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근전도 신호 기반 동작의도 예측 기술

  • 기술번호 : KST2014066812
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 착용형 근전도 센서 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 착용형 근전도 센서 시스템은, 신축가능하며, 표면을 관통하는 다수의 전극이 설치된 밴드; 상기 밴드의 전극에 접속하는 전극을 구비하는 근전도 센서; 및 상기 근전도 센서를 상기 밴드에 고정하기 위한 고정 수단을 포함하며, 상기 근전도 센서의 전극은 상기 밴드의 임의의 위치의 전극과 접속가능하다.
Int. CL A61B 5/0492 (2006.01) A61B 5/0488 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020130065679 (2013.06.10)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-1501661-0000 (2015.03.05)
공개번호/일자 10-2014-0143922 (2014.12.18) 문서열기
공고번호/일자 (20150312) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.06.10)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김기훈 대한민국 서울 성북구
2 김신정 대한민국 경북
3 김민규 대한민국 서울 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.06.10 수리 (Accepted) 1-1-2013-0509904-49
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2013.10.10 수리 (Accepted) 1-1-2013-0914819-55
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.09.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0657530-30
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.11.25 수리 (Accepted) 1-1-2014-1139644-18
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.11.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-1139645-53
7 등록결정서
Decision to grant		 2015.03.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0150318-00
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
신축가능하며, 표면을 관통하는 다수의 전극이 설치된 밴드;상기 밴드의 전극에 접속하여 근육의 수축에 관한 생체 신호를 수신하는 전극을 구비하는 근전도 센서; 상기 생체 신호를 통하여 사용자의 동작, 힘의 방향, 힘의 크기 및 에너지 분포 중 하나 이상을 포함하는 동작 정보의 변화를 감지 또는 예측하는 제어부; 및상기 근전도 센서를 상기 밴드에 고정하기 위한 고정 수단을 포함하며, 상기 근전도 센서의 전극은 상기 밴드의 임의의 위치의 전극과 접속가능한 것을 특징으로 하는 착용형 근전도 센서 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 고정 수단은, 상기 밴드와 상기 근전도 센서에 부착되는 자석, 벨크로 및 탈착식 테이프 중 하나인 것을 특징으로 하는 착용형 근전도 센서 시스템
3 3
제1항에 있어서, 상기 근전도 센서는, 상기 생체 신호를 증폭 및 필터링 하는 증폭 및 필터링 모듈;상기 근전도 센서가 밴드에 결합한 상태에서, 측정하는 부위의 움직임과 자세를 측정하는 움직임 측정 센서; 상기 근육에 누적되는 피로를 기계적 또는 광학적으로 측정하는 근육의 피로도 측정 모듈; 및상기 밴드의 전극과 상기 근전도 센서의 전극의 접촉 상태를 감지하는 전극 접촉 감지 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 근전도 센서 시스템
4 4
사용자에게 착용되어 근육의 수축에 관한 생체 신호를 감지하는 착용형 근전도 센서 시스템으로서, 상기 생체 신호를 수신하는 전극을 구비하는 근전도 센서; 및상기 생체 신호를 통하여 사용자의 동작, 힘의 방향, 힘의 크기 및 에너지 분포 중 하나 이상을 포함하는 동작 정보의 변화를 감지 또는 예측하는 제어부를 포함하는 착용형 근전도 센서 시스템
5 5
제4항에 있어서, 상기 근전도 센서는, 상기 생체 신호를 증폭 및 필터링 하는 증폭 및 필터링 모듈;측정하는 부위의 움직임과 자세를 측정하는 움직임 측정 센서; 및상기 근육에 누적되는 피로를 기계적 또는 광학적으로 측정하는 근육의 피로도 측정 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 근전도 센서 시스템
6 6
제4항에 있어서, 상기 제어부는 상기 생체 신호에 관한 패턴을 분석하여, 상기 동작 정보의 변화를 감지 또는 예측하고;상기 동작 정보에 관한 패턴 분석을 기반으로 동작, 에너지, 힘, 음성, 영상, 촉감 및 데이터 중 하나 이상으로 변환하는 변환 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 근전도 센서 시스템
7 7
제6항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 근전도 센서로부터 전달되는 상기 생체 신호들 각각을 개별적 또는 통합적으로 증폭 또는 감쇄시키는 근수축 신호 처리 모듈; 상기 사용자의 기 설정된 동작 전에 발생하는 사용자의 움직임, 자세 및 근육 수축에 관한 정보가 미리 입력되는 트레이닝 모듈; 상기 근전도 센서에서 측정된 생체 신호들과 상기 트레이닝 모듈에서 입력되는 정보를 바탕으로 사용자의 동작에 관한 패턴을 분석하는 패턴 분석 모듈; 및상기 근전도 센서에서 측정된 상기 생체 신호들이 실시간으로 입력되어 저장되는 신호 입력 저장 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 근전도 센서 시스템
8 8
제7항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 패턴 분석 모듈의 패턴 분석을 위하여, 상기 생체 신호에 대한 증폭 및 감쇄를 조절하는 근수축 신호 조절 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 근전도 센서 시스템
9 9
제6항에 있어서, 상기 제어부는, 근육의 피로도가 미리 설정한 임계치를 초과하는 경우, 비정상적인 근수축 신호로 판단하고 사용자의 생체 신호를 기반으로 한 명령이 상기 변환 모듈로 전달되는 것을 차단하는 명령 차단 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 근전도 센서 시스템
10 10
제6항에 있어서, 상기 변환 모듈은,상기 근전도 센서를 착용한 사용자의 동작에 대한 패턴 분석을 기반으로 하여 수화를 음성으로 변환하는 장치인 것을 특징으로 하는 착용형 근전도 센서 시스템
11 11
제6항에 있어서, 상기 변환 모듈은,상기 근전도 센서에서 감지한 동작 정보와 동일하거나 이에 대응하는 동작으로 전환하는 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 근전도 센서 시스템
12 12
제6항에 있어서, 상기 변환 모듈은,사용자로부터 떨어져 있으면서, 상기 근전도 센서에서 감지한 동작 정보와 동일한 동작 또는 이에 대응하는 동작 또는 에너지로 전환하는 원격 제어 장치 또는 의수를 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 근전도 센서 시스템
13 13
제4항에 있어서, 상기 근전도 센서는,감지된 상기 동작 정보에 대응하는 음성 신호, 영상 신호 및 촉감 신호 중 하나 이상을 나타내는 디스플레이 모듈을 구비하는 것을 특징으로 하는 착용형 근전도 센서 시스템
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국과학기술연구원 원천기술개발사업(글로벌프론티어연구개발사업) 원격존재를 통한 감각 운동 작업을 위한 근전도 신호 기반 동작 의도 예측 및 능동 촉감 복원 기술 개발