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손가락 관절의 회전각 계측 장치

  • 기술번호 : KST2019010870
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 손가락 관절의 회전에 대한 사용자의 인지 능력 평가를 위해 손가락 관절의 회전각을 계측하는 계측 장치는, 사용자의 손가락의 측면에 고정되는 링크부와, 상기 링크부와 연결되며, 사용자의 손등에 고정되는 몸체부를 포함하고, 상기 링크부는, 상기 손가락의 측면에서 손가락 마디에 고정되는 링크 마디와, 상기 링크 마디의 회전 중심이 되는 링크 관절을 포함하고, 상기 링크 관절은 손가락 관절의 위치에 대응한 위치에 배치되고, 상기 링크 관절에는 그에 연결된 링크 마디의 회전각을 측정하여, 대응하는 손가락 관절의 회전각을 측정하는 수직 회전각 측정 센서가 구비된다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01.01) A61B 5/107 (2006.01.01) B25J 13/08 (2006.01.01) G01D 5/00 (2006.01.01) G01B 21/22 (2006.01.01)
CPC G06F 3/017(2013.01) G06F 3/017(2013.01) G06F 3/017(2013.01) G06F 3/017(2013.01) G06F 3/017(2013.01)
출원번호/일자 1020150025554 (2015.02.24)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-1571314-0000 (2015.11.18)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20151126) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.02.24)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 오용환 대한민국 서울특별시 성북구
2 최우혁 대한민국 서울특별시 성북구
3 박재영 대한민국 서울특별시 성북구
4 김재하 대한민국 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.02.24 수리 (Accepted) 1-1-2015-0179958-76
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.08.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.10.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2015-0088791-51
4 등록결정서
Decision to grant
2015.11.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0770447-56
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번호 청구항
1 1
손가락 관절의 회전에 대한 사용자의 인지 능력 평가를 위해 손가락 관절의 회전각을 계측하는 계측 장치로서,사용자의 손가락의 측면에 고정되는 링크부와, 상기 링크부와 연결되며, 사용자의 손등에 고정되는 몸체부를 포함하고,상기 링크부는, 상기 손가락의 측면에서 손가락 마디에 고정되는 링크 마디와,상기 링크 마디의 회전 중심이 되는 링크 관절을 포함하고,상기 링크 관절은 손가락 관절의 위치에 대응한 위치에 배치되고, 상기 링크 관절에는 그에 연결된 링크 마디의 회전각을 측정하여, 대응하는 손가락 관절의 회전각을 측정하는 수직 회전각 측정 센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 계측 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 링크부는 상기 몸체부에 대해 수평 방향으로 회전가능한 연결체를 통해 상기 몸체부에 연결되어, 상기 몸체부에 대해 수평 방향으로 회전가능하고,상기 연결체에는 상기 몸체부에 대한 상기 연결체의 회전각을 측정하여, 손가락의 기절골의 손등에 대한 수평 방향 회전각을 측정하는 수평 회전각 측정 센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 계측 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 수직 회전각 측정 센서는, 손가락의 기절골과 손등을 잇는 손가락 관절의 회전각을 측정하는 제1 수직 회전각 측정센서,손가락의 기절골과 중절골을 잇는 손가락 관절의 회전각을 측정하는 제2 수직 회전각 측정센서, 및손가락의 중절골과 말절골을 잇는 손가락 관절의 회전각을 측정하는 제3 수직 회전각 측정센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 계측 장치
4 4
제3항에 있어서,상기 제1 수직 회전각 측정 센서, 제2 수직 회전각 측정 센서 및 제3 수직 회전각 측정 센서 사이의 거리를 조정하여, 각 수직 회전각 측정 센서의 위치를 대응하는 손가락 관절의 위치에 맞게 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 계측 장치
5 5
제1항에 있어서,상기 링크 마디는 손가락 마디를 감싸는 고정구에 의해 손가락 마디에 고정되고, 상기 고정구는 두 개의 절편으로 이루어지며,상기 두 개의 절편 사이의 거리를 손가락 마디의 굵기에 대응하여 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 계측 장치
6 6
제5항에 있어서,인접한 두 고정구를 연결 지지하는 보조 링크를 구비하는 것을 특징으로 하는 계측 장치
7 7
제1항에 있어서,상기 몸체부는,상기 손등을 측면에서 가로지르는 고정부와,상기 링크부가 결합되는 손가락으로 이어지는 중수골의 연장방향에 대응하여 비스듬히 연장되는 연장부를 포함하고,상기 링크부는 상기 연장부의 전방 단부에 연결되는 것을 특징으로 하는 계측 장치
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1 WO2016137140 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국과학기술연구원 글로벌프론티어사업 원격 사용자 간 4D+ 감각기반 물리 협업 기술 개발