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1
자신의 위치 정보를 센싱하는 제 1 센서와,
상기 제 1 센서와 이격 설치되어 상기 블록과의 상대적 거리를 측정하는 적어도 하나 이상의 제 2 센서와,
상기 제 1 센서에서 센싱된 상기 위치 정보와 상기 상대적 거리를 이용하여 블록의 각 지점별 절대 위치 값을 산출하는 절대 위치 산출부
를 포함하는 블록의 3차원 측정 장치
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2
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 센서는, 기 설정된 범위 내 보정파 신호국 또는 DGPS 신호국으로부터 신호를 수신하여 상기 위치 정보를 센싱하는 반송파 보정 위성 항법 센서인 것을 특징으로 하는 3차원 측정 장치
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| 3 |
3
제 1 항에 있어서,
상기 제 2 센서는, 상기 1 센서의 상하 좌우에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 3차원 측정 장치
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| 4 |
4
블록의 3차원 측량 시스템으로서,
상기 블록을 3차원적으로 측량하는 3차원 측량 장치와,
상기 3차원 측량 장치를 2차원적으로 이동시키는 이송부와,
상기 이송부를 상기 블록에 고정시키는 고정부
를 포함하는 블록의 3차원 측량 시스템
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5
제 4 항에 있어서,
상기 3차원 측량 장치는,
상기 이송부에 연결되는 프레임과,
상기 프레임에 설치되어 자신의 위치 정보를 센싱하는 제 1 센서와,
상기 프레임에 설치되어 상기 블록과의 상대적 거리를 측정하는 적어도 하나 이상의 제 2 센서와,
상기 제 1 센서에서 센싱된 상기 위치 정보와 상기 상대적 거리를 이용하여 상기 블록의 절대 위치 값을 산출하는 절대 위치 산출부
를 포함하는 블록의 3차원 측량 시스템
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6
제 5 항에 있어서,
상기 제 1 센서는, 기 설정된 범위 내 보정파 신호국 또는 DGPS 신호국으로부터 신호를 수신하여 상기 위치 정보를 센싱하는 반송파 보정 위성 항법 센서인 것을 특징으로 하는 블록의 3차원 측량 시스템
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| 7 |
7
제 5 항에 있어서,
상기 제 2 센서는, 상기 1 센서의 상하 좌우에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 블록의 3차원 측량 시스템
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| 8 |
8
제 5 항 또는 제 7 항에 있어서,
상기 제 2 센서는, 레이저 거리 측정 센서인 것을 특징으로 하는 블록의 3차원 측량 시스템
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9
제 4 항에 있어서,
상기 이송부는,
상기 3차원 측량 장치를 Y축 방향으로 이송시키는 제 1 이송유닛과,
상기 제 1 이송유닛을 X축 방향으로 이송시키는 제 2 이송유닛
을 포함하는 블록의 3차원 측량 시스템
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10
제 9 항에 있어서,
상기 제 1 이송유닛은,
Y축 방향으로 각각 설치되는 제 1 및 제 2 휠과,
상기 제 1 및 제 2 휠에 무한궤도 운동을 하도록 설치되며, 상기 3차원 측량 장치에 일측이 고정되는 제 1 와이어
를 포함하는 블록의 3차원 측량 시스템
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| 11 |
11
제 10 항에 있어서,
상기 제 1 또는 제 2 휠은,
상기 제 1 와이어와 연결되는 회전체와,
상기 회전체와 연결되어 상기 제 2 이송유닛과 연결되는 연결체
를 포함하는 블록의 3차원 측량 시스템
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| 12 |
12
제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
상기 제 1 이송유닛은,
상기 제 1 또는 제 2 휠에 회전력을 제공하는 제 1 이송모터
를 더 포함하는 블록의 3차원 측량 시스템
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| 13 |
13
제 9 항에 있어서,
상기 제 2 이송유닛은,
X축 방향으로 각각 설치되는 제 3 및 제 4 휠과,
상기 제 3 및 제 4 휠에 무한궤도 운동을 하도록 설치되며, 상기 제 1 이송유닛에 일측이 고정되는 제 2 와이어
를 포함하는 블록의 3차원 측량 시스템
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| 14 |
14
제 13 항에 있어서,
상기 제 2 이송유닛은,
상기 제 3 또는 제 4 휠에 회전력을 제공하는 제 2 이송모터
를 더 포함하는 블록의 3차원 측량 시스템
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15
제 13 항에 있어서,
상기 고정부는,
상기 제 3 및 제 4 휠을 상기 블록에 회전 가능하게 고정시키는 다수의 고정편
을 포함하는 블록의 3차원 측량 시스템
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16
제 4 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 고정부는,
임의의 다른 블록과 접합하고자 하는 상기 블록의 면에 상기 이송부를 고정시키는 블록의 3차원 측량 시스템
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