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안와벽 재건술을 위한 수술 계획 생성 방법, 이를 수행하는 수술 계획 생성 서버, 및 이를 저장하는 기록매체

  • 기술번호 : KST2018008266
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 수술 계획 생성 방법으로서, (a) 환자의 얼굴에 대한 의료 영상 데이터를 수신하는 단계; (b) 상기 의료 영상 데이터를 기초로 안와벽의 3차원 모델을 생성하는 단계; (c) 상기 안와벽의 3차원 모델로부터 골절영역을 결정하는 단계; 및 (d) 상기 안와벽의 골절영역을 정상 안와벽과 비교하여 상기 골절영역의 수술에 사용될 임플란트를 디자인하는 단계를 포함한다.
Int. CL A61B 34/10 (2016.01.01) A61B 90/00 (2016.01.01) G06T 17/00 (2006.01.01)
CPC A61B 34/10(2013.01) A61B 34/10(2013.01) A61B 34/10(2013.01) A61B 34/10(2013.01) A61B 34/10(2013.01) A61B 34/10(2013.01) A61B 34/10(2013.01) A61B 34/10(2013.01) A61B 34/10(2013.01)
출원번호/일자 1020160161563 (2016.11.30)
출원인 한국과학기술연구원, 재단법인 아산사회복지재단, 울산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1871601-0000 (2018.06.20)
공개번호/일자 10-2018-0061888 (2018.06.08) 문서열기
공고번호/일자 (20180626) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.11.30)
심사청구항수 17

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구
2 재단법인 아산사회복지재단 대한민국 서울특별시 송파구
3 울산대학교 산학협력단 대한민국 울산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김영준 대한민국 서울특별시 성북구
2 김현아 대한민국 서울특별시 성북구
3 조현철 대한민국 서울특별시 성북구
4 박세형 대한민국 서울특별시 성북구
5 최종우 대한민국 서울특별시 강남구
6 정우식 대한민국 경기도 성남시 분당구
7 오태석 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 티앤아이 대한민국 서울특별시 송파구 법원로 ***, A동 ****호(문정동, 엠스테이트)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구
2 재단법인 아산사회복지재단 대한민국 서울특별시 송파구
3 울산대학교 산학협력단 대한민국 울산광역시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2016-1175312-78
2 보정요구서
Request for Amendment		 2016.12.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0172310-21
3 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2017.01.02 수리 (Accepted) 1-1-2017-0002748-69
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2017.01.31 수리 (Accepted) 1-1-2017-0098453-78
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.06.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.08.09 수리 (Accepted) 9-1-2017-0026123-59
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.01.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0002447-13
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.02.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0196680-36
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.02.26 수리 (Accepted) 1-1-2018-0196679-90
10 등록결정서
Decision to grant		 2018.03.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0209807-90
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2020-5154267-54
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2020-5172343-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
수술 계획 생성 서버에서 수행되는 수술 계획 생성 방법에 있어서,(a) 영상 데이터 수신부는, 환자의 얼굴에 대한 의료 영상 데이터를 수신하는 단계;(b) 모델링부는, 상기 의료 영상 데이터를 기초로 안와벽의 3차원 모델을 생성하는 단계;(c) 골절 진단부는, 상기 안와벽의 3차원 모델로부터 골절영역을 결정 및 진단하는 단계; 및(d) 임플란트 디자인부는, 상기 안와벽의 골절영역을 정상 안와벽과 비교하여 상기 골절영역의 수술에 사용될 임플란트를 디자인하는 단계를 포함하되,상기 (c) 단계는, (c-1) 상기 안와벽의 3차원 모델에서 정상 안와를 골절 안와로 대칭시켜 골절 후보영역을 검출하는 단계; 및 (c-2) 상기 골절 후보영역을 계측하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술 계획 생성 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 (b) 단계는(b-1) 상기 의료 영상 데이터를 다중영역으로 분할하는 단계;(b-2) 상기 다중영역으로 분할된 영상에서 얼굴영역을 추출하는 단계;(b-3) 상기 다중영역으로 분할된 영상에서 사골동영역을 추출하는 단계;(b-4) 상기 다중영역으로 분할된 영상에서 안와벽을 포함하는 골영역을 추출하는 단계; 및(b-5) 상기 추출된 골영역의 안와벽을 기초로 안와벽의 3차원 모델을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술 계획 생성 방법
3 3
제2항에 있어서, 상기 (b-1) 단계는상기 의료 영상 데이터에서 명암의 분포를 기초로 한 명암 히스토그램을 구하고, 상기 명암 히스토그램에 AGMC(Adaptive Global Maximum Clustering) 알고리즘을 적용하여 적어도 두개의 부분영역으로 구분된 다중영역으로 분할하는 단계를 포함하되, 상기 분할된 다중영역은 라벨값을 가지는 것을 특징으로 하는 수술 계획 생성 방법
4 4
제2항에 있어서, 상기 (b-2) 단계는상기 다중영역의 라벨값 중 얼굴라벨값을 설정하고, 상기 얼굴라벨값에 따라 얼굴영역과 비-얼굴영역을 구분하여 상기 얼굴영역을 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술 계획 생성 방법
5 5
제2항에 있어서, 상기 (b-3) 단계는상기 다중영역으로 분할된 영상의 얼굴영역 내에서 사골동영역의 라벨값을 기초로, 비-사골동영역의 라벨값을 변경하여 상기 비-사골동영역을 제거하는 단계; 및상기 비-사골동영역이 제거된 영상에서 최소 라벨값을 이용한 액티브 컨투어 기법을 적용하여 사골동영역을 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술 계획 생성 방법
6 6
제2항에 있어서, 상기 (b-4) 단계는상기 다중영역으로 분할된 영상에서 골영역의 라벨값을 기초로 초기 골영역을 추출하는 단계; 및상기 초기 골영역 및 상기 추출된 사골동영역을 기초로 액티브 컨투어 기법을 적용하여 안와벽을 포함하는 골영역을 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술 계획 생성 방법
7 7
삭제
8 8
제1항에 있어서, 상기 (c-1) 단계는,상기 대칭을 위한 기준면의 정보를 수신하는 단계;상기 기준면을 중심으로 상기 정상 안와를 상기 골절 안와로 대칭시켜 상기 정상 안와와 상기 골절 안와의 위치를 정합시키는 단계; 및상기 정합된 정상 안와와 상기 골절 안와의 거리 차이에 따라 골절 후보영역을 결정하여 표시하는 단계를 포함하고,상기 (c-2) 단계는,상기 골절 후보 영역으로부터 골절 영역을 추출하고, 상기 골절 영역의 거리, 면적, 및 각도를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술 계획 생성 방법
9 9
제1항에 있어서,(e) 상기 골절영역을 포함하는 수술 전 안와벽, 상기 임플란트를 이용하여 수술된 수술 후 안와벽, 및 상기 정상 안와벽에 대한 안와 볼륨 및 안구 위치를 기초로 수술 결과를 분석하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수술 계획 생성 방법
10 10
환자의 얼굴에 대한 의료 영상 데이터를 수신하는 영상 데이터 수신부;상기 의료 영상 데이터를 기초로 안와벽의 3차원 모델을 생성하는 모델링부;상기 안와벽의 3차원 모델로부터 골절영역을 결정 및 진단하는 골절 진단부; 및상기 안와벽의 골절영역을 정상 안와벽과 비교하여 상기 골절영역의 수술에 사용될 임플란트를 디자인하는 임플란트 디자인부를 포함하되,상기 골절 진단부는, 상기 안와벽의 3차원 모델에서 정상 안와를 골절 안와로 대칭시켜 골절 후보영역을 검출하는 검출 모듈; 및 상기 골절 후보영역을 계측하는 계측 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 수술 계획 생성 서버
11 11
제10항에 있어서, 상기 모델링부는상기 의료 영상 데이터를 다중영역으로 분할하는 다중영역 분할 모듈;상기 다중영역으로 분할된 영상에서 얼굴영역을 추출하는 얼굴영역 추출 모듈;상기 다중영역으로 분할된 영상에서 사골동영역을 추출하는 사골동영역 추출 모듈;상기 다중영역으로 분할된 영상에서 안와벽을 포함하는 골영역을 추출하는 골영역 추출 모듈; 및상기 추출된 골영역의 안와벽을 기초로 안와벽의 3차원 모델을 생성하는 모델 생성 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 수술 계획 생성 서버
12 12
제11항에 있어서, 상기 다중영역 분할 모듈은상기 의료 영상 데이터에서 명암의 분포를 기초로 한 명암 히스토그램을 구하고, 상기 명암 히스토그램에 AGMC(Adaptive Global Maximum Clustering) 알고리즘을 적용하여 적어도 두개의 부분영역으로 구분된 다중영역으로 분할하되, 상기 분할된 다중영역을 라벨값을 가지는 것을 특징으로 하는 수술 계획 생성 서버
13 13
제11항에 있어서, 상기 얼굴영역 추출 모듈은상기 다중영역의 라벨값 중 얼굴라벨값을 설정하고, 상기 얼굴라벨값에 따라 얼굴영역과 비-얼굴영역을 구분하여 상기 얼굴영역을 추출하는 것을 특징으로 하는 수술 계획 생성 서버
14 14
제11항에 있어서, 상기 사골동영역 추출 모듈은상기 다중영역으로 분할된 영상의 얼굴영역 내에서 사골동영역의 라벨값을 기초로, 비-사골동영역의 라벨값을 변경하여 상기 비-사골동영역을 제거하고, 상기 비-사골동영역이 제거된 영상에서 최소 라벨값을 이용한 액티브 컨투어 기법을 적용하여 사골동영역을 추출하는 것을 특징으로 하는 수술 계획 생성 서버
15 15
제11항에 있어서, 상기 골영역 추출 모듈은상기 다중영역으로 분할된 영상에서 골영역의 라벨값을 기초로 초기 골영역을 추출하고, 상기 초기 골영역 및 상기 추출된 사골동영역을 기초로 액티브 컨투어 기법을 적용하여 안와벽을 포함하는 골영역을 추출하는 것을 특징으로 하는 수술 계획 생성 서버
16 16
삭제
17 17
제10항에 있어서, 상기 검출 모듈은,상기 대칭을 위한 기준면의 정보를 수신하고, 상기 기준면을 중심으로 상기 정상 안와를 상기 골절 안와로 대칭시켜 상기 정상 안와와 상기 골절 안와의 위치를 정합시키고, 상기 정합된 정상 안와와 상기 골절 안와의 거리 차이에 따라 골절 후보영역을 결정하여 표시하고,상기 계측 모듈은,상기 골절 후보 영역으로부터 골절 영역을 추출하고, 상기 골절 영역의 거리, 면적, 및 각도를 측정하는 것을 특징으로 하는 수술 계획 생성 서버
18 18
제10항에 있어서,상기 골절영역을 포함하는 수술 전 안와벽, 상기 임플란트를 이용하여 수술된 수술 후 안와벽, 및 상기 정상 안와벽에 대한 안와 볼륨 및 안구 위치를 기초로 수술 결과를 분석하는 수술 결과 분석부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수술 계획 생성 서버
19 19
제1항 내지 제6항, 제8항, 및 제9항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터로 실행시킬 수 있는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.