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광섬유의 미소굽힘 특성을 이용한 촉각센서와 그 제조방법 및 이를 이용한 분포형 하중 측정장치

기술번호 : KST2015118847
담당센터 : 대전기술혁신센터
전화번호 : 042-610-2279

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	본 발명은 광섬유의 미소굽힘 특성을 이용한 촉각센서와 그 제조방법 및 이를 이용한 분포형 하중측정장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 빛이 미소굽힘을 가지고 있는 광섬유를 통과할 때, 광의 강도가 변하는 현상을 이용하여 지능형 로봇의 촉각기능을 미세하게 제어할 수 있는 촉각센서 및 그 제조방법 및 이를 이용한 분포형 하중 측정장치에 대한 것이다. 본 발명에 따른 광섬유의 미소굽힘 특성을 이용한 촉각센서는 외부에서 입력된 빛이 통과하는 코어와, 이러한 코어를 둘러싸고 있는 클래딩으로 이루어진 제1광섬유와, 이러한 광섬유에 수직한 방향으로 광섬유 위에 배치되어 있는 제2광섬유와, 이러한 두 개의 제1, 제2광섬유가 배치되어 있는 상태에서 몰딩된 실리콘 고무를 포함하는 것을 특징으로 한다.광섬유, 촉각센서.
Int. CL	G01L 1/24 (2006.01)
CPC	G01L 1/242(2013.01) G01L 1/242(2013.01) G01L 1/242(2013.01) G01L 1/242(2013.01)
출원번호/일자	1020070072015 (2007.07.19)
출원인	한국과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자	10-2009-0008778 (2009.01.22) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	거절
심사진행상태	수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2007.07.19)
심사청구항수	3

출원인

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번호	이름	국적	주소
1	한국과학기술원	대한민국	대전광역시 유성구

발명자

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번호	이름	국적	주소
1	이정주	대한민국	대전 유성구
2	허진석	대한민국	대전 유성구
3	한철희	대한민국	광주 동구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	손은진	대한민국	서울특별시 강남구 삼성로*길, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2007.07.19	수리 (Accepted)	1-1-2007-0522000-44
2	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2008.03.12	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2008.04.15	수리 (Accepted)	9-1-2008-0021805-17
4	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2009.04.28	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2009-0179807-30
5	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2009.06.29	수리 (Accepted)	1-1-2009-0394205-51
6	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2009.06.29	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2009-0394204-16
7	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2009.10.06	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2009-0412688-48
8	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2009.12.04	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2009-0749225-91
9	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2009.12.04	수리 (Accepted)	1-1-2009-0749226-36
10	거절결정서 Decision to Refuse a Patent	2010.04.08	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2010-0149356-16
11	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2013.02.01	수리 (Accepted)	4-1-2013-5019983-17
12	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2014.12.24	수리 (Accepted)	4-1-2014-5157968-69
13	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2014.12.24	수리 (Accepted)	4-1-2014-5157993-01
14	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2014.12.24	수리 (Accepted)	4-1-2014-5158129-58
15	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2019.04.24	수리 (Accepted)	4-1-2019-5081392-49
16	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2020.05.15	수리 (Accepted)	4-1-2020-5108396-12
17	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2020.06.12	수리 (Accepted)	4-1-2020-5131486-63

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 외부에서 입력된 빛(21)이 통과하는 코어(11)와, 상기 코어(11)를 둘러싸고 있는 클래딩(12)으로 이루어진 제1광섬유(10a); 상기 제1광섬유(10a) 위에 직교 방향으로 배치되어 있는 제2광섬유(10b); 상기 제1, 제2광섬유(10a,10b)이 배치되어 있는 상태에서 몰딩된 실리콘 고무(41);를 포함하는 것을 특징으로 하는 광섬유의 미소굽힘 특성을 이용한 촉각센서
2	2 제 1항에 있어서,상기 실리콘 고무(41) 상면에는 상기 광섬유(10)가 교차하는 지점마다 수직하중(F)이 집중될 수 있도록 돌출된 접촉부(42)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광섬유의 미소굽힘 특성을 이용한 촉각센서
3	3 제 2항에 있어서,상기 접촉부(42)는 재질이 실리콘으로 이루어진 것을 특징으로 하는 광섬유의 미소굽힘 특성을 이용한 촉각센서
4	4 제 2항에 있어서,상기 수직하중(F)에 대한 강도데이터에 기초하여 상기 수직하중(F)의 위치와 강도를 측정할 수 있는 것을 특징으로 하는 광섬유의 미소 굽힘 특성을 이용한 촉각센서
5	5 제 1항에 있어서,상기 광섬유(10)를 둘러싸고 있는 실리콘 고무(41)는 유연성을 가지고 있어서 측정대상에 부착이 용이한 것을 특징으로 하는 광섬유의 미소 굽힘 특성을 이용한 촉각센서
6	6 광섬유(10)를 성형할 수 있는 몰드를 준비하는 단계(S10);상기 몰드상에 상기 여러 개의 광섬유(10)를 상호 교차하도록 배치하는 단계(S20);상기 광섬유(10)가 배치된 몰드에 액상인 상기 실리콘 고무(41)를 붓고 양생시키는 단계(S30);및상기 몰드를 탈형시키고, 상기 광섬유(10)를 포함하는 상기 실리콘 고무(41)를 상기 몰드에서 분리하는 단계(S40);로 이루어진 것을 특징으로 하는 광섬유의 미소굽힘 특성을 이용한 촉각센서의 제조방법
7	7 제 6항에 있어서,상기 배치 단계(S20)에서 상기 광섬유(10)의 정렬을 위해서 정렬용 틀(121)을 사용하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광섬유의 미소굽힘 특성을 이용한 촉각센서의 제조방법
8	8 제 7항에 있어서,상기 정렬용 틀(121)은 실리콘 웨이퍼를 습식 식각하여 만들어진 V자형태의 홈(122)을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 광섬유의 미소굽힘 특성을 이용한 촉각센서의 제조방법
9	9 분포형 하중 측정 장치에 있어서, 일정한 강도의 빛(21)을 출력하는 LED(111);상기 LED(111)에서 나온 빛(21)이 통과하는 분포형 촉각센서(102);및상기 분포형 촉각센서(102)에서 나온 빛(23)의 강도를 측정하는 CCD(113);로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 분포형 하중 측정 장치
10	10 제 9항에 있어서,상기 분포형 촉각센서(102)는 다수의 가로 방향의 제1광섬유(10a)와 다수의 세로 방향의 제2광섬유(10b)가 직각으로 교차 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 분포형 하중 측정장치
11	11 제 9항에 있어서, 상기 분포형 하중 측정장치는 상기 분포형 촉각센서(102)의 접촉부(42)에 대한 2차원 강도의 분포와 위치를 측정할 수 있는 것을 특징으로 하는 분포형 하중 측정장치

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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2007.07.19	수리 (Accepted)	1-1-2007-0522000-44
2	선행기술조사의뢰서	2008.03.12	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서	2008.04.15	수리 (Accepted)	9-1-2008-0021805-17
4	의견제출통지서	2009.04.28	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2009-0179807-30
5	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2009.06.29	수리 (Accepted)	1-1-2009-0394205-51
6	[명세서등 보정]보정서	2009.06.29	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2009-0394204-16
7	의견제출통지서	2009.10.06	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2009-0412688-48
8	[명세서등 보정]보정서	2009.12.04	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2009-0749225-91
9	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2009.12.04	수리 (Accepted)	1-1-2009-0749226-36
10	거절결정서	2010.04.08	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2010-0149356-16
11	출원인정보변경(경정)신고서	2013.02.01	수리 (Accepted)	4-1-2013-5019983-17
12	출원인정보변경(경정)신고서	2014.12.24	수리 (Accepted)	4-1-2014-5157968-69
13	출원인정보변경(경정)신고서	2014.12.24	수리 (Accepted)	4-1-2014-5157993-01
14	출원인정보변경(경정)신고서	2014.12.24	수리 (Accepted)	4-1-2014-5158129-58
15	출원인정보변경(경정)신고서	2019.04.24	수리 (Accepted)	4-1-2019-5081392-49
16	출원인정보변경(경정)신고서	2020.05.15	수리 (Accepted)	4-1-2020-5108396-12
17	출원인정보변경(경정)신고서	2020.06.12	수리 (Accepted)	4-1-2020-5131486-63


과제고유번호	1415080672
세부과제번호	9-4
연구과제명	광섬유센서를이용한직물구조유연촉각센서개발
성과구분	출원
부처명	지식경제부
연구관리전문기관명	한국산업기술평가원
연구주관기관명	한국과학기술원
성과제출연도	2007
연구기간	200310~200903
기여율	1
연구개발단계명	기초연구
6T분류명	IT(정보기술)

특허성과

[1020070072015]	광섬유의 미소굽힘 특성을 이용한 촉각센서와 그 제조방법 및 이를 이용한 분포형 하중 측정장치	새창보기

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