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(a) 얼굴 영상에서 눈 밴드를 추출하는 단계;(b) 상기 눈 밴드에서 대칭 성분을 추출하여 대칭성을 가지는 눈 후보를 검출하는 단계; 및(c) 상기 눈 밴드 영상의 명암을 기초로 모멘트 선적분을 구한 후 상기 눈 후보의 좌표를 대입하여 상기 검출된 눈 후보를 검증하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체의 대칭 특성과 모멘트 특성을 이용한 눈 검출 방법
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제1항에 있어서, 상기 (a)단계는(a1) 명암영상의 y축 투영 곡선을 계산한 결과로 얻어지는 곡선에서 소정의 임계값 이하의 y좌표들을 추출하는 단계; 및(a2) 상기 y좌표들을 기초로 y축상의 일정 밴드를 상기 눈 밴드로 추출하거나 y축상에서 눈의 위치로 예상되는 상위 일정 밴드를 상기 눈 밴드로 추출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체의 대칭 특성과 모멘트 특성을 이용한 눈 검출 방법
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제1항에 있어서, 상기 (b)단계는(b1) 상기 눈 밴드 영상의 각 화소의 에지의 크기와 위상을 계산하는 단계;(b2) 상기 눈 밴드 영상에 속하는 소정 크기의 윈도우를 설정한 후 상기 윈도우내의 각 화소간 에지의 크기와 위상을 비교하여 대칭점을 마킹하는 단계; 및(b3) 상기 각 화소별로 마킹된 횟수를 계산하여 소정의 임계치를 초과하면 마킹된 부분을 눈 후보 영역으로 선택하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체의 대칭 특성과 모멘트 특성을 이용한 눈 검출 방법
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제1항에 있어서, 상기 (c)단계는(c1) 상기 눈 밴드 영상을 세로축으로 균등하게 2등분하는 단계;(c2) 상기 분리된 영상에 대하여 x축과 y축 방향으로 각각 명암의 선적분값을 나타내는 모멘트 프로파일을 구하는 단계; 및(c3) 화소 좌표를 상기 모멘트 프로파일에 대입하여 소정의 임계치를 초과하면 눈이라고 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체의 대칭 특성과 모멘트 특성을 이용한 눈 검출 방법
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제4항에 있어서, 상기 (c2)단계는상기 모멘트 프로파일을 정규화하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 객체의 대칭 특성과 모멘트 특성을 이용한 눈 검출 방법
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검증하고자 하는 사용자의 얼굴영상으로부터 눈 밴드를 추출하고 눈 밴드 명암 영상의 y축 투영 곡선을 계산한 결과로 얻어지는 곡선에서 소정의 임계값 이하의 y좌표들을 추출한 후 y축상의 상위 일정 밴드를 상기 눈 밴드로 추출한 후 출력하는 얼굴영상입력부; 상기 추출된 눈 밴드에서 대칭 성분을 추출하여 대칭성을 가지는 눈 후보를 검출하는 눈후보검출부; 및상기 눈 후보를 입력받아 눈 영상의 명암을 기초로 얻어지는 모멘트 선적분을 기초로 검증하는 검증부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체의 대칭 특성과 모멘트 특성을 이용한 눈 검출 장치
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제6항에 있어서, 상기 눈후보검출부는상기 눈 밴드 영상의 각 화소의 에지의 크기와 위상을 계산하는 에지계산부;상기 눈 밴드 영상에 속하는 소정 크기의 윈도우를 설정하는 윈도우설정부;상기 윈도우내의 각 화소간 에지의 크기와 위상을 비교하여 대칭점을 마킹하는 대칭점마킹부; 및상기 각 화소별로 마킹된 횟수를 계산하여 소정의 임계치를 초과하면 상기 마킹된 부분을 눈 후보 영역으로 선택하는 결정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체의 대칭 특성과 모멘트 특성을 이용한 눈 검출 장치
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제6항에 있어서, 상기 검증부는상기 눈 밴드 영상을 세로축으로 균등하게 2등분하는 분리부;상기 분리된 영상에 대하여 x축과 y축 방향으로 각각 명암의 선적분값을 나타내는 모멘트 프로파일을 구하는 프로파일생성부; 및화소 좌표를 상기 모멘트 프로파일에 대입하여 소정의 임계치를 초과하면 눈이라고 판단하는 눈검증부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체의 대칭 특성과 모멘트 특성을 이용한 눈 검출 장치
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