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입각기와 유각기로 이루어지는 보행 주기를 검출하기 위한 보행 주기 검출 시스템으로서,신경 신호를 검출하는 신호 검출 전극체;상기 신경 신호로부터 보행 주기를 검출하는 보행 주기 검출 모듈을 포함하고,상기 보행 주기 검출 모듈은,연속적으로 검출되는 상기 신경 신호의 일부를 소정 시간 단위로 소거하여 복수의 분할 신경 신호로 분할하고, 각각의 분할 신경 신호의 특성 벡터들을 추출하며, 추출된 상기 특성 벡터들을, 기구축된 입각기와 유각기에서의 신경 신호의 특성 벡터들의 확률 모델에 대입하여, 해당 분할 신경 신호의 보행 주기를 결정하는 것을 특징으로 하는 보행 주기 검출 시스템
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제1항에서, 상기 보행 주기 검출 모듈은,상기 신경 신호를 복수의 분할 신경 신호로 분할하는 분할 모듈;각각의 분할 신경 신호에서 특성 벡터들을 추출하는 특성 벡터 처리 모듈;상기 추출된 특성 벡터들을 상기 확률 모델에 대입하여 분할 신경 신호의 보행 주기를 결정하는 분류 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 주기 검출 시스템
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제2항에 있어서,상기 보행 주기 검출 모듈은,보행하는 피험체의 발목의 각도를 측정하여 실제 보행 주기를 측정하고,실제 보행 주기 동안 검출된 신경 신호로부터 특성 벡터들을 추출하여 실제 보행 주기에서의 상기 특성 벡터들의 확률적 분포를 반영하는 학습 과정을 통해, 상기 확률 모델을 구축하는 학습 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 주기 검출 시스템
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제3항에 있어서,상기 학습 모듈은 상기 분류 모듈의 최적의 모델 차수와 파라미터를 결정하기 위해 반복적 지역 검색 알고리즘을 이용하는 것을 특징으로 하는 보행 주기 검출 시스템
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제2항에 있어서,상기 특성 벡터 처리 모듈은, 상이한 유형의 신경 활동에 따른 상기 신경 신호의 시간적 패턴에서의 반복적인 특징을 특성 벡터로 추출하는 것을 특징으로 하는 보행 주기 검출 시스템
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제5항에 있어서,상기 특성 벡터 처리 모듈은, 웨이브렛 팩킷 변환 알고리즘을 이용해 특성 벡터로 추출하는 것을 특징으로 하는 보행 주기 검출 시스템
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제5항에 있어서,상기 특성 벡터 처리 모듈은,선형 직교 변환을 통해 상기 추출된 특성 벡터들의 차원 수를 감소시키는 것을 특징으로 하는 보행 주기 검출 시스템
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제7항에 있어서,상기 특성 벡터 처리 모듈은,상기 추출된 특성 벡터들의 차원 수를 3차원으로 감소시키는 것을 특징으로 하는 보행 주기 검출 시스템
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제1항에서, 상기 확률 모델은 가우시안 혼합 모델인 것을 특징으로 하는 보행 주기 검출 시스템
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제1항에 있어서,상기 보행 주기 검출 모듈에서 검출된 보행 주기에 따라 해당 보행 주기에 관련된 근육의 신경을 전기 자극을 하기 위한 자극 패턴을 생성하는 자극 패턴 생성기;상기 자극 패턴 생성기에서 생성된 자극 패턴에 따라 전기 자극을 생성하는 전기 자극기; 및상기 전기 자극기에서 생성된 전기 자극을 상기 근육의 신경에 가하기 위한 전기 자극 전극체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 주기 검출 시스템
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제10항에 있어서,보행 주기 검출 모듈은, 상기 신경 신호 중에서, 상기 전기 자극에 의해 생성된 자극 잡파가 소거되도록 상기 신경 신호를 분할하는 것을 특징으로 하는 보행 주기 검출 시스템
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제10항에 있어서,상기 전기 자극 전극체는,종아리 신경에 연결되는 제1 전기 자극 전극체와,정강이 신경에 연결되는 제2 전기 자극 전극체를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 주기 검출 시스템
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제12항에 있어서,상기 신호 검출 전극체는,상기 제1 전기 자극 전극체와 상기 제2 전기 자극 전극체에 비해 뇌를 기준으로 근위측에 연결되는 것을 특징으로 하는 보행 주기 검출 시스템
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제13항에 있어서,상기 신호 검출 전극체는,좌골 신경에 연결되는 것을 특징으로 하는 보행 주기 검출 시스템
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제14항에 있어서,상기 전기 자극 전극체와 상기 신호 검출 전극체는 신경의 외주를 말아 연결될 수 있는 커프형 전극체인 것을 특징으로 하는 보행 주기 검출 시스템
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