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다수회의 회전수로 나선형 모양으로 감기며 일측 단부가 구조물의 고정부재에 고정 가능한 다수개의 나선형 부재와, 상기 다수개의 나선형 부재의 중심을 관통하여 그 중심에 위치하는 타측 단부에 각각 고정되어 상기 다수개의 나선형 부재를 일정 간격을 두고 서로 연결하는 구동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄성 선형관절
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청구항 1에 있어서,상기 나선형 부재는 폴리머 재질인 것을 특징으로 하는 탄성 선형관절
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 나선형 부재는 외측과 내측에 1개의 일측 단부와 타측 단부를 갖는 원형 형태인 것을 특징으로 하는 탄성 선형관절
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 나선형 부재는 외측과 내측에 2개의 일측 단부와 타측 단부를 갖는 원형 형태인 것을 특징으로 하는 탄성 선형관절
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 나선형 부재는 외측과 내측에 1개의 일측 단부와 타측 단부를 갖는 사각형 형태인 것을 특징으로 하는 탄성 선형관절
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청구항 1에 있어서,상기 나선형 부재는 타측 단부에서 일측 단부까지 균일한 모양의 단면 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 탄성 선형관절
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7
청구항 1에 있어서,상기 나선형 부재는 타측 단부에서 일측 단부쪽으로 갈수록 그 단면 형태가 커지는 가변적인 단면 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 탄성 선형관절
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청구항 6 또는 청구항 7에 있어서,상기 나선형 부재는 원형, 타원형 또는 다각형의 단면 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 탄성 선형관절
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청구항 1에 기재된 탄성 선형관절 다수개를 병렬로 연결해 구성한 것을 특징으로 하는 탄성 선형관절
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