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6축 힘 토크 센서

  • 기술번호 : KST2024000439
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 6축 힘 토크 센서는 개방된 상단을 갖는 케이스, 외력에 의해 탄성적으로 이동 가능한 변형 플레이트를 갖는 스프링 구조물, 상기 변형 플레이트에 외력을 가하기 위한 헤드 커버, 상기 변형 플레이트의 하부에 구비되어 상기 변형 플레이트와 일체로 이동 가능한 스크린, 및 상기 케이스 내에서 상기 스크린 하부에 구비되어 상기 스크린의 변위에 따른 광의 변화량을 검출하기 위한 복수 개의 포토 커플러 센서들을 구비하는 센싱 기판을 포함할 수 있다.
Int. CL G01L 5/166 (2020.01.01) G01L 5/22 (2006.01.01) G01L 1/24 (2006.01.01) G01L 3/12 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01)
CPC G01L 5/166(2013.01) G01L 5/226(2013.01) G01L 1/24(2013.01) G01L 3/12(2013.01) B25J 19/021(2013.01)
출원번호/일자 1020220072314 (2022.06.14)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2023-0171765 (2023.12.21) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2022.06.14)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김경수 대전광역시 유성구
2 김현빈 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박영우 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***, *층 **세기특허법률사무소 (역삼동, 세일빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2022.06.14 수리 (Accepted) 1-1-2022-0620605-30
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2022.08.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2023.01.31 수리 (Accepted) 4-1-2023-5023571-05
4 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2023.05.04 수리 (Accepted) 4-1-2023-5110236-33
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번호 청구항
1 1
내부에 수용 공간을 가지며, 개방된 상단을 갖는 케이스;상기 케이스 상에 고정되며, 외력에 의해 탄성적으로 이동 가능한 변형 플레이트를 갖는 스프링 구조물;상기 스프링 구조물 상에서 상기 변형 플레이트에 고정적으로 결합되고, 외력을 가하는 기구와 결합 가능한 헤드 플레이트;상기 변형 플레이트의 변위에 따라 이동 가능하도록 상기 변형 플레이트의 하부에 구비되며, 적어도 6개의 스크린 구조물들을 구비하는 스크린; 및상기 케이스의 상기 수용 공간 내에 상기 스크린 하부에 배치되며, 광학적으로 결합되어 있는 발광부와 수광부를 구비하고 상기 발광부와 상기 수광부 사이에서 대응하는 상기 스크린 구조물의 변위에 따른 광의 변화량을 검출하기 위한 적어도 6개의 포토 커플러 센서들을 포함하는 센싱 기판을 포함하는 6축 힘 토크 센서
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 스프링 구조물은상기 케이스 상에 고정되며 내부에 캐비티를 갖는 고정 프레임;상기 고정 프레임의 상기 캐비티 내에 배치되는 상기 변형 플레이트; 및상기 변형 플레이트를 상기 고정 프레임에 탄성적으로 고정시키기 위한 탄성 부재를 포함하는 6축 힘 토크 센서
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 스프링 구조물은 상기 고정 프레임으로부터 하부로 연장하여 상기 케이스에 형성된 슬릿 내에 배치되는 광 차단부를 더 포함하는 6축 힘 토크 센서
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 6개의 포토 커플러 센서들은 상기 센싱 기판의 일면 상에서 60도의 등간격으로 원주 방향을 따라 배열되는 6축 힘 토크 센서
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 포토 커플러 센서들 각각은 포토 리플렉터를 포함하는 6축 힘 토크 센서
6 6
제 5 항에 있어서, 상기 6개의 스크린 구조물들은 상기 센싱 기판의 상부면에 대하여 경사진 방향으로 연장하는 반사면을 갖는 6개의 경사 반사판들을 포함하는 6축 힘 토크 센서
7 7
제 5 항에 있어서, 상기 6개의 스크린 구조물들은 상기 센싱 기판의 상부면에 대하여 평행한 방향으로 연장하는 반사면을 갖는 3개의 수평 반사판들 및 상기 센싱 기판의 상부면에 대하여 수직한 방향으로 연장하는 반사면을 갖는 3개의 수직 반사판들을 포함하고,상기 포토 리플렉터들은 상기 3개의 수평 반사판들의 수평 방향의 변위를 측정하기 위한 3개의 수평 포토 리플렉터들 및 상기 3개의 수직 반사판들의 수직 방향의 변위를 측정하기 위한 3개의 수직 포토 리플렉터들을 포함하는 6축 힘 토크 센서
8 8
제 1 항에 있어서, 상기 포토 커플러 센서들 각각은 포토 인터럽터를 포함하는 6축 힘 토크 센서
9 9
제 7 항에 있어서, 상기 6개의 스크린 구조물들은 상기 센싱 기판의 상부면에 대하여 수직한 방향으로 연장하는 6개의 수직 가림판들을 포함하는 6축 힘 토크 센서
10 10
제 7 항에 있어서,상기 변형 플레이트의 하부면에 고정되어 상기 변형 플레이트와 일체로 이동 가능한 조정 플레이트를 더 포함하고,상기 스크린은 상기 조정 플레이트의 하부에 고정되어 상기 조정 플레이트의 변위에 따라 상기 조정 플레이트와 일체로 이동 가능한 6축 힘 토크 센서
11 11
제 10 항에 있어서, 상기 조정 플레이트는 하부면에 구비되어 상기 스크린의 위치를 조정하기 위한 위치 조정부들을 더 포함하는 6축 힘 토크 센서
12 12
개방된 상단을 갖는 케이스;외력에 의해 탄성적으로 이동 가능한 변형 플레이트를 갖는 스프링 구조물;상기 변형 플레이트에 외력을 가하기 위한 헤드 커버;상기 변형 플레이트의 하부에 구비되어 상기 변형 플레이트와 일체로 이동 가능한 스크린; 및상기 케이스 내에서 상기 스크린 하부에 구비되어 상기 스크린의 변위에 따른 광의 변화량을 검출하기 위한 적어도 6개의 포토 커플러 센서들을 구비하는 센싱 기판을 포함하는 6축 힘 토크 센서
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패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.