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로봇의 관절들 또는 내부에 설치되어, 기준 클럭에 의해 상호간에 동기화된 상태에서 로봇의 각 관절들 또는 내부의 현재 위치를 측정하는 하나 이상의 위치 측정부와,상기 하나 이상의 위치 측정부로부터 로봇의 각 관절들 또는 내부의 현재 위치를 수집하고, 동작 명령 신호에 따른 목표 위치를 산출하여 로봇의 동작 제어 신호를 출력하는 동작 제어부를 포함함을 특징으로 하는 동기식 위치 측정을 이용한 로봇 제어 장치
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제 1항에 있어서, 상기 위치 측정부는항법 측위를 이용함을 특징으로 하는 동기식 위치 측정을 이용한 로봇 제어 장치
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제 1항에 있어서, 상기 동작 제어부는상기 현재 위치와 동작 명령 신호를 수집하는 위치 수집부와, 동작 명령 신호에 따라 상기 현재 위치로부터 목표 위치를 계산하는 목표 위치 계산부와, 상기 목표 위치로의 동작 제어 신호를 생성하는 동작 제어 신호 생성부를 포함함을 특징으로 하는 동기식 위치 측정을 이용한 로봇 제어 장치
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제 3항에 있어서, 상기 동작 제어부는상기 현재 위치 및 상기 계산된 목표 위치에 따른 로봇의 동작 패턴을 설정하는 동작 패턴 설정부를 더 포함하고,상기 동작 제어 신호 생성부는상기 동작 패턴 설정부로부터 출력된 동작 패턴에 따른 동작 제어 신호를 출력함을 특징으로 하는 동기식 위치 측정을 이용한 로봇 제어 장치
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제 4항에 있어서, 상기 동작 패턴은동작의 방향, 위치 및 속도를 포함함을 특징으로 하는 동기식 위치 측정을 이용한 로봇 제어 장치
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제 4항에 있어서, 상기 동작 제어 신호 생성부는 상기 동작 패턴에 따라 목표 위치를 보간하여 동작 제어 신호로 송출함을 특징으로 하는 동기식 위치 측정을 이용한 로봇 제어 장치
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제 1항에 있어서, 상기 동작 제어부는로봇의 자세 교정을 위한 목표 위치를 결정함을 특징으로 하는 동기식 위치 측정을 이용한 로봇 제어 장치
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제 7항에 있어서, 상기 동작 제어부는로봇의 미리 설정된 기준점의 현재 위치와 로봇의 특정점의 현재 위치의 차이가 소정 임계값 이상일 경우, 자세 교정을 위한 목표 위치를 결정함을 특징으로 하는 동기식 위치 측정을 위한 로봇 제어 장치
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기준 클럭에 의해 상호간에 동기화된 상태에서 측정된 로봇의 각 관절들 또는 내부의 현재 위치를 수집하는 단계와,동작 명령 신호에 따라 상기 측정된 현재 위치로부터 목표 위치를 계산하는 단계와, 상기 목표 위치로의 동작 제어 신호를 생성하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 동기식 위치 측정을 이용한 로봇 제어 방법
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제 9항에 있어서, 상기 현재 위치 및 상기 계산된 목표 위치에 따른 로봇의 동작 패턴을 설정하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 동기식 위치 측정을 위한 로봇 제어 방법
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