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로봇의 사용자로의 근접 이동 방법

  • 기술번호 : KST2015101491
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 로봇의 사용자로의 근접이동 방법은, 촬영된 영상에서 적어도 하나의 얼굴을 검출하는 단계; 검출된 얼굴들을 얼굴 크기를 기준으로 클러스터링하여 적어도 하나의 얼굴클러스터를 생성하는 단계; 생성된 얼굴클러스터 중 임의의 얼굴클러스터에 포함된 얼굴의 얼굴 영역의 평균인 평균얼굴영역을 구하는 단계; 상기 평균얼굴영역의 크기를 이용하여 상기 로봇과 상기 평균얼굴영역 간의 근사거리를 구하는 단계; 상기 로봇을 상기 평균얼굴영역의 방향으로 이동시키는 단계; 상기 얼굴클러스터에 포함된 각 얼굴에 대하여 얼굴인식을 수행하여 특정 사용자를 찾는 단계; 및 상기 찾아진 사용자를 향하여 상기 로봇을 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G05D 1/02 (2006.01)
CPC G05D 1/0246(2013.01) G05D 1/0246(2013.01)
출원번호/일자 1020110129686 (2011.12.06)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0063261 (2013.06.14) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이대하 대한민국 대전광역시 유성구
2 김재홍 대한민국 대전광역시 중구
3 손주찬 대한민국 대전광역시 대덕구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태평양 대한민국 서울특별시 중구 청계천로 **, *층(다동, 예금보험공사빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.12.06 수리 (Accepted) 1-1-2011-0968629-17
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2013.09.03 수리 (Accepted) 1-1-2013-0806440-00
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
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번호 청구항
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로봇의 사용자로의 근접이동 방법에 있어서,촬영된 영상에서 적어도 하나의 얼굴을 검출하는 단계;검출된 얼굴들을 얼굴 크기를 기준으로 클러스터링하여 적어도 하나의 얼굴클러스터를 생성하는 단계;생성된 얼굴클러스터 중 임의의 얼굴클러스터에 포함된 얼굴의 얼굴 영역의 평균인 평균얼굴영역을 구하는 단계;상기 평균얼굴영역의 크기를 이용하여 상기 로봇과 상기 평균얼굴영역 간의 근사거리를 구하는 단계;상기 로봇을 상기 평균얼굴영역의 방향으로 이동시키는 단계;상기 얼굴클러스터에 포함된 각 얼굴에 대하여 얼굴인식을 수행하여 특정 사용자를 찾는 단계; 및상기 찾아진 사용자를 향하여 상기 로봇을 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 근접이동 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국전자통신연구원 산업원천기술개발사업 인간-로봇 상호작용 매개 기술 개발