맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

라디오 맵 구축을 위한 보로노이 테셀레이션 기법을 이용한 인터폴레이션 방법 및 이를 이용한 장치

  • 기술번호 : KST2015115635
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 보로노이 테셀레이션(Voronoi tessellation) 기법에 기반한 인터폴레이션(interpolation) 방법을 제시한다. 본 발명의 실시예들에 따른 인터폴레이션 방법은 고차(high-order) 보로노이 다이어그램(Voronoi diagram)에 의해 구분된 복수의 셀들 각각을 위한 무선 신호의 전파 모델(propagation model)을 조정한다.
Int. CL H04W 64/00 (2009.01) G01S 5/02 (2010.01)
CPC G01S 5/14(2013.01) G01S 5/14(2013.01) G01S 5/14(2013.01)
출원번호/일자 1020110134538 (2011.12.14)
출원인 한국과학기술원, 주식회사 한국무역정보통신
등록번호/일자 10-1290910-0000 (2013.07.23)
공개번호/일자 10-2013-0067411 (2013.06.24) 문서열기
공고번호/일자 (20130809) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.12.14)
심사청구항수 15

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
2 주식회사 한국무역정보통신 대한민국 서울특별시 강남구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한동수 대한민국 대전광역시 유성구
2 이민규 대한민국 대전광역시 서구
3 민철홍 대한민국 서울특별시 송파구
4 이화진 대한민국 경기도 성남시 분당구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
2 주식회사 한국무역정보통신 서울특별시 강남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.12.14 수리 (Accepted) 1-1-2011-0993772-14
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.11.19 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.12.11 수리 (Accepted) 9-1-2012-0091740-39
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.12.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0765994-87
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.12.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-1052202-10
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
7 등록결정서
Decision to grant		 2013.04.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0272304-19
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2014-0001996-30
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
무선 신호를 이용한 위치 추정 시스템에 이용되는 인터폴레이션(interpolation) 방법에 있어서,복수의 레퍼런스 포인트(reference point)들 각각에서 액세스 포인트(AP)에 의해 전송된 신호의 세기를 측정하는 단계;상기 복수의 레퍼런스 포인트들 각각의 위치 및 상기 신호의 세기를 이용하여 인터폴레이션 함수와 관련된 복수의 파라미터들을 획득하는 단계;보로노이 테셀레이션(Voronoi Tessellation) 기법을 이용하여 상기 복수의 파라미터들 중 적어도 하나의 값을 조정하는 단계; 및상기 조정된 적어도 하나의 값, 상기 복수의 파라미터들 및 상기 인터폴레이션 함수를 기초로 위치 추정을 위한 인터폴레이션을 수행하는 단계를 포함하는 인터폴레이션 방법
2 2
제1항에 있어서,인터폴레이션을 수행함으로써 얻어진 결과를 기초로 상기 위치 추정 시스템의 대상 영역(target area)에 대한 라디오 맵(radio map)을 생성하는 단계를 더 포함하는 인터폴레이션 방법
3 3
제1항에 있어서,상기 인터폴레이션 함수는상기 무선 신호의 전파 모델(propagation model)에 의존하고,상기 무선 신호의 전파 모델은로그 거리 경로 손실(Log-Distance Path Loss) 모델을 포함하는 인터폴레이션 방법
4 4
제1항에 있어서,상기 복수의 파라미터들은상기 액세스 포인트의 위치와 관련된 파라미터;경로 손실 지수(path loss exponent)와 관련된 파라미터; 및기준 거리(reference distance)에서의 무선 신호의 세기와 관련된 파라미터를 포함하는 인터폴레이션 방법
5 5
제1항에 있어서,상기 복수의 파라미터들을 획득하는 단계는상기 복수의 레퍼런스 포인트들 각각의 위치, 상기 신호의 세기, 및 상기 인터폴레이션 함수를 기초로 상기 복수의 레퍼런스 포인트들 각각을 위한 제1 레지듀얼(residual)을 계산하는 단계;상기 신호의 세기 및 미리 설정된 전력 파라미터를 기초로 상기 복수의 레퍼런스 포인트들 각각을 위한 가중치를 계산하는 단계;상기 제1 레지듀얼 및 상기 가중치를 기초로 상기 복수의 레퍼런스 포인트들 각각을 위한 가중된 레지듀얼(weighted residual)을 계산하는 단계; 및상기 가중된 레지듀얼의 총합이 최소가 되도록 상기 복수의 파라미터들을 계산하는 단계를 포함하는 인터폴레이션 방법
6 6
제5항에 있어서,상기 미리 설정된 전력 파라미터는상기 액세스 포인트에 의해 전송된 신호의 강도에 의존하는 인터폴레이션 방법
7 7
제1항에 있어서,상기 복수의 파라미터들 중 적어도 하나의 값을 조정하는 단계는상기 복수의 레퍼런스 포인트들 사이의 유클리드 거리(Euclidean distance)를 기초로 상기 위치 추정 시스템의 대상 영역(target area)을 복수의 보로노이(Voronoi) 셀들로 구분하는 단계;상기 복수의 보로노이 셀들 각각과 연관된 적어도 하나의 셀 레퍼런스 포인트(cell reference point)에서 상기 액세스 포인트에 의해 전송된 신호의 세기를 측정하는 단계;상기 복수의 파라미터들 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 적어도 하나의 셀 레퍼런스 포인트 및 상기 액세스 포인트 사이의 거리를 추정하는 단계; 및상기 측정된 신호의 세기 및 상기 추정된 거리를 기초로 상기 복수의 파라미터들 중 적어도 어느 하나의 값의 조정을 수행하는 단계를 포함하는 인터폴레이션 방법
8 8
제7항에 있어서,상기 복수의 보로노이 셀들 각각은유클리드 거리가 가장 가까운 적어도 하나의 셀 레퍼런스 포인트를 공유하는 복수의 포인트들을 포함하는 인터폴레이션 방법
9 9
제7항에 있어서,상기 거리를 추정하는 단계는상기 복수의 파라미터들 중 상기 액세스 포인트의 위치와 관련된 파라미터를 이용하는 인터폴레이션 방법
10 10
제7항에 있어서,상기 조정을 수행하는 단계는상기 측정된 신호의 세기, 상기 추정된 거리, 및 상기 인터폴레이션 함수를 기초로 상기 적어도 하나의 셀 레퍼런스 포인트를 위한 제2 레지듀얼을 계산하는 단계; 및상기 제2 레지듀얼의 총합이 최소가 되도록 상기 복수의 파라미터들 중 기준 거리에서의 무선 신호의 세기와 관련된 파라미터 및 경로 손실 지수와 관련된 파라미터의 값을 계산하는 단계를 포함하는 인터폴레이션 방법
11 11
제10항에 있어서,상기 복수의 파라미터들 중 기준 거리에서의 무선 신호의 세기와 관련된 파라미터 및 상기 인터폴레이션 함수를 기초로 상기 기준 거리에 위치한 레퍼런스 포인트를 위한 제3 레지듀얼을 계산하는 단계를 더 포함하고,상기 계산하는 단계는상기 제2 레지듀얼 및 상기 제3 레지듀얼의 총합이 최소가 되도록 상기 복수의 파라미터들 중 상기 기준 거리에서의 무선 신호의 세기와 관련된 파라미터 및 경로 손실 지수와 관련된 파라미터의 값을 계산하는 인터폴레이션 방법
12 12
복수의 레퍼런스 포인트(reference point)들 각각에서 액세스 포인트(AP)에 의해 전송된 신호를 수신하는 단계;상기 복수의 레퍼런스 포인트들 각각의 위치 및 상기 신호의 세기를 이용하여 인터폴레이션 함수와 관련된 복수의 파라미터들을 추정하는 단계;상기 복수의 레퍼런스 포인트들 사이의 유클리드 거리(Euclidean distance)를 기초로 위치 추정 시스템의 대상 영역(target area)을 복수의 보로노이(Voronoi) 셀들로 구분하는 단계;상기 복수의 보로노이 셀들에 기초하여 상기 복수의 파라미터들 중 적어도 하나의 값을 조정하는 단계; 및상기 조정된 적어도 하나의 값, 상기 복수의 파라미터들 및 상기 인터폴레이션 함수를 기초로 위치 추정을 위한 인터폴레이션을 수행하는 단계를 포함하는 위치 추정을 위한 인터폴레이션 방법
13 13
무선 신호를 이용한 위치 추정 시스템에 이용되는 인터폴레이션(interpolation) 장치에 있어서,복수의 레퍼런스 포인트(reference point)들 각각에서 액세스 포인트(AP)에 의해 전송된 신호의 세기를 측정하는 신호 세기 측정부;상기 복수의 레퍼런스 포인트들 각각의 위치 및 상기 신호의 세기를 이용하여 인터폴레이션 함수와 관련된 복수의 파라미터들을 획득하는 파라미터 획득부;보로노이 테셀레이션(Voronoi Tessellation) 기법을 이용하여 상기 복수의 파라미터들 중 적어도 하나의 값을 조정하는 조정부; 및상기 조정된 적어도 하나의 값, 상기 복수의 파라미터들 및 상기 인터폴레이션 함수를 기초로 위치 추정을 위한 인터폴레이션을 수행하는 인터폴레이션부를 포함하는 인터폴레이션 장치
14 14
위치 추정을 위한 단말에 있어서,복수의 액세스 포인트들 각각으로부터 무선 신호를 수신하는 수신부;상기 복수의 액세스 포인트들 각각에 대응하는 라디오 맵이 저장된 메모리; 및상기 무선 신호의 세기 및 상기 라디오 맵을 이용하여 상기 단말의 위치를 추정하는 프로세서를 포함하고,상기 라디오 맵은보로노이 테셀레이션(Voronoi Tessellation) 기법을 이용하여 인터폴레이션 함수와 관련된 복수의 파라미터들 중 적어도 하나의 값을 조정하고, 상기 조정된 적어도 하나의 값, 상기 복수의 파라미터들 및 상기 인터폴레이션 함수를 기초로 위치 추정을 위한 인터폴레이션을 수행함으로써 생성된 것인 위치 추정을 위한 단말
15 15
위치 추정을 위한 서비스 서버에 있어서,복수의 액세스 포인트들 각각에 의해 전송되고, 적어도 하나의 단말에 의해 수신된 무선 신호의 세기와 관련된 정보를 수신하는 수신부;상기 복수의 액세스 포인트들 각각에 대응하는 라디오 맵이 저장된 메모리; 및상기 무선 신호의 세기와 관련된 정보 및 상기 라디오 맵을 이용하여 상기 적어도 하나의 단말의 위치를 추정하는 프로세서를 포함하고,상기 라디오 맵은보로노이 테셀레이션(Voronoi Tessellation) 기법을 이용하여 인터폴레이션 함수와 관련된 복수의 파라미터들 중 적어도 하나의 값을 조정하고, 상기 조정된 적어도 하나의 값, 상기 복수의 파라미터들 및 상기 인터폴레이션 함수를 기초로 위치 추정을 위한 인터폴레이션을 수행함으로써 생성된 것인 위치 추정을 위한 서비스 서버
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.