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집도의의 손동작 및 수술 도구를 촬영하여 수술 동작 패턴을 감지하는 수술 동작 감지부;수술 종류에 따른 수술 단계 정보 및 각 수술 단계에 해당되는 수술 동작 패턴 정보를 저장하는 데이터 저장부;상기 데이터 저장부에 저장된 수술 동작 패턴 정보 중에서, 상기 감지된 수술 동작 패턴과 대응하는 수술 동작 패턴을, 현재 수행되는 수술 종류에 포함되는 현재 수술 동작 패턴으로서 판단하는 수술 동작 패턴 판단부; 및 상기 데이터 저장부에 저장된 상기 수술 단계 정보를 기초로, 상기 판단된 현재 수술 동작 패턴이 해당되는 현재 수술 단계를 추정하는 수술 단계 추정부를 포함하되,상기 수술 동작 패턴 판단부는,이전 수술 단계의 수술 동작 패턴을 상기 데이터 저장부에 저장하고, 상기 저장된 이전 수술 단계의 수술 동작 패턴을 기초로, 상기 현재 수술 동작 패턴을 판단하고,상기 현재 수행되는 수술 종류는 수술 시작 전에 미리 설정되는 것을 특징으로 하는 수술 진행 단계 추정 시스템
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제1항에 있어서,상기 수술 동작 감지부는,상기 집도의의 손동작 및 수술 도구에 부착된 센서로부터의 신호를 더 이용하여 상기 수술 동작 패턴을 감지하되,상기 센서는 가속도 센서, 회전 센서 및 압력 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술 진행 단계 추정 시스템
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제2항에 있어서,상기 수술 단계 추정부는,상기 현재 수행되는 수술 종류, 상기 이전 수술 단계의 수술 동작 패턴 및 상기 추정된 현재 수술 단계를 기초로 다음 수술 단계를 추정하는 것을 특징으로 하는 수술 진행 단계 추정 시스템
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제3항에 있어서,상기 추정된 현재 수술 단계 및 다음 수술 단계를 문자 및 이미지로 표시하는 수술 단계 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수술 진행 단계 추정 시스템
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집도의의 손동작 및 수술 도구를 촬영하여 수술 동작 패턴을 감지하는 단계;수술 종류에 따른 수술 단계 정보 및 각 수술 단계에 해당되는 수술 동작 패턴 정보를 저장하는 데이터 저장부에 저장된 수술 동작 패턴 정보 중에서, 상기 감지된 수술 동작 패턴과 대응하는 수술 동작 패턴을, 현재 수행되는 수술 종류에 포함되는 현재 수술 동작 패턴으로서 판단하는 단계; 및상기 데이터 저장부에 저장된 상기 수술 단계 정보를 기초로, 상기 판단된 현재 수술 동작 패턴이 해당되는 현재 수술 단계를 추정하는 단계를 포함하되,상기 현재 수술 동작 패턴을 판단하는 단계는,이전 수술 단계의 수술 동작 패턴을 상기 데이터 저장부에 저장하고, 상기 저장된 이전 수술 단계의 수술 동작 패턴을 기초로, 상기 현재 수술 동작 패턴을 판단하되,상기 현재 수행되는 수술 종류는 수술 시작 전에 미리 설정되는 것을 특징으로 하는 수술 진행 단계 추정 방법
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제5항에 있어서,상기 수술 동작 패턴을 감지하는 단계는,상기 집도의의 손동작 및 수술 도구에 부착된 센서로부터의 신호를 더 이용하여 상기 수술 동작 패턴을 감지하되,상기 센서는 가속도 센서, 회전 센서 및 압력 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술 진행 단계 추정 방법
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제6항에 있어서,상기 현재 수행되는 수술 종류, 상기 이전 수술 단계의 수술 동작 패턴 및 상기 추정된 현재 수술 단계를 기초로 다음 수술 단계를 추정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수술 진행 단계 추정 방법
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제7항에 있어서,상기 추정된 현재 수술 단계 및 다음 수술 단계를 문자 및 이미지로 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수술 진행 단계 추정 방법
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