| 1 |
1
무선 신호를 이용한 위치 추정 시스템에 이용되는 서버에 있어서적어도 하나의 단말에 의해 스캔된 QR 코드 또는 근접 필드 통신의 태그와 관련된 정보 및 상기 QR 코드 또는 근접 필드 통신의 태그의 스캔에 반응하여 상기 적어도 하나의 단말에 의해 측정된 무선 신호의 세기와 관련된 정보를 수신하는 수신부;상기 QR 코드 또는 근접 필드 통신의 태그와 관련된 정보를 기초로 미리 정해진 복수의 로케이션(location)들 각각의 위치를 획득하는 위치 획득부; 및상기 위치 및 상기 무선 신호의 세기와 관련된 정보를 기초로 위치 추정을 위한 데이터를 생성하는 생성부를 포함하고,상기 QR 코드 또는 근접 필드 통신의 태그는 상기 복수의 로케이션들 각각에 개시되며, 상기 무선 신호는 적어도 하나의 액세스 포인트(AP)에 의해 전송되는 서버
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 생성부는상기 위치 및 상기 무선 신호의 세기와 관련된 정보를 바인딩(binding)하는 바인딩부; 및상기 바인딩 결과를 기초로 위치 추정을 위한 인터폴레이션을 수행하는 인터폴레이션부를 포함하는 서버
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 인터폴레이션부는상기 바인딩 결과를 기초로 인터폴레이션을 수행할지 여부를 판단하는 판단부;상기 판단 결과 및 상기 바인딩 결과를 이용하여 인터폴레이션 함수와 관련된 복수의 파라미터들을 획득하는 파라미터 획득부;상기 복수의 로케이션들 사이의 유클리드 거리(Euclidean distance)를 기초로 상기 복수의 파라미터들 중 적어도 하나의 값을 조정하는 파라미터 조정부; 및상기 조정된 적어도 하나의 값, 상기 복수의 파라미터들, 및 상기 인터폴레이션 함수를 기초로 위치 추정을 위한 인터폴레이션을 수행하는 인터폴레이션 수행부를 포함하는 서버
|
| 4 |
4
제3항에 있어서,상기 복수의 파라미터들은상기 액세스 포인트의 위치와 관련된 파라미터;경로 손실 지수(path loss exponent)와 관련된 파라미터; 및기준 거리(reference distance)에서의 무선 신호의 세기와 관련된 파라미터를 포함하는 서버
|
| 5 |
5
제3항에 있어서,상기 파라미터 획득부는상기 바인딩 결과 및 상기 인터폴레이션 함수를 기초로 상기 복수의 로케이션들 각각을 위한 제1 레지듀얼(residual)을 계산하는 제1 레지듀얼 계산부;상기 바인딩 결과 및 미리 설정된 전력 파라미터를 기초로 상기 복수의 로케이션들 각각을 위한 가중치를 계산하는 가중치 계산부;상기 제1 레지듀얼 및 상기 가중치를 기초로 상기 복수의 로케이션들 각각을 위한 가중된 레지듀얼(weighted residual)을 계산하는 가중된 레지듀얼 계산부; 및상기 가중된 레지듀얼의 총합이 최소가 되도록 상기 복수의 파라미터들을 계산하는 파라미터 계산부를 포함하는 서버
|
| 6 |
6
제3항에 있어서,상기 파라미터 조정부는상기 복수의 로케이션들 사이의 유클리드 거리를 기초로 상기 위치 추정 시스템의 대상 영역(target area)을 복수의 셀들로 구분하는 구분부;상기 복수의 셀들 각각과 연관된 적어도 하나의 로케이션에 대응하는 바인딩 결과 및 상기 인터폴레이션 함수를 기초로 상기 적어도 하나의 로케이션을 위한 제2 레지듀얼을 계산하는 제2 레지듀얼 계산부; 및상기 제2 레지듀얼의 총합이 최소가 되도록 상기 복수의 파라미터들 중 적어도 하나의 값의 조정을 수행하는 파라미터 조정 수행부를 포함하는 서버
|
| 7 |
7
제3항에 있어서,상기 인터폴레이션부는인터폴레이션을 수행함으로써 얻어진 결과를 기초로 상기 위치 추정 시스템의 대상 영역(target area)에 대한 라디오 맵(radio map)을 생성하는 라디오 맵 생성부를 더 포함하는 서버
|
| 8 |
8
제1항에 있어서,상기 수신부는상기 복수의 로케이션들 중 적어도 어느 하나에서 복수의 단말들에 의해 측정된 복수의 무선 신호의 세기와 관련된 정보를 수신하고,상기 생성부는상기 복수의 무선 신호의 세기와 관련된 정보를 기초로 상기 복수의 단말들 사이의 측정 편차를 보정하기 위한 리그레션(regression)을 수행하는 리그레션부를 포함하는 서버
|
| 9 |
9
제8항에 있어서,상기 복수의 단말들은제1 단말 및 제2 단말을 포함하고,상기 제1 단말 및 상기 제2 단말은상기 무선 신호의 세기를 측정하는 특성이 서로 상이한 서버
|
| 10 |
10
제9항에 있어서,상기 리그레션부는상기 복수의 무선 신호의 세기와 관련된 정보를 기초로 리그레션을 수행할지 여부를 판단하는 판단부;상기 판단 결과 및 상기 제1 단말에 의해 측정된 무선 신호의 세기 및 상기 제2 단말에 의해 측정된 무선 신호의 세기의 페어(pair)를 생성하는 페어 생성부; 및회귀선(regression line) 및 상기 페어 사이의 거리를 기초로 선형 회귀(linear regression)를 수행하는 선형 회귀부를 포함하는 서버
|
| 11 |
11
제10항에 있어서,상기 리그레션부는선형 회귀를 수행함으로써 얻어진 결과를 기초로 적응 테이블(adjustment table)을 생성하는 적응 테이블 생성부를 더 포함하는 서버
|
| 12 |
12
제1항에 있어서,상기 위치 획득부는상기 복수의 로케이션들 각각의 위치를 포함하는 QR 위치 테이블; 및상기 QR 위치 테이블 및 상기 QR 코드 또는 근접 필드 통신의 태그와 관련된 정보를 이용하여 상기 복수의 로케이션들 각각의 위치를 탐색하는 탐색부를 포함하는 서버
|
| 13 |
13
무선 신호를 이용한 위치 추정 시스템에 이용되는 단말에 있어서,미리 정해진 복수의 로케이션들 각각에 부착된 QR 코드 또는 근접 필드 통신의 태그를 스캔하는 스캐너;상기 QR 코드 또는 근접 필드 통신의 태그의 스캔에 반응하여, 적어도 하나의 액세스 포인트(AP)로부터 전송된 무선 신호의 세기를 측정하는 측정부; 및상기 스캔된 QR 코드 또는 근접 필드 통신의 태그와 관련된 정보 및 상기 측정된 무선 신호의 세기와 관련된 정보를 서버에 송신하는 송신부를 포함하고,상기 서버는상기 단말의 위치를 추정하기 위하여 상기 QR 코드 또는 근접 필드 통신의 태그와 관련된 정보 및 상기 무선 신호의 세기와 관련된 정보를 기초로 인터폴레이션 및 리그레션을 수행하는 단말
|
| 14 |
14
위치 추정을 위한 서비스 서버에 있어서,복수의 액세스 포인트들 각각에 의해 전송되고, 적어도 하나의 단말에 의해 수신된 무선 신호의 세기와 관련된 정보를 수신하는 수신부;상기 복수의 액세스 포인트들 각각에 대응하는 라디오 맵 및 상기 적어도 하나의 단말에 대응하는 적응 테이블이 저장된 메모리;상기 무선 신호의 세기와 관련된 정보, 상기 라디오 맵, 및 상기 적응 테이블을 이용하여 상기 적어도 하나의 단말의 위치를 추정하는 프로세서를 포함하고,상기 라디오 맵은로그 거리 경로 손실(Log Distance Path Loss) 모델 기반 인터폴레이션 함수와 관련된 복수의 파라미터들 중 적어도 하나의 값을 조정하고, 상기 조정된 적어도 하나의 값, 상기 복수의 파라미터들 및 상기 인터폴레이션 함수를 기초로 위치 추정을 위한 인터폴레이션을 수행함으로써 생성되며,상기 적응 테이블은레퍼런스(reference) 단말에 의해 측정된 무선 신호의 세기 및 상기 적어도 하나의 단말에 의해 측정된 무선 신호의 세기를 포함하는 복수의 페어(pair)들 각각과 회귀선(regression line) 사이의 거리를 기초로 선형 회귀(linear regression)을 수행함으로써 생성되는 서비스 서버
|
| 15 |
15
무선 신호를 이용한 위치 추정 시스템에 이용되는 데이터 구축 방법에 있어서,적어도 하나의 단말을 이용하여 QR 코드 또는 근접 필드 통신의 태그를 스캔하는 단계;상기 QR 코드 또는 근접 필드 통신의 태그의 스캔에 반응하여, 상기 적어도 하나의 단말을 이용하여 무선 신호의 세기를 측정하는 단계;상기 QR 코드 또는 근접 필드 통신의 태그와 관련된 정보 및 상기 무선 신호의 세기와 관련된 정보를 서버에 제공하는 단계;상기 서버에서 상기 QR 코드 또는 근접 필드 통신의 태그와 관련된 정보를 기초로 미리 정해진 복수의 로케이션들 각각의 위치를 획득하는 단계;상기 서버에서 상기 위치 및 상기 무선 신호의 세기와 관련된 정보를 기초로 위치 추정을 위한 인터폴레이션을 수행하는 단계; 및상기 복수의 로케이션들 중 적어도 어느 하나에서 복수의 단말들에 의해 측정된 복수의 무선 신호의 세기와 관련된 정보가 상기 서버로 수신되는 경우, 상기 서버에서 상기 복수의 무선 신호의 세기와 관련된 정보를 기초로 상기 복수의 단말들 사이의 측정 편차를 보정하기 위한 리그레션(regression)을 수행하는 단계를 포함하고,상기 QR 코드 또는 근접 필드 통신의 태그는 상기 복수의 로케이션들 각각에 개시되며, 상기 무선 신호는 적어도 하나의 액세스 포인트(AP)에 의해 전송되는 데이터 구축 방법
|
