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실내 인프라 정보 제공 시스템, 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015099437
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 실내 공간에 대한 정보를 인프라 형태로 생성할 수 있는 실내 인프라 정보 제공 시스템에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 공간의 영상 이미지, 무선망 정보, 거리 정보 또는 이동체의 이동 거리 및 각도 정보를 획득하여 공간 획득 정보 데이터를 생성하는 공간 정보 획득 장치와, 이동체의 이동에 따라 이동체의 거리 및 각도 정보를 기반으로 이동체의 위치 정보를 각각 추정하며, 추정된 위치 정보, 영상 이미지, 무선망 정보, 거리 정보 또는 영상 이미지에서 추출한 POI 정보를 이용하여 이동체의 이동에 따른 다수의 이동체 노드 정보를 생성하는 이동체 노드 정보 생성 장치와, 이동체 노드 정보 각각의 위치 정보를 기반으로 이동체 위치에 대한 보정을 실시하며, 위치 보정된 이동체 노드 정보를 이용하여 최종 공간 정보 데이터를 생성하는 최종 공간 정보 생성 장치와, 최종 공간 정보 데이터를 근거하여 공간에 대한 지도 및 공간 정보를 생성하는 지도 생성 및 편집 장치를 포함하는 실내 인프라 정보 제공 시스템을 제공한다.
Int. CL G09B 29/00 (2006.01.01) G05D 1/00 (2006.01.01) G06T 1/00 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020120119084 (2012.10.25)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-2048954-0000 (2019.11.20)
공개번호/일자 10-2014-0056441 (2014.05.12) 문서열기
공고번호/일자 (20200109) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.08.01)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이유철 대한민국 인천광역시 남동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 성병기 대한민국 서울특별시 서초구 사임당로 **, **층 (서초동, 재우빌딩)(마루특허법률사무소)
2 최윤서 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로 *** (역삼동, 미진빌딩), *층(윤특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.10.25 수리 (Accepted) 1-1-2012-0872241-67
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2016.10.07 수리 (Accepted) 1-1-2016-0972353-33
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2017.08.01 수리 (Accepted) 1-1-2017-0742048-74
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.01.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.04.23 수리 (Accepted) 9-1-2018-0018023-94
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.03.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0162433-16
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.05.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0463319-00
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.05.07 수리 (Accepted) 1-1-2019-0463318-54
10 등록결정서
Decision to grant		 2019.09.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0683915-42
11 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
 2019.12.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-5038756-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
공간의 영상 이미지, 무선망 정보, 거리 정보 또는 이동체의 이동 거리 및 각도 정보를 획득하여 공간 획득 정보 데이터를 생성하는 공간 정보 획득 장치와,상기 이동체의 이동에 따라 상기 이동체의 거리 및 각도 정보를 기반으로 상기 이동체의 위치 정보를 각각 추정하며, 상기 추정된 위치 정보, 영상 이미지, 무선망 정보, 거리 정보 또는 상기 영상 이미지에서 추출한 POI 정보를 이용하여 상기 이동체의 이동에 따른 다수의 이동체 노드 정보를 생성하는 이동체 노드 정보 생성 장치와,상기 이동체 노드 정보 각각의 위치 정보를 기반으로 상기 이동체 위치에 대한 보정을 실시하며, 상기 위치 보정된 상기 이동체 노드 정보를 이용하여 최종 공간 정보 데이터를 생성하는 최종 공간 정보 생성 장치와,상기 최종 공간 정보 데이터를 근거하여 상기 공간에 대한 지도 및 공간 정보를 생성하는 지도 생성 및 편집 장치를 포함하고,상기 이동체 노드 정보 생성 장치는,상기 이동체의 이동 거리 및 각도 정보를 기반으로 상기 이동체가 이동한 위치를 예측하고,상기 예측된 위치와 기 설정된 범위 내에서 유사한 위치 정보를 갖는 참조 노드를 노드 데이터베이스로부터 확인하고,상기 확인된 참조 노드의 위치 정보와 상기 이동 거리 및 각도 정보에 근거하여 상기 이동체의 위치를 추정하고,상기 추정된 위치를 기반으로 상기 공간 내 새로운 노드를 생성하고, 상기 새로운 노드에 대응되는 상기 이동체 노드 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 실내 인프라 정보 제공 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 공간 정보 획득 장치는, 상기 영상 이미지를 제공하는 카메라와,상기 무선망 정보를 탐지하는 전파 탐지기와,상기 공간 내 2D 및 3D 거리를 측정하는 거리 측정 센서와,상기 이동체의 이동 거리 및 각도 정보를 추출하는 인코더를 포함하는 실내 인프라 정보 제공 시스템
3 3
제 1 항에 있어서,상기 공간 정보 획득 장치는,상기 영상 이미지, 무선망 정보, 2D 및 3D 거리 정보와 상기 이동체의 이동 거리 및 각도 정보를 동기화시켜 데이터 저장부에 저장하는 동기화 모듈을 더 포함하는실내 인프라 정보 제공 시스템
4 4
제 1 항에 있어서,상기 이동체 노드 정보 생성 장치는,상기 이동체의 이동 거리 및 각도 정보를 기반으로 상기 이동체가 이동한 위치를 예측하는 이동체 위치 예측부와,위치 정보가 매핑된 참조 노드들에 대한 정보가 저장된 노드 데이터베이스와,상기 예측된 위치와 기 설정된 범위 내에서 유사한 위치 정보를 갖는 참조 노드를 상기 노드 데이터베이스에 검색하며, 상기 검색된 참조 노드의 위치 정보와 상기 거리 정보를 근거하여 상기 이동체의 위치를 추정하는 이동체 위치 추정부와,상기 추정된 위치를 기반으로 상기 공간 내 새로운 노드를 생성하며, 상기 새로운 노드에 상기 공간 획득 정보 데이터를 매핑하여 이동체 노드 정보를 생성하는 이동체 노드 생성부를 포함하는실내 인프라 정보 제공 시스템
5 5
제 4 항에 있어서,상기 이동체 노드 생성부는,상기 공간 획득 정보 데이터에서 영상 이미지를 이용하여 POI 정보를 추출하는 실내 인프라 정보 제공 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 지도 생성 및 편집 장치는,상기 이동체 노드 정보에서 이동체 위치 정보와 거리 정보를 근거하여 상기 이동체 노드 정보에 근거한 노드들과 상기 노드 각각에서의 영상 이미지를 포함하는 래스터 포맷의 윤곽 지도를 생성하는 윤곽 지도 생성부와,상기 윤곽 지도를 기반으로 벡터 포맷의 지도를 생성하는 벡터 포맷 지도 생성부와,상기 래스터 포맷의 윤곽 지도에서 상기 노드의 영상 이미지를 기반으로 POI 정보를 생성하는 POI 정보 생성부와,상기 공간 내 경로 계획을 위한 토폴로지 노드 및 링크 정보를 생성하는 노드 및 링크 정보 생성부와,상기 생성된 윤곽지도, 백터 포맷 지도, 영상 이미지, POI 정보, 무선망 정보 및 상기 토폴로지 노드와 링크 정보가 저장되는 지도 및 공간 정보 DB를 포함하는실내 인프라 정보 제공 시스템
7 7
임의의 단말기로부터 특정 실내 공간에 대한 검색 요청을 수신하는 검색 요청 수신부와,상기 특정 실내 공간에 해당되는 지도 및 공간 정보를 상기 임의의 단말기에 전송하여 디스플레이하는 정보 제공부와,상기 디스플레이된 지도 및 공간 정보 내에서 특정 노드가 선택되면, 상기 선택된 노드에 해당되는 영상 이미지, POI 정보 또는 위치 정보를 지도 및 공간 정보 데이터베이스로부터 검색한 후 이를 상기 임의의 단말기에 제공하는 노드 정보 제공부를 포함하고,상기 지도 및 공간 정보 데이터베이스는,이동체의 이동 거리 및 각도 정보를 기반으로 상기 이동체가 이동된 위치가 예측되고, 상기 예측된 위치와 기 설정된 범위 내에서 유사한 위치 정보를 갖는 참조 노드가 노드 데이터베이스로부터 확인되고, 상기 검색된 참조 노드의 위치 정보와 상기 이동 거리 및 각도 정보에 근거하여 이동체의 위치가 추정되고, 상기 추정된 위치를 기반으로 상기 공간 내 새로운 노드가 생성되고, 상기 새로운 노드에 대응되는 상기 이동체 노드 정보가 생성되어 구축되는 것을 특징으로 하는 실내 인프라 정보 제공 장치
8 8
제 7 항에 있어서,상기 정보 제공부는,상기 특정 실내 공간을 포함하는 실외 지도를 제공하며, 상기 실외 지도에서 특정 위치가 조작되면, 상기 특정 위치에 해당되는 실내 공간의 지도 및 공간 정보를 상기 임의의 단말기에 전송하여 디스플레이하는실내 인프라 정보 제공 장치
9 9
제 7 항에 있어서,상기 검색 요청 수신부는, 상기 특정 실내 공간 내 위치하는 POI 정보를 기반으로 한 상기 검색 요청을 수신하는실내 인프라 정보 제공 장치
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이동체의 이동 거리 및 각도 정보를 기반으로 상기 이동체가 이동한 위치를 예측하고, 상기 예측된 위치와 기 설정된 범위 내에서 유사한 위치 정보를 갖는 참조 노드를 노드 데이터베이스로부터 확인하고, 상기 확인된 참조 노드의 위치 정보와 상기 이동 거리 및 각도 정보에 근거하여 상기 이동체의 위치를 추정하고, 상기 추정된 위치를 기반으로 공간 내 새로운 노드를 생성하고, 상기 새로운 노드에 대응되는 이동체 노드 정보를 생성 및 저장하여 지도 및 공간 정보 데이터베이스를 구축하는 단계와,임의의 단말기로부터 특정 실내 공간에 대한 검색 요청을 수신하는 단계와,상기 특정 실내 공간에 해당되는 지도 및 공간 정보를 상기 임의의 단말기에 전송하여 디스플레이하는 단계와,상기 디스플레이된 지도 및 공간 정보 내에서 특정 노드가 선택되면, 상기 선택된 노드에 해당되는 영상 이미지, POI 정보 또는 위치 정보를 상기 지도 및 공간 정보 데이터베이스로부터 검색한 후 이를 상기 임의의 단말기에 제공하는 단계를 포함하는실내 인프라 정보 제공 방법
11 11
제 10 항에 있어서,상기 검색 요청을 수신하는 단계는,상기 특정 실내 공간 내 임의의 POI 정보를 이용한 상기 검색 요청을 수신하는 실내 인프라 정보 제공 방법
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제 10 항에 있어서,상기 디스플레이하는 단계는,상기 특정 실내 공간을 포함하는 실외 지도를 상기 임의의 단말기에 디스플레이하는 단계와,상기 디스플레이된 실외 지도에서 노드들을 구비한 상기 특정 실내 공간을 확대하여 디스플레이하는 단계를 포함하는실내 인프라 정보 제공 방법
13 13
제 10 항에 있어서,상기 디스플레이하는 단계는,상기 임의의 단말기에 대한 현재 위치 정보를 상기 디스플레이된 특정 실내 공간 내에 표시해주는 단계를 더 포함하는실내 인프라 정보 제공 방법
14 14
제 13 항에 있어서,상기 임의의 단말기의 이동에 따라 상기 현재 위치 정보를 변경시켜 상기 특정 실내 공간 내에 표시해주는 단계를 포함하는실내 인프라 정보 제공 방법
지정국 정보가 없습니다
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1 지식경제부 한국전자통신연구원 로봇산업원천기술개발 OPRoS 프레임워크 신뢰성 보장 기술 개발