맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

컬러정보를 사용한 영상 추적방법

  • 기술번호 : KST2015120729
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 컬러정보를 사용한 영상 추적방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 방송국 등에서 주요 영상부분의 수정 녹화, 무인 감시 시스템에서의 사람 얼굴 추적, 통신망을 통한 원격회의 혹은 원격대화 등에서의 화자 추적, 보안을 위한 얼굴 인식시스템에서의 얼굴 영역 설정, 특정 목표물 추적 등 다양한 분야에서 사용할 수 있는 컬러정보를 사용한 목표물 영상 추적방법에 관한 것이다.본 발명은 목표물의 삼차원 컬러 모델링 단계, 최초 목표물을 감지하기 위한 목표물 감지 단계, 영상 추적을 반복하는 영상추적 단계로 구성된다.본 발명에 의하면, 조명의 불규칙적인 변화 및 급작스런 변화에 강인하도록 카메라에서 사용한 촬상 소자(CCD 혹은 CMOS)의 특성을 분석하고 그 결과를 스플라인 커브(B-Spline Curve)로 모델링 함으로써 실시간 영상 추적이 가능하고 빠른 목표물의 이동에 적응할 수 있는 효과가 있다.스플라인 커브를 이용한 삼차원 컬러 모델링, 컬러기반 영상추적, 불균일한 조명변화, 실시간 목표물 추적, 움직임 예측기.
Int. CL G06T 17/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020000063401 (2000.10.27)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-0372774-0000 (2003.02.06)
공개번호/일자 10-2002-0032765 (2002.05.04) 문서열기
공고번호/일자 (20030225) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2000.10.27)
심사청구항수 3

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 유범재 대한민국 서울특별시노원구
2 오상록 대한민국 서울특별시송파구
3 이용범 대한민국 서울특별시서초구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이종일 대한민국 서울특별시 영등포구 당산로**길 **(당산동*가) 진양빌딩 *층(대일국제특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2000.10.27 수리 (Accepted) 1-1-2000-0225936-67
2 신규성(출원시의특례)증명서류제출서
Submission of Certificate of Novelty(Special Provisions for Application)		 2000.10.30 수리 (Accepted) 1-1-2000-5330555-44
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2002.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2002-0020822-81
4 대리인사임신고서
Notification of resignation of agent		 2002.03.08 수리 (Accepted) 1-1-2002-5061318-77
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2002.03.22 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2002.05.14 수리 (Accepted) 9-1-2002-0003855-49
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2002.06.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2002-0224946-61
8 의견서
Written Opinion		 2002.08.27 수리 (Accepted) 1-1-2002-0278221-31
9 명세서 등 보정서
Amendment to Description, etc.		 2002.08.27 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2002-0278223-22
10 등록결정서
Decision to grant		 2003.02.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2003-0041516-95
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2009-5247056-16
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

삭제
2 2

목표물 색상의 평균과 표준오차, 채도의 평균과 표준오차를 표현하는 네 개의 이차함수로 구성하되, 영상의 밝기 변화가 일어날 수 있는 전체 영역을 일정한 범위를 갖는 n개의 영역으로 구분하고 각 영역을 이차곡선으로 근사하여, 상기 네 개의 이차함수가 하나의 정규분포 함수(Gaussian Function)를 구성하도록 하고 전체 영역에 대한 삼차원 컬러 모델을 완성하는 삼차원 컬러 모델링 단계(S100)와,

이전 영상과 현재 영상 사이의 차 영상을 사용하여 새로운 목표물이 출현하였는지를 판단하고, 상기 삼차원 컬러 모델링 단계(S100)에서의 컬러 모델을 적용하여 목표 영역을 찾은 후 목표 영역의 형상분석을 통해 목표물의 추적 여부를 결정하는 목표물 감지 단계(S200)와,

상기 컬러 모델을 사용하여 임의의 화소가 목표 영역에 해당되는지를 조사하고 판단하되, 목표 영역의 움직임을 추정하여 목표물의 운동속도에 적응할 수 있도록 하는 영상추적 단계(S300)를 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러정보를 사용한 영상 추적방법

3 3

청구항 2에 있어서, 상기 삼차원 컬러 모델링 단계(S100)에서의 삼차원 컬러 모델은,

Hm(i), 0 ≤ i ≤ 255 : 색상의 평균 함수이고, Hσ(i), 0 ≤ i ≤ 255 : 색상의 표준편차 함수이고, Sm(i), 0 ≤ i ≤ 255 : 채도의 평균 함수이고, Sσ(i), 0 ≤ i ≤ 255 : 채도의 표준표차 함수이고, M3D(i), 0 ≤ i ≤ 255 : 삼차원 컬러 모델 함수인 경우,

4

청구항 2에 있어서, 상기 영상추적 단계(S300)에서의 목표영역 추정 가속도는,

Pm(i)는 i-번째 영상에서 목표영역의 추정 가속도이고, Fm(i)는 i-번째 영상에서 목표영역의 위치이며, Δt는 i-번째 영상과 (i-1)-번째 영상간의 시간 차이인 경우,

지정국 정보가 없습니다

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP03479641 JP 일본 FAMILY
2 JP14150293 JP 일본 FAMILY
3 US07068814 US 미국 FAMILY
4 US20020076087 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP2002150293 JP 일본 DOCDBFAMILY
2 JP3479641 JP 일본 DOCDBFAMILY
3 US2002076087 US 미국 DOCDBFAMILY
4 US7068814 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.