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평행하게 배치되는 하나 이상의 압전 방식의 제1 촉각 센서;상기 제1 촉각 센서를 가로지르는 방향으로 평행하게 상기 제1 촉각 센서에 적층되는 하나 이상의 압전 방식의 제2 촉각 센서; 및상기 제1 촉각 센서와 제2 촉각 센서 사이의 교차점에 배치되어, 외부 접촉에 대하여 상기 교차점에서 상기 제1 및 제2 촉각 센서의 전위차를 유도하는 전위차 유도층을 포함하고,상기 제1 및 제2 촉각 센서에 의한 신호에 따라서 터치 횟수, 터치 지속 시간 및 터치 지점 중 하나 이상이 결정되는 것을 특징으로 하는 촉각 센서
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제 1 항에 있어서,사이에 상기 제1 촉각 센서와 전위차 유도층이 배치되도록 격벽을 형성하는 제1 스페이서; 및 상기 제2 촉각 센서에 적층되어 하나 이상의 격벽을 형성하는 제2 스페이서 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각 센서
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제 2 항에 있어서,상기 제1 스페이서의 높이는 상기 제1 촉각 센서와 전위차 유도층의 높이의 합보다 큰 것을 특징으로 하는 촉각 센서
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제 1 항에 있어서,상기 제1 촉각 센서가 적층되는 제1 베이스 층 및 상기 제2 촉각 센서의 위에 적층되는 제2 베이스 층 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각 센서
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5
제 1 항에 있어서,상기 제1 및 제2 촉각 센서 각각은,외부 부하에 대해 전위차가 발생하는 압전 센서부, 및상기 압전 센서부에 전기적으로 연결되는 제1 및 제2 전극을 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각 센서
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제 5 항에 있어서,상기 제1 전극은 상기 압전 센서부의 일 단부에 형성되고,상기 제2 전극은 상기 일 단부에 대향하는 타 단부에 형성되는 것을 특징으로 하는 촉각 센서
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7
제 5 항에 있어서,상기 제1 전극과 상기 제2 전극은 상기 압전 센서부의 일 단부 또는 상기 일 단부에 대향하는 타 단부 중 어느 한 단부에 서로 절연되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 촉각 센서
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제 5 항에 있어서,상기 제1 전극은 상기 압전 센서부의 일 면에 적층되고,상기 제2 전극은 상기 압전 센서부의 상기 일 면에 마주하는 타 면에 적층되는 것을 특징으로 하는 촉각 센서
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삭제
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제 1 항에 있어서,상기 터치 지속 시간에 따라서 기 설정된 임계값의 초과 여부에 따라서 일시적인 터치와 지속적인 터치로 결정되는 것을 특징으로 하는 촉각 센서
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제 2 항에 있어서,상기 제1 및 제2 촉각 센서, 전위차 유도층 및 제1 및 제2 스페이서 중 하나 이상은 유연성과 탄성을 갖는 물질로 만들어지는 것을 특징으로 하는 촉각 센서
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제 5 항에 있어서,상기 압전 센서부는 전도성 폴리플루오린화비닐리덴 및 전도성 압전 세라믹스 및 수정 중 어느 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 촉각 센서
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13
제 2 항에 있어서,상기 제1 및 제2 스페이서는 폴리올레핀으로 구성되는 것을 특징으로 하는 촉각 센서
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제 1 항에 있어서,상기 전위차 유도층은 실리콘으로 구성되는 것을 특징으로 하는 촉각 센서
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제 4 항에 있어서,상기 제1 및 제2 베이스층은 폴리염화비닐 또는 폴리에스테르 필름인 것을 특징으로 하는 촉각 센서
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하나 이상의 압전 방식의 제1 촉각 센서를 평행하게 배치하는 단계; 사이에 상기 제1 촉각 센서가 배치되는 격벽을 형성하도록 하나 이상의 제1 스페이서를 배치하는 단계; 상기 제1 촉각 센서와의 교차점에 해당하는 부분에 전위차 유도층을 적층하는 단계; 상기 교차점을 통과하여 상기 제1 촉각 센서를 가로지르도록 하나 이상의 압전 방식의 제2 촉각 센서를 배치하는 단계; 및 상기 제2 촉각 센서에 제2 스페이서를 적층하는 단계;를 포함하고,상기 제1 및 제2 촉각 센서는, 상기 제1 및 제2 촉각 센서에 의한 신호에 따라서 터치 횟수, 터치 지속 시간 및 터치 지점 중 하나 이상을 결정할 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는 촉각 센서 제조 방법
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제 16 항에 있어서,상기 제1 촉각 센서를 제1 베이스 층 위에 적층하는 단계; 및상기 제2 스페이서가 적층된 상기 제2 촉각 센서 위에 제2 베이스 층을 적층하는 단계 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각 센서 제조 방법
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