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기준 신호와 거리 측정 대상 물체로 송신되는 송신 신호를 생성하는 주파수 고정 발진기와;상기 송신 신호 및 상기 측정 대상 물체에서 반사되는 수신 신호의 송수신에 사용되는 안테나와;상기 송신 신호를 증폭하기 위한 전력 증폭기와, 상기 수신 신호를 증폭하기 위한 저잡음 증폭기와;상기 전력 증폭기를 제어하는 제1 스위치와;상기 기준 신호와 상기 수신 신호를, 모두 자신의 입력 신호로 받아들여 두 신호의 위상 차이를 통해 고주파 신호의 전력으로 표현되는 거리 정보를 생성하는 6-포트 회로와;상기 주파수 고정 발진기와 상기 6-포트 회로 사이에 설치되어 상기 기준 신호를 제어하는 제2 스위치와;상기 6-포트 회로에서 나오는 상기 고주파 신호의 전력을 DC 전압으로 변환하기 위한 고주파 전력 검출기와;상기 고주파 전력 검출기에서 나온 DC 전압을 연산처리 가능한 데이터로 변환하는 ADC와;상기 주파수 고정 발진기에서 생성하는 신호의 주파수, 상기 제1 스위치 및 상기 제2 스위치의 동작을 각각 제어함과 아울러 상기 ADC에서 나오는 정보를 미리 자신에 입력된 알고리즘을 통해 거리 데이터로 계산하여 보여주는 중앙 연산 처리 장치;를 구비하는 거리측정 센서
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제1항에 있어서, 상기 안테나는 상기 송신 신호 및 상기 수신 신호의 송수신에 공통적으로 사용되며, 상기 안테나의 입력단에는 상기 송신 신호 및 수신 신호를 서로 분리하여 받기 위한 방향성 커플러가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 거리측정 센서
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제1항에 있어서, 상기 고주파 전력 검출기가 2개의 트랜지스터를 이용한 차동형태로 구성되어 DC 오프셋 전압은 제거할 수 있는 것을 특징으로 하는 거리측정 센서
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제1항에 기재된 거리측정 센서를 이용하여 거리를 측정하는 방법에 있어서, CW 신호를 특정 시간 동안에 각각 송수신하여 송수신 신호의 위상 비교를 통해 거리를 측정하는 펄스 모드를 구현하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 방법
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제1항에 기재된 거리측정 센서를 이용하여 거리를 측정하는 방법에 있어서, 상기 제1 스위치를 이용하여 상기 전력 증폭기의 공급전력을 제어하고, 상기 제2 스위치를 이용하여 상기 6-포트 회로의 상기 기준 신호단으로 들어가는 기준 신호를 제어함으로써 펄스 모드를 구현하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 방법
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제7항에 있어서, 측정거리에 따라 상기 거리측정 센서의 동작모드가 다른 것을 특징으로 하는 거리 측정 방법
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제8항에 있어서, 상기 센서가, 를 만족하는 가까운 거리에서는 CW 신호를 계속 송수신하는 CW 모드로 동작하고, 를 만족하는 먼 거리에서는 CW 신호를 제어하여 특정 시간동안만 송수신하는 펄스 모드로 동작하는 것,을 특징으로 하는 거리 측정 방법, 단, 여기서 은 측정 대상에 맞고 반사되어 센서에 수신되는 신호에서 측정 대상까지의 거리에 따른 지연시간, 은 상기 제1 스위치가 온(ON) 상태로 되어 상기 전력 증폭기를 동작시키는 시간을 각각 나타냄
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제7항에 있어서, 상기 기준신호가 상기 6-포트 회로의 입력으로 들어가도록 상기 제 2스위치가 온(ON) 상태에 있는 시간을 제어함으로써, 측정하고자 하는 대상의 거리 범위를 한정지어 신호를 검출할 수 있는 것을 특징으로 하는 거리 측정 방법
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제7항에 있어서, 상기 송수신 신호를 제어하여 여러 측정 대상을 실시간으로 구분지어 각각의 신호를 검출할 수 있는 것을 특징으로 하는 거리 측정 방법
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