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표정 인식을 위한 얼굴 영상 입력 장치 및 그의 동작 방법

  • 기술번호 : KST2015095748
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 표정 인식을 위한 얼굴 영상 입력 장치 및 그의 동작 방법에 관한 것으로, 사용자 신체에 장착된 초음파 발신부로부터 발신되는 초음파 신호를 수신하는 초음파 수신부; 상기 초음파 신호를 분석하여 상기 사용자가 얼굴 영상 획득 구역내에 위치하는지를 판단하는 거리 측정부; 상기 사용자가 얼굴 영상 획득 구역내에 위치하면, 상기 얼굴 영상 획득 구역을 촬영하여 상기 사용자의 얼굴 영상을 획득하는 영상 획득부; 및 상기 얼굴 영상을 광원별 선형변환행렬을 통해 변환한 후 기준 광원 보정행렬을 통해 보정하여 광원별 얼굴 보정 영상들을 획득하고, 상기 광원별 얼굴 보정 영상들 중에서 기준 얼굴 비율과 가장 유사한 얼굴 검출 비율을 가지는 하나의 얼굴 보정 영상만을 출력하는 영상 처리부를 포함하여 구성되며, 이에 의하여 시스템 자원이 불필요하게 낭비되는 것을 방지하고 시스템 동작의 효율을 증대시킬 뿐만 아니라 촬영된 얼굴 영상을 D65(데이 라이트) 광원 하에서의 색상 값으로 보정하여 표정 인식을 위한 작업이 보다 정확하게 수행되도록 할 수 있다. 얼굴 영상, 영상 입력, 표정 인식, 이미지 처리
Int. CL G06K 9/62 (2006.01) G06K 9/20 (2006.01)
CPC G06K 9/00221(2013.01) G06K 9/00221(2013.01) G06K 9/00221(2013.01) G06K 9/00221(2013.01)
출원번호/일자 1020070118371 (2007.11.20)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0901690-0000 (2009.06.02)
공개번호/일자 10-2009-0051913 (2009.05.25) 문서열기
공고번호/일자 (20090608) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.11.20)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김대희 대한민국 대전 서구
2 박수준 대한민국 서울 강남구
3 박선희 대한민국 대전 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인씨엔에스 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, 대림아크로텔 *층(도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.11.20 수리 (Accepted) 1-1-2007-0832187-00
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.12.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.01.14 수리 (Accepted) 9-1-2009-0002545-85
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.03.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0119792-48
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.05.07 수리 (Accepted) 1-1-2009-0274681-89
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.05.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0274684-15
7 등록결정서
Decision to grant		 2009.05.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0226083-73
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
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번호 청구항
1 1
사용자 신체에 장착된 초음파 발신부로부터 발신되는 초음파 신호를 수신하는 초음파 수신부; 상기 초음파 신호를 분석하여 상기 사용자가 얼굴 영상 획득 구역내에 위치하는지를 판단하는 거리 측정부; 상기 사용자가 얼굴 영상 획득 구역내에 위치하면, 상기 얼굴 영상 획득 구역을 촬영하여 상기 사용자의 얼굴 영상을 획득하는 영상 획득부; 및 상기 얼굴 영상을 광원별 선형변환행렬을 통해 변환한 후 기준 광원 보정행렬을 통해 보정하여 광원별 얼굴 보정 영상들을 획득하고, 상기 광원별 얼굴 보정 영상들 중에서 기준 얼굴 비율과 가장 유사한 얼굴 검출 비율을 가지는 하나의 얼굴 보정 영상만을 출력하는 영상 처리부를 포함하는 얼굴 영상 입력 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 영상 처리부는 스펙트로포토메타를 통해 광원별 색상 차트 측정값을 획득하고 카메라를 통해 광원별 색상 차트 영상을 획득한 후, 광원별 선형변환행렬을 획득하는 광원별 선형변환행렬 획득부; 상기 얼굴 영상을 상기 광원별 선형변환행렬 각각을 통해 변환하는 영상 변환부; 상기 영상 변환부를 통해 변환된 얼굴 영상을 상기 기준 광원 보정행렬을 통해 보정하여 상기 광원별 얼굴 보정 영상들을 획득하는 영상 보정부; 상기 광원별 얼굴 보정 영상들 각각의 얼굴 영역을 검출하여 광원별 얼굴 검출 비율을 계산하는 얼굴 검출 비율 계산부; 및 기준 얼굴 비율을 사전에 설정한 후, 상기 광원별 얼굴 보정 영상들 중에서 상기 기준 얼굴 비율과 가장 유사한 얼굴 검출 비율을 가지는 하나의 얼굴 보정 영상만을 출력하는 영상 출력 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴 영상 입력 장치
3 3
제2항에 있어서, 상기 광원별 선형변환행렬 획득부는 하기의 수학식에 따라 상기 광원별 선형변환행렬을 획득하는 것을 특징으로 하는 얼굴 영상 입력 장치
4 4
제2항에 있어서, 상기 영상 보정부는 하기의 수학식에 따라 상기 광원별 얼굴 보정 영상들을 획득하는 것을 특징으로 하는 얼굴 영상 입력 장치
5 5
제2항에 있어서, 상기 영상 출력 결정부는 상기 기준 얼굴 비율로부터 설정된 범위 이내의 얼굴 검출 비율을 갖는 얼굴 보정 영상이 없으면, 상기 얼굴 보정 영상 모두를 폐기하는 기능을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 얼굴 영상 입력 장치
6 6
제1항에 있어서, 상기 초음파 발신부는 사용자의 신체에 장착가능한 장치 형태로 구현되는 것을 특징으로 하는 얼굴 영상 입력 장치
7 7
제1항에 있어서, 상기 초음파 수신부는 사용자의 얼굴 영상을 획득하고자 하는 장치 또는 장소에 설치되는 다수개의 초음파 수신 센서를 구비하고, 상기 초음파 수신 센서를 통해 수신되는 상기 초음파 신호를 상기 거리 측정부가 인식할 수 있는 신호 형태로 변환하여 출력하는 것을 특징으로 하는 얼굴 영상 입력 장치
8 8
제7항에 있어서, 상기 거리 측정부는 하기의 수학식을 이용하여 상기 초음파 발신부와 상기 얼굴 영상 입력 장치간의 거리(x)를 측정하는 것을 특징으로 하는 얼굴 영상 입력 장치
9 9
제1항에 있어서, 상기 기준 광원은 D65 광원인 것을 특징으로 하는 얼굴 영상 입력 장치
10 10
사용자의 위치를 알려주는 초음파 신호를 수신 및 분석하여 사용자가 얼굴 영상 획득 구역내에 위치하는지를 확인하는 단계; 사용자가 얼굴 영상 획득 구역내에 위치하면, 사용자의 얼굴을 촬영하여 얼굴 영상을 획득하는 단계; 상기 얼굴 영상을 광원별 선형변환행렬을 통해 변환한 후 기준 광원 보정행렬을 통해 보정하여 광원별 얼굴 보정 영상들을 획득하는 단계; 및 상기 광원별 얼굴 보정 영상들 중에서 기준 얼굴 비율과 가장 유사한 얼굴 검출 비율을 가지는 하나의 얼굴 보정 영상만을 출력하는 단계를 구비하는 얼굴 영상 입력 장치의 동작 방법
11 11
제10항에 있어서, 상기 사용자가 얼굴 영상 획득 구역내에 위치하는지를 확인하는 단계는 사용자의 위치를 알려주는 초음파 신호를 수신하는 단계; 및 하기의 수학식에 따라 사용자와의 거리를 측정하여, 사용자가 얼굴 영상 획득 구역내에 위치하는지를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴 영상 입력 장치의 동작 방법
12 12
제10항에 있어서, 상기 광원별 얼굴 보정 영상들을 획득하는 단계는 상기 얼굴 영상을 광원별 선형변환행렬을 통해 변환하는 단계; 및 상기 변환된 얼굴 영상을 하기의 수학식에 따라 보정하여 상기 광원별 얼굴 보정 영상들을 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴 영상 입력 장치의 동작 방법
13 13
제10항에 있어서, 상기 광원별 얼굴 보정 영상들을 획득하는 단계 이전에, 하기의 수학식에 따라 상기 광원별 선형변환행렬을 획득하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴 영상 입력 장치의 동작 방법
14 14
제10항에 있어서, 상기 하나의 얼굴 보정 영상만을 출력하는 단계는 상기 광원별 얼굴 보정 영상들 각각을 CIE L*C*h 좌표계로 변환한 후, 피부색 범위내에 속하는 색상을 가지는 얼굴 영역을 검출하여 광원별 얼굴 검출 비율을 계산하는 단계; 및 상기 광원별 얼굴 보정 영상들 중에서 상기 기준 얼굴 비율과 가장 유사한 얼굴 영역 검출 비율을 가지는 하나의 얼굴 보정 영상만을 선택하여 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴 영상 입력 장치의 동작 방법
15 15
제14항에 있어서, 상기 광원별 얼굴 검출 비율을 계산하는 단계 이전에, 기준 광원 하에서 피부색 샘플을 촬영하여 피부색 샘플 영상을 획득하는 단계; 상기 피부색 샘플 영상을 상기 기준 광원의 선형변환행렬을 통해 변환하여 [X,Y,Z] 좌표계를 획득한 후, CIE L*C*h 좌표계로 변환하는 단계; 및 색상 값을 이용하여 0°~360° 사이의 상기 피부색 범위를 결정하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 얼굴 영상 입력 장치의 동작 방법
16 16
제10항에 있어서, 상기 광원별 얼굴 보정 영상들을 획득하는 단계 이후에, 상기 광원별 얼굴 보정 영상들 중에서 상기 기준 얼굴 비율로부터 설정된 범위 이내의 얼굴 검출 비율을 갖는 얼굴 보정 영상이 없으면, 상기 광원별 얼굴 보정 영상들을 모두 폐기하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 얼굴 영상 입력 장치의 동작 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 정보통신부 한국전자통신연구원 IT원천기술개발 유비쿼터스 건강관리용 모듈 시스템