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자차의 센서를 통해 주행정보를 획득하는 자기센서처리부;상기 주행정보에 기초하여 상기 자차의 미래 주행정보를 생성하는 자기미래예측센서처리부;타차의 주행정보, 미래 주행정보를 수신하는 원격가상센서처리부;상기 자차를 포함한 차량들의 주행정보를 수집하여 동적 맵 데이터를 생성하는 동적맵처리부;상기 동적맵처리부가 요청하는 주행정보를 분석하고 상기 주행정보를 상기 자기센서처리부, 상기 자기미래예측센서처리부 및 상기 원격가상센서처리부 중 적어도 하나에 요청하는 협력형센서인터페이스;도로정보를 포함하는 정적 맵 데이터를 제공하는 정적맵처리부; 및상기 정적맵처리부가 제공하는 정적 맵 데이터와 상기 동적맵처리부가 생성하는 동적 맵 데이터를 이용하여 상기 자차의 주행경로를 생성하는 경로생성부를 포함하는 차량 정보 공유 장치
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제1항에 있어서, 상기 협력형센서인터페이스는상기 동적맵처리부가 요청하는 주행정보가 상기 자차의 주행정보, 미래 주행정보 또는 상기 타차의 주행정보, 미래 주행정보인지 확인하고, 해당되는 센서처리부로 상기 동적맵처리부가 요청하는 주행정보를 요청하는 것인 차량 정보 공유 장치
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제1항에 있어서, 상기 협력형센서인터페이스는상기 동적맵처리부가 요청하는 주행정보가 상기 자기센서처리부에 의하여 획득가능한 주행정보인지 여부를 확인하고 상기 주행정보를 요청하는 것인 차량 정보 공유 장치
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제1항에 있어서, 상기 협력형센서인터페이스는상기 동적맵처리부가 요청하는 주행정보가 상기 자기센서처리부 또는 상기 자기미래예측센서처리부에 의하여 획득가능한 주행정보가 아니면 상기 원격가상센서처리부를 통해 상기 자차와 통신가능한 영역 내에 위치한 타차로 상기 주행정보를 요청하는 것인 차량 정보 공유 장치
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제1항에 있어서, 상기 협력형센서인터페이스는상기 자차가 위험지역에 진입하면 상기 원격가상센서처리부를 통해 상기 자차로부터 일정 반경 이내에 위치한 타차에 주행정보를 요청하는 것인 차량 정보 공유 장치
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제1항에 있어서, 상기 자기센서처리부는상기 자차의 센서가 수집한 센싱 데이터를 처리하여 상기 자차 및 상기 자차의 주변에 위치한 장애물에 대한 정보를 포함하는 주행정보를 생성하는 것인 차량 정보 공유 장치
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제1항에 있어서, 상기 자기미래예측센서처리부는상기 자차의 주행정보에 기초하여 상기 자차의 시간대별 위치정보, 속도정보를 포함하는 미래 주행정보를 생성하는 것인 차량 정보 공유 장치
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제1항에 있어서, 상기 원격가상센서처리부는상기 타차의 주행정보 중 정적 물체에 관한 정보를 일정 시간 간격으로 수신하는 것인 차량 정보 공유 장치
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제1항에 있어서, 상기 자기미래예측센서처리부는상기 정적맵처리부가 제공하는 정적 맵 데이터와 상기 자차의 주행정보를 이용하여 상기 자차의 미래 주행정보를 생성하는 것인 차량 정보 공유 장치
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제1항에 있어서, 상기 자기미래예측센서처리부는상기 경로생성부가 생성한 주행경로와 상기 자차의 주행정보를 이용하여 상기 자차의 미래 주행정보를 생성하는 것인 차량 정보 공유 장치
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제1항에 있어서, 상기 경로생성부는상기 자차의 미래 주행정보와 상기 타차의 미래 주행정보를 확인하고, 상기 자차의 미래 주행정보에 따라 주행경로가 상기 타차의 미래 주행정보에 따른 주행경로와 중첩되지 않도록 상기 자차의 주행경로를 조정하는 것인 차량 정보 공유 장치
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자차의 센서를 통해 주행정보를 획득하는 단계;상기 자차의 주행정보에 기초하여 상기 자차의 미래 주행정보를 생성하는 단계;타차의 주행정보, 미래 주행정보를 수신하는 단계; 및상기 자차를 포함한 차량들의 주행정보를 이용하여 상기 자차의 주행을 제어하는 단계를 포함하고,상기 자차의 미래 주행정보를 생성하는 단계는,상기 자차의 주행정보, 도로정보를 포함하는 정적 맵 데이터 및 상기 자차를 포함한 차량들의 주행정보에 기초하여 생성한 동적 맵 데이터를 이용하여, 상기 자차의 주행경로를 생성하는 단계인 것인 차량 정보 공유 방법
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제13항에 있어서, 상기 타차의 주행정보, 미래 주행정보를 수신하는 단계는상기 자차에 요구되는 주행정보를 상기 자차가 센서를 통해 획득할 수 없거나 생성할 수 없는 경우 상기 자차와 통신가능한 영역에 위치한 타차로 주행정보를 요청하는 단계를 포함하는 것인 차량 정보 공유 방법
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제13항에 있어서, 상기 타차의 주행정보, 미래 주행정보를 수신하는 단계는상기 자차와 통신가능한 영역에 위치한 제 1 차량이 상기 자차와 통신가능하지 않고 상기 제 1 차량과 통신가능한 영역에 위치한 제 2 차량으로부터 수신한 주행정보를 상기 자차가 상기 제 1 차량을 통해 수신하는 단계를 포함하는 것인 차량 정보 공유 방법
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제13항에 있어서, 상기 타차의 주행정보, 미래 주행정보를 수신하는 단계는상기 자차가 기설정된 위험지역에 진입하면 상기 자차으로부터 일정 반경 이내에 위치한 타차로부터 주행정보, 미래 주행정보를 수신하는 단계를 포함하는 것인 차량 정보 공유 방법
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삭제
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삭제
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제13항에 있어서, 상기 자차의 센서를 통해 주행정보를 획득하는 단계는상기 자차의 센서가 수집한 센싱 데이터를 이용하여 상기 자차 및 상기 자차의 주변에 위치한 장애물에 대한 정보를 포함하는 주행정보를 생성하는 것인 차량 정보 공유 방법
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제13항에 있어서, 상기 자차의 주행을 제어하는 단계는상기 자차의 미래 주행정보에 따른 주행경로와 상기 타차의 미래 주행정보에 따른 주행경로가 중첩되지 않도록 상기 자차의 주행을 제어하는 것인 차량 정보 공유 방법
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