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3차원 자동 모델링 서버에서 수행되는 어깨 회전근개의 3차원 자동 모델링 방법에 있어서, (a) 정상인의 의료영상 데이터를 기초로 표준모델을 생성하는 단계;(b) 환자의 의료영상 데이터를 수신하고, 상기 환자의 의료영상 데이터에서 뼈부분에 대한 환자뼈모델을 생성하는 단계;(c) 상기 표준모델의 뼈부분에 대한 표준뼈형상을 상기 환자뼈모델의 형상으로 변형하여 가상뼈모델을 생성하면서, 상기 표준뼈형상을 상기 환자뼈모델의 형상으로 변형시키는 변환함수를 산출하는 단계; 및(d) 상기 표준모델의 근육부분에 대한 표준근육형상에 상기 변환함수를 적용하여 상기 환자의 가상근육모델을 생성하고, 상기 가상뼈모델과 가상근육모델을 결합하여 상기 환자의 가상정상모델을 생성하는 단계를 포함하는 3차원 자동 모델링 방법
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제1항에 있어서, 상기 어깨 회전근개는 견갑하근, 극상근, 극하근 및 소원근을 포함하는 4개의 근육들, 및 견갑골 및 상완골을 포함하는 2개의 뼈들을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 자동 모델링 방법
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제2항에 있어서, 상기 (a) 단계는상기 정상인의 의료영상 데이터를 기초로 상기 회전근개의 4개의 근육들 및 2개의 뼈들의 3차원 모델을 각각 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 자동 모델링 방법
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제1항에 있어서, 상기 (c) 단계는상기 변환함수를 강체변환함수 및 국소변환함수로 구분하여 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 자동 모델링 방법
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제4항에 있어서, 상기 (c) 단계는상기 강체변환함수를 점-평면 기반 ICP 기법을 적용하여 산출하고, 상기 강체변환함수를 적용하여 상기 표준뼈형상과 상기 환자뼈모델의 형상을 정렬시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 자동 모델링 방법
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제5항에 있어서, 상기 (c) 단계는 상기 정렬된 표준뼈형상과 환자뼈모델의 형상의 벗어난 정도를 최소화하기 위하여, 상기 표준뼈형상을 국소적으로 변형시키는 상기 국소변환함수를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 자동 모델링 방법
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제6항에 있어서, 상기 (c) 단계는상기 표준뼈형상과 상기 환자뼈모델의 형상에 대하여, 자동 대응점 검색 및 상기 표준뼈형상의 국소적 변형의 반복을 통하여 상기 국소변환함수를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 자동 모델링 방법
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제7항에 있어서, 상기 (c) 단계는 상기 자동 대응점 검색을 위하여 RPM 기법을 적용하고, 상기 국소적 변형을 위하여 RBF 기법을 적용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 자동 모델링 방법
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제1항에 있어서,(e) 상기 환자의 의료영상 데이터를 기초로 파열형태를 특정하고 상기 가상정상모델에 모델링하여, 상기 환자의 3차원 회전근개 모델을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 자동 모델링 방법
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어깨 회전근개의 3차원 자동 모델링 방법을 수행하는 3차원 자동 모델링 서버에 있어서, 정상인의 의료영상 데이터를 기초로 표준모델을 생성하는 표준모델 생성부;환자의 의료영상 데이터를 수신하고, 상기 환자의 의료영상 데이터에서 뼈부분에 대한 환자뼈모델을 생성하는 환자뼈모델 생성부;상기 표준모델의 뼈부분에 대한 표준뼈형상을 상기 환자뼈모델의 형상으로 변형하여 가상뼈모델을 생성하면서, 상기 표준뼈형상을 상기 환자뼈모델의 형상으로 변형시키는 변환함수를 산출하는 가상뼈모델 생성 및 변환함수 산출부;상기 표준모델의 근육부분에 대한 표준근육형상에 상기 변환함수를 적용하여 상기 환자의 가상근육모델을 생성하는 가상근육모델 생성부; 및 상기 가상뼈모델과 가상근육모델을 결합하여 상기 환자의 가상정상모델을 생성하는 가상정상모델 생성부를 포함하는 3차원 자동 모델링 서버
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제10항에 있어서, 상기 어깨 회전근개는 견갑하근, 극상근, 극하근 및 소원근을 포함하는 4개의 근육들, 및 견갑골 및 상완골을 포함하는 2개의 뼈들을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 자동 모델링 서버
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제11항에 있어서, 상기 표준모델 생성부는상기 정상인의 의료영상 데이터를 기초로 상기 회전근개의 4개의 근육들 및 2개의 뼈들의 표준모델을 각각 생성하는 것을 특징으로 하는 3차원 자동 모델링 서버
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제10항에 있어서, 상기 가상뼈모델 생성 및 변환함수 산출부는 상기 변환함수를 강체변환함수 및 국소변환함수로 구분하여 산출하는 것을 특징으로 하는 3차원 자동 모델링 서버
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제13항에 있어서, 상기 가상뼈모델 생성 및 변환함수 산출부는상기 강체변환함수를 점-평면 기반 ICP 기법을 적용하여 산출하고, 상기 강체변환함수를 적용하여 상기 표준뼈형상과 상기 환자뼈모델의 형상을 정렬시키는 것을 특징으로 하는 3차원 자동 모델링 서버
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제14항에 있어서, 상기 가상뼈모델 생성 및 변환함수 산출부는상기 정렬된 표준뼈형상과 환자뼈모델의 형상의 벗어난 정도를 최소화하기 위하여, 상기 표준뼈형상을 국소적으로 변형시키는 상기 국소변환함수를 산출하는 것을 특징으로 하는 3차원 자동 모델링 서버
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제15항에 있어서, 가상뼈모델 생성 및 변환함수 산출부는상기 표준뼈형상과 상기 환자뼈모델의 형상에 대하여, 자동 대응점 검색 및 상기 표준뼈형상의 국소적 변형의 반복을 통하여 상기 국소변환함수를 산출하는 것을 특징으로 하는 3차원 자동 모델링 서버
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제16항에 있어서, 상기 가상뼈모델 생성 및 변환함수 산출부는상기 자동 대응점 검색을 위하여 RPM 기법을 적용하고, 상기 국소적 변형을 위하여 RBF 기법을 적용하는 것을 특징으로 하는 3차원 자동 모델링 서버
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제10항에 있어서,상기 환자의 의료영상 데이터를 기초로 파열형태를 특정하고 상기 가상정상모델에 모델링하여, 상기 환자의 3차원 회전근개 모델을 생성하는 환자모델 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 자동 모델링 서버
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제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터로 실행시킬 수 있는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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