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웨이퍼가 탑재되는 웨이퍼 캐리어상기 웨이퍼 캐리어에 결합되어 상기 웨이퍼의 탑재 유무를 감지하는 웨이퍼 검출부상기 웨이퍼 캐리어의 일측에 결합되며, 상기 웨이퍼가 상기 웨이퍼 캐리어로부터 이탈됨을 방지하는 웨이퍼 이탈 방지 구동부, 및상기 웨이퍼 검출부로부터 출력되는 웨이퍼 탑재 유무 검출신호에 따라 상기 웨이퍼 이탈 방지 구동부로 구동 제어신호를 공급하여 웨이퍼 탑재상태를 유지시키는 제어부를 포함하며,상기 웨이퍼 이탈 방지 구동부는상기 웨이퍼 캐리어에 일체로 결합되는 제1 보디부와 구동방향을 따라 상기 제1 보디부로부터 이격되어 상기 웨이퍼 탑재부의 상면으로부터 돌출되는 제2 보디부를 포함하는 미끄럼 방지부, 및상기 제1 보디부에 고정 결합되어 상기 제1 보디부와 상기 제2 보디부를 연결하는 로드부를 포함하는 웨이퍼 탑재 유지 제어장치
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제1항에 있어서,상기 웨이퍼 캐리어는손잡이기설정된 두께를 갖고 타측에서 상기 손잡이와 연결된 판형상의 몸체부, 및상기 몸체부의 어느 한 영역에서 상기 몸체부와 상이한 두께를 가지고 상기 웨이퍼가 탑재되는 웨이퍼 탑재부를 포함하는 웨이퍼 탑재 유지 제어장치
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제2항에 있어서,상기 몸체부와 상기 웨이퍼 탑재부가 연결되는 경계면은 상기 웨이퍼의 외주면에 대응하여 라운드 형상으로 형성되는 웨이퍼 탑재 유지 제어장치
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제3항에 있어서,상기 경계면은 경사져서 형성되는 웨이퍼 탑재 유지 제어장치
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제4항에 있어서,상기 경계면은 상기 웨이퍼 탑재부의 바닥면으로부터 상기 몸체부에 가까워질 수록 상기 웨이퍼 탑재부의 면적이 커지는 웨이퍼 탑재 유지 제어장치
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제5항에 있어서,상기 웨이퍼 탑재부는 2개의 다리부를 포함하며,상기 2개의 다리부는 서로 평행하게 이격되고 일단이 상기 몸체부에 결합되며, 타단이 서로 분리된 상태를 유지하는 웨이퍼 탑재 유지 제어장치
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제6항에 있어서,상기 웨이퍼 이탈 방지 구동부는 상기 웨이퍼 탑재부의 타단으로부터 연장되는 부분에 형성되며, 구동시 상기 웨이퍼 탑재부의 상면으로부터 설정된 높이로 일부 돌출되어 상기 웨이퍼의 이탈을 방지하는 웨이퍼 탑재 유지 제어장치
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제7항에 있어서,상기 웨이퍼 이탈 방지 구동부는상기 제1 보디부와 상기 제2 보디부 사이에 배치되어 상기 로드부에 결합되며, 탄성운동을 하는 탄성부를 더 포함하는 웨이퍼 탑재 유지 제어장치
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제8항에 있어서,상기 제2 보디부의 돌출 높이는 적어도 상기 웨이퍼의 두께 이상으로 설정된 웨이퍼 탑재 유지 제어장치
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제8항에 있어서,상기 제2 보디부에서 상기 로드부에 대응되는 위치에 상기 로드부가 삽입되는 홈이 형성된 웨이퍼 탑재 유지 제어장치
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제8항에 있어서,상기 로드부의 주변에 상기 탄성부의 일부분이 삽입되는 안착홈이 상기 제1 보디부에 형성된 웨이퍼 탑재 유지 제어장치
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제8항에 있어서,상기 제2 보디부는 상기 웨이퍼 탑재부에 인접한 부분에서 상기 제1 보디부 방향으로 형성되는 걸림돌기를 포함하는 웨이퍼 탑재 유지 제어장치
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제12항에 있어서,상기 제1 보디부는 상기 걸림돌기에 대응하는 걸림홈을 형성하는 웨이퍼 탑재 유지 제어장치
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제8항에 있어서,상기 미끄럼 방지부는 전자석을 포함하는 웨이퍼 탑재 유지 제어장치
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제2항에 있어서,상기 웨이퍼 검출부는 상기 웨이퍼 탑재부의 상측에 내장되어 상기 웨이퍼의 무게를 검출하는 압전센서를 포함하는 웨이퍼 탑재 유지 제어장치
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