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회수 장치를 구비한 이동 로봇에 있어서,몸체(Body)에 장착되는 적어도 하나의 이동 부재;상기 이동 로봇으로 전원을 공급하도록 상기 이동 로봇의 일측에 연결된 전선 부재;상기 전선 부재의 강성(Rigidity)보다 높은 강성을 가지고, 상기 전선 부재를 그 내부에 위치시켜 상기 전선 부재를 감싸도록 구비되는 회수 부재;상기 회수 부재를 수발하는 회수 기구를 포함하는, 회수 장치를 구비한 이동 로봇
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제 1 항에 있어서,상기 적어도 하나의 이동 부재는, 상기 몸체의 표면을 둘러싸도록 장착되는, 볼캐스터(Ballcaster), 바퀴형 캐스터, 고정형 플리퍼(Flipper) 중 적어도 하나인 것인, 회수 장치를 구비한 이동 로봇
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제 1 항에 있어서,상기 적어도 하나의 이동 부재는, 상기 이동 로봇의 하부면에 위치한 하부 패널에 장착되는 것인, 회수 장치를 구비한 이동 로봇
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제 3 항에 있어서,상기 이동 로봇이 이동 불가인 상태를 감지하는 제어부; 및상기 제어부에서 이동 불가인 상태를 감지한 경우, 상기 하부 패널을 하측으로 돌출시키는 리니어 모터(Linear Motor);를 더 포함하는 것인, 회수 장치를 구비한 이동 로봇
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제 4 항에 있어서,상기 적어도 하나의 이동 부재는 상기 리니어 모터에 의해 상기 이동 로봇의 이동 수단보다 하측으로 돌출되는 것인, 회수 장치를 구비한 이동 로봇
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제 1 항에 있어서,상기 적어도 하나의 이동 부재는, 상기 몸체의 표면을 둘러싸도록 장착되는, 에어백 모듈(Airbag Module)을 포함하고,상기 이동 로봇이 이동 불가인 상태를 감지하는 제어부;를 더 포함하는 것인, 회수 장치를 구비한 이동 로봇
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제 6 항에 있어서,상기 제어부에서 이동 불가인 상태를 감지한 경우, 상기 에어백 모듈이 구동되어 상기 이동 로봇을 구 형상으로 형성하는 것인, 회수 장치를 구비한 이동 로봇
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제 1 항에 있어서,상기 이동 로봇의 이동 수단과 연결되는 적어도 하나의 기어;상기 적어도 하나의 기어와 맞물려 상기 이동 수단을 구동시키는 주 모터(Primary Motor); 및상기 이동 로봇이 이동 불가인 상태를 감지하는 제어부를 더 포함하는 것인, 회수 장치를 구비한 이동 로봇
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제 8 항에 있어서,상기 제어부에서 이동 불가인 상태를 감지한 경우, 상기 주 모터가 상기 적어도 하나의 기어와 분리되도록 상기 주 모터가 일측으로 이동되는 것인, 회수 장치를 구비한 이동 로봇
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제 1 항에 있어서,상기 이동 로봇의 이동 수단은 캐터필러(Caterpillar)이고,상기 캐터필러는 적어도 하나의 주 이동 바퀴, 적어도 하나의 보조 이동 바퀴 및 상기 적어도 하나의 주 이동 바퀴 및 적어도 하나의 보조 이동 바퀴를 감싸는 벨트를 포함하는 것인, 회수 장치를 구비한 이동 로봇
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제 10 항에 있어서,상기 이동 로봇이 이동 불가인 상태를 감지하는 제어부;상기 캐터필러와 연결된 리니어 모터(Linear Motor);를 더 포함하고,상기 제어부에서 이동 불가인 상태를 감지한 경우, 상기 리니어 모터가 상기 벨트의 핀을 제거하는 것인, 회수 장치를 구비한 이동 로봇
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제 10 항에 있어서,상기 이동 로봇이 이동 불가인 상태를 감지하는 제어부;상기 캐터필러와 연결된 리니어 모터(Linear Motor);를 더 포함하고,상기 제어부에서 이동 불가인 상태를 감지한 경우, 상기 리니어 모터가 상기 적어도 하나의 주 이동 바퀴 또는 적어도 하나의 보조 이동 바퀴를 제거하는 것인, 회수 장치를 구비한 이동 로봇
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