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생체 내에서 이동 가능한 마이크로 로봇으로서,강자성체인 코어;상기 코어를 감싸는 생체 적합성 물질로 이루어진 표피; 및상기 코어와 상기 표피 사이에서 상기 코어를 감싸도록 형성되고, 상기 마이크로 로봇의 전체 비중을 좌우하는 비중 분리층을 포함하고, 상기 마이크로 로봇은, 자기장 내에서 상기 코어에 가해지는 자기력에 의해 부유하여 위치 제어되는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇
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제1항에 있어서,상기 표피 상에 고정되며, 생체 내에서 소정의 작업을 수행하는 엔드 이펙터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇
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제2항에 있어서,상기 엔드 이펙터는 물체를 파지하기 위한 그리퍼이고,상기 그리퍼는, 가요성인 평평한 몸체와, 상기 몸체의 표면 일부에 도포되는 굴절체를 포함하고,상기 굴절체가 수축 또는 팽창함에 따라 상기 굴절체가 도포된 영역에서 상기 몸체가 구부러지는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇
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제3항에 있어서,상기 굴절체는 빛에 의해 수축하는 성질의 광반응성 물질로 형성되고, 빛이 조사되면 상기 굴절체가 수축하여, 상기 굴절체가 도포된 방향으로 상기 몸체가 구부러지는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇
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제3항에 있어서, 상기 굴절체는 열에 의해 팽창하는 성질의 열반응성 물질로 형성되고, 열이 가해지면 상기 굴절체가 팽창하여, 상기 굴절체가 도포된 방향의 반대방향으로 상기 몸체가 구부러지는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇
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제2항에 있어서,상기 엔드 이펙터는 탈부착이 가능한 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇
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제6항에 있어서,상기 엔드 이펙터의 배면에는 자석이 형성되고, 상기 자석과 상기 코어가 작용하는 자기력에 의해 상기 엔드 이펙터가 표피 상에 부착되는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇
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제1항에 있어서,상기 마이크로 로봇은 약물을 함유한 캡슐을 부착하여 이동하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇
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제8항에 있어서,상기 표피 상에 고정되며, 생체 내에서 소정의 작업을 수행하는 엔드 이펙터를 더 포함하고, 상기 캡슐은 상기 엔드 이펙터에 부착되는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇
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제1항에 있어서,상기 표피의 외부에는 상기 마이크로 로봇의 회전 운동을 유도하기 위한 나선형 날개가 형성되는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇
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