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패턴을 투사하는 프로젝터;상기 패턴이 투사된 영상을 촬영하여 촬영 패턴 영상을 생성하는 적어도 하나의 카메라; 및상기 프로젝터가 투사하는 원본 패턴 영상과 상기 촬영 패턴 영상을 비교함으로써 정렬 파라미터를 산출하는 영상 처리 장치를 포함하고,상기 영상 처리 장치는,상기 원본 패턴 영상에 적어도 하나의 기준 패턴을 설정하고, 각 기준 패턴의 주위를 검색 영역으로 설정하여, 상기 기준 패턴과 상기 검색 영역 간의 패턴 매칭을 수행하는 패턴 매칭부; 및상기 촬영 패턴 영상에 포함된 패턴에 대해 추적된 위치, 각도 및 크기 관련 변화 중 적어도 하나를 이용하여 평면 방정식을 산출하고, 상기 평면 방정식에 기반하여 상기 정렬 파라미터를 산출하는 파라미터 산출부를 포함하고, 상기 평면 방정식은, 각 검색 영역에서 패턴의 변화가 가장 작도록 산출되는, 왜곡 보정 및 정렬 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 프로젝터와 상기 적어도 하나의 카메라는 동일한 수평축 또는 수직축에 위치하는, 왜곡 보정 및 정렬 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 패턴 매칭부는,각각의 기준 패턴 중심점의 x, y좌표를 활용하여 촬영 패턴 영상에서 각 기준 패턴의 주위를 검색 영역으로 설정하며, 상기 기준 패턴과 상기 검색 영역 간의 패턴 매칭을 수행하는, 왜곡 보정 및 정렬 시스템
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청구항 3에 있어서, 상기 패턴 매칭부는,상기 촬영 패턴 영상에 상응하는 부분이 존재하도록 상기 원본 패턴 영상에 적어도 하나의 기준 패턴을 설정하는, 왜곡 보정 및 정렬 시스템
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청구항 3에 있어서, 상기 패턴 매칭부는,상기 적어도 하나의 기준 패턴에 기반하여 상기 원본 패턴 영상에 포함된 패턴을 기준으로 상기 촬영 패턴 영상에 포함된 패턴에 대한 위치 이동, 각도 변환 및 크기 변환 중 적어도 하나를 추적하여 상기 패턴 매칭을 수행하는, 왜곡 보정 및 정렬 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 영상 처리 장치는,상기 정렬 파라미터를 적용하여 왜곡 보정된 영상을 통하여 깊이 영상을 생성하는 깊이 영상 생성부를 더 포함하는, 왜곡 보정 및 정렬 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 패턴은 랜덤 도트(random dot) 또는 선을 포함하여 특정 가능한 패턴으로 구성되는, 왜곡 보정 및 정렬 시스템
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프로젝터에 의해 투사된 패턴을 이용한 왜곡 보정 및 정렬에 있어서, 상기 투사된 패턴의 원본 패턴 영상과 상기 투사된 패턴을 촬영하여 획득한 촬영 패턴 영상을 비교하는 패턴 매칭부;상기 원본 패턴 영상과 상기 촬영 패턴 영상의 비교를 통하여 정렬 파라미터를 산출하는 파라미터 산출부; 및상기 정렬 파라미터를 적용하여 깊이 영상을 생성하는 깊이 영상 생성부를 포함하고,상기 패턴 매칭부는, 상기 원본 패턴 영상에 적어도 하나의 기준 패턴을 설정하고, 각 기준 패턴의 주위를 검색 영역으로 설정하여, 상기 기준 패턴과 상기 검색 영역 간의 패턴 매칭을 수행하고, 상기 파라미터 산출부는, 상기 촬영 패턴 영상에 포함된 패턴에 대해 추적된 위치, 각도 및 크기 관련 변화 중 적어도 하나를 이용하여 평면 방정식을 산출하고, 상기 평면 방정식에 기반하여 상기 정렬 파라미터를 산출하며, 상기 평면 방정식은, 각 검색 영역에서 패턴의 변화가 가장 작도록 산출되는, 영상 처리 장치
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청구항 8에 있어서, 상기 패턴 매칭부는상기 원본 패턴 영상에 적어도 하나의 기준 패턴을 설정하고, 상기 적어도 하나의 기준 패턴에 상응하는 영역을 상기 촬영 패턴 영상에서 추출하며, 상기 적어도 하나의 기준 패턴에 기반하여 상기 원본 패턴 영상에 포함된 패턴을 기준으로 상기 촬영 패턴 영상에 포함된 패턴에 대한 위치 이동, 각도 변환 및 크기 변환 중 적어도 하나를 추적하여 패턴 매칭을 수행하는, 영상 처리 장치
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프로젝터를 이용해 패턴을 투사하는 단계; 상기 패턴이 투사된 영상을 촬영하여 촬영 패턴 영상을 생성하는 단계;상기 프로젝터가 투사하는 원본 패턴 영상과 상기 촬영 패턴 영상을 비교함으로써 정렬 파라미터를 산출하는 단계를 포함하고,상기 정렬 파라미터를 산출하는 단계는, 상기 원본 패턴 영상에 적어도 하나의 기준 패턴을 설정하는 단계;각 기준 패턴의 주위를 검색 영역으로 설정하는 단계;상기 기준 패턴과 상기 검색 영역 간의 패턴 매칭을 수행하는 단계; 상기 촬영 패턴 영상에 포함된 패턴에 대해 추적된 위치, 각도 및 크기 관련 변화 중 적어도 하나를 이용하여 평면 방정식을 산출하는 단계; 및상기 평면 방정식에 기반하여 상기 정렬 파라미터를 산출하는 단계를 포함하고, 상기 평면 방정식은, 각 검색 영역에서 패턴의 변화가 가장 작도록 산출되는, 왜곡 보정 및 정렬 방법
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청구항 10에 있어서, 상기 정렬 파라미터를 적용하여 깊이 영상을 생성하는 단계를 더 포함하는, 왜곡 보정 및 정렬 방법
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청구항 10에 있어서, 상기 패턴은 랜덤 도트(random dot) 또는 선을 포함하여 특정 가능한 패턴으로 구성되는, 왜곡 보정 및 정렬 방법
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청구항 10에 있어서, 상기 검색 영역은,상기 원본 패턴 영상에서 기준 패턴의 중심 좌표를 기준으로 상응하는 인접 영역으로 설정되는, 왜곡 보정 및 정렬 방법
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