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상반신 검출장치 및 검출방법

  • 기술번호 : KST2015086836
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시예에 따른 상반신 검출방법은, 대상 영상에 대해, 사람의 얼굴과 어깨선으로 이루어진 형태를 포함하는 오메가 후보 영역을 검출하는 단계와, 오메가 후보 영역을 포함하는 상반신 후보 영역으로 대상 영역을 절단하는 단계와, 상반신 후보 영역으로부터 사람 얼굴의 검출 작업을 수행하는 단계와, 사람 얼굴의 검출 작업에 대한 결과에 따라 대상 영상에 사람의 상반신이 포함되었는지 판정하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06K 9/00 (2006.01.01) G06K 9/46 (2006.01.01) G06K 9/62 (2006.01.01) G06K 9/48 (2006.01.01)
CPC G06K 9/00362(2013.01) G06K 9/00362(2013.01) G06K 9/00362(2013.01) G06K 9/00362(2013.01)
출원번호/일자 1020100131825 (2010.12.21)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1972356-0000 (2019.04.19)
공개번호/일자 10-2012-0070316 (2012.06.29) 문서열기
공고번호/일자 (20190425) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.08.31)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤우한 대한민국 대전광역시 유성구
2 김도형 대한민국 대전광역시 유성구
3 이재연 대한민국 대전광역시 유성구
4 반규대 대한민국 경상북도 문경시
5 이대하 대한민국 대전광역시 유성구
6 한문성 대한민국 대전광역시 유성구
7 윤호섭 대한민국 대전광역시 유성구
8 지수영 대한민국 대전광역시 유성구
9 정연구 대한민국 대전광역시 유성구
10 손주찬 대한민국 대전광역시 대덕구
11 김혜진 대한민국 대전광역시 유성구
12 윤영우 대한민국 대전광역시 유성구
13 김재홍 대한민국 대전광역시 중구
14 조재일 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2010-0845276-52
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2015.08.31 수리 (Accepted) 1-1-2015-0842007-56
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.03.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.05.11 수리 (Accepted) 9-1-2016-0022592-10
6 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2017.06.21 수리 (Accepted) 1-1-2017-0596782-21
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.07.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0494504-78
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.09.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0933170-06
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.09.19 수리 (Accepted) 1-1-2018-0933169-59
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2019.01.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0052956-81
11 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2019.02.20 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-0178036-76
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.02.20 수리 (Accepted) 1-1-2019-0178035-20
13 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2019.03.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0200302-25
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
대상 영상에 대해 사람의 얼굴과 어깨선으로 이루어진 형태를 포함하는 오메가 후보 영역을 검출하고, 상기 오메가 후보 영역이 존재할 때 상기 오메가 후보 영역을 상반신 후보 영역으로 절단하는 오메가 영역 검출부;상기 절단된 상반신 후보 영역으로부터 사람 얼굴이 포함되어 있는지를 검출하는 얼굴 검출부; 상기 사람 얼굴이 검출되지 않은 경우, 상기 상반신 후보 영역에 대해 도출된 특징값과 기 설정된 기준값을 비교하여 상기 오메가 영역에 사람의 측/후면이 포함되어 있는지 검증하는 측/후면 검증부; 및상기 사람 얼굴이 검출되거나 혹은 상기 사람의 측/후면이 있는 것으로 검증된 경우, 상기 대상 영상에 사람의 상반신이 포함된 것으로 판정하는 상반신 판정부를 포함하고,상기 오메가 영역 검출부는, 상기 대상 영상의 가로 길이 혹은 세로 길이를 일정 비율만큼 축소하는 리사이징 유닛; 상기 축소된 대상 영상의 각 좌표에 대해 중요도를 도출하고, 상기 도출된 중요도를 기반으로 제1 특징값을 도출하는 제1 특징값 도출 유닛; 및 상기 제1 특징값과 기준값과의 비교를 통해 상기 대상 영상에 오메가 영역이 포함되어 있는지를 판정하는 오메가 영역 판정 유닛을 포함하고,상기 측/후면 검증부는, 아다부스트(adaboost) 기반으로 학습된 3차원 제2 룩업 테이블을 저장하는 제2 메모리; 상기 제2 룩업 테이블을 기초로, 상기 오메가 영역의 각 좌표에 대해 중요도를 도출하고, 상기 도출된 중요도를 기반으로 제2 특징값을 도출하는 제2 특징값 도출 유닛; 및 상기 제2 특징값과 기준값과의 비교를 통해 상기 오메가 영역에 사람의 측/후면이 포함되어 있는지를 판정하는 측/후면 판정 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 상반신 검출장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 오메가 영역 검출부는,아다부스트(adaboost) 기반으로 학습된 3차원 제1 룩업 테이블을 저장하는 제1 메모리;를 더 포함하고,상기 제1 특징값 도출 유닛은, 상기 제1 룩업 테이블을 기초로, 상기 제1 특징값을 도출하는 것을 특징으로 하는 상반신 검출장치
4 4
제3항에 있어서,상기 제1 룩업 테이블은, 포지티브 셋트(Positive Set)로 오메가 모양 예제 영상을, 네가티브 셋트(Negative Set)로 상기 오메가 모양 예제 영상 외의 영상을 사용하여 아다부스트 기반으로 학습되어 도출되는 것을 특징으로 하는 상반신 검출장치
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
제1항에 있어서,상기 제2 룩업 테이블은, 포지티브 셋트(Positive Set)로 사람의 측면/후면 예제 영상을, 네가티브 셋트(Negative Set)로 상기 사람의 측면/후면 예제 영상 외의 영상을 사용하여 아다부스트 기반으로 학습되어 도출되는 것을 특징으로 하는 상반신 검출장치
8 8
대상 영상에 대해, 사람의 얼굴과 어깨선으로 이루어진 형태를 포함하는 오메가 후보 영역을 검출하는 단계;상기 오메가 후보 영역을 포함하는 상반신 후보 영역으로 대상 영역을 절단하는 단계;상기 상반신 후보 영역으로부터 사람 얼굴의 검출 작업을 수행하는 단계; 상기 사람 얼굴이 검출되지 않은 경우, 상기 상반신 후보 영역에 대해 도출된 특징값과 기 설정된 기준값을 비교하여 상기 상반신 후보 영역으로부터 사람의 측면 혹은 후면을 검출하는 단계; 및 상기 사람 얼굴이 검출되거나 혹은 상기 사람의 측면 혹은 후면이 검출된 경우, 상기 대상 영상에 사람의 상반신이 포함된 것으로 판정하는 단계를 포함하고상기 검출하는 단계는, 상기 대상 영상의 가로 길이 혹은 세로 길이가 소정의 임계치(TH)보다 큰지 여부를 판단하는 단계; 대상 영상의 가로 길이 혹은 세로 길이가 소정의 임계치보다 큰 경우, 상기 대상 영상의 크기에 대해 일정 비율만큼 크기를 줄이는 리사이징을 수행하는 단계; 리사이징된 상기 대상 영상에 대해, 전처리 작업을 수행하는 단계; 상기 전처리된 대상 영상에 대해서, 제1 특징값을 도출하는 단계; 및 상기 도출된 제1 특징값을 기초로 하여 상기 대상 영상에 오메가 후보 영역이 포함되었는지 판정하는 단계를 포함하고 ,상기 사람의 측면 혹은 후면을 검출하는 단계는, 상기 상반신 후보 영역에 대해 에지 검출 작업 및 MCT 처리 작업 중 어느 하나의 작업을 포함하는 전처리 작업을 수행하는 단계; 상기 전처리된 상반신 후보 영역에 대해, 제2 특징값을 도출하는 단계; 및 상기 제2 특징값과 소정의 기준값이 비교되어 상기 상반신 후보 영역에 사람의 측면 혹은 후면이 존재하는지를 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 상반신 검출방법
9 9
삭제
10 10
삭제
11 11
삭제
12 12
삭제
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US08705814 US 미국 FAMILY
2 US20120155719 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2012155719 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US8705814 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.