요약 | 본 발명은 재활운동기구에 관한 것으로서, 종아리를 지지하며, 본 종아리를 상·하로 움직일 수 있도록 하는 종아리 지지부와; 허벅지를 지지하며, 회전에 의해 본 허벅지를 수직·수평으로 움직일 수 있도록 하는 허벅지 지지부와; 상기 허벅지 지지부와 종아리 지지부와 연결되어 상기 허벅지 지지부와 종아리 지지부를 지지하며, 침대에 부착될 수 있는 베이스와; 상기 허벅지 지지부와 종아리 지지부를 구동시킬 수 있는 구동부와; 상기 종아리 지지부는 상·하로 움직이며, 상기 허벅지 지지부는 수직·수평으로 회전하도록 상기 구동부를 제어할 수 있는 제어부와; 상기 구동부를 정·역회전을 할 수 있도록 상기 제어부를 제어할 수 있는 리모컨과; 상기 구동부와 상기 제어부에 전원을 공급할 수 있는 전원공급부;를 포함하여, 상기 종아리 지지부와 상기 허벅지 지지부의 구동으로 인해 상기 종아리와 허벅지를 움직여 하반신을 운동시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.이에 의해, 신체 부자유한 환자가 간병인 등의 도움없이 자동으로 하반신을 운동할 수 있다. |
---|---|
Int. CL | A63B 23/08 (2006.01) A63B 23/04 (2006.01) |
CPC | A63B 23/0405(2013.01) A63B 23/0405(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020070005871 (2007.01.19) |
출원인 | 연세대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-0799098-0000 (2008.01.23) |
공개번호/일자 | |
공고번호/일자 | (20080129) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2007.01.19) |
심사청구항수 | 14 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 연세대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 서대문구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 차성운 | 미국 | 경기 고양시 일산서구 |
2 | 김대은 | 대한민국 | 경기 고양시 덕양구 |
3 | 이경수 | 대한민국 | 서울 도봉구 |
4 | 신일섭 | 대한민국 | 대구 달성군 다사읍 서 |
5 | 정재현 | 대한민국 | 서울 서초구 |
6 | 안정훈 | 대한민국 | 대전 중구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 천태용 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 재승빌딩)(청일국제특허법률사무소) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 차성운 | 경기도 고양시 일산서구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | 특허출원서 Patent Application |
2007.01.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0054935-18 |
2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2007.09.05 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2007.10.12 | 수리 (Accepted) | 9-1-2007-0059964-46 |
4 | 등록결정서 Decision to grant |
2007.10.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0563519-79 |
5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.12.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5252006-10 |
6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5062749-37 |
7 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.06.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5088566-87 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.09.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5114224-78 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 종아리를 지지하며, 본 종아리를 상·하로 움직일 수 있도록 하는 종아리 지지부와;허벅지를 지지하며, 회전에 의해 본 허벅지를 수직·수평으로 움직일 수 있도록 하는 허벅지 지지부와;상기 허벅지 지지부와 종아리 지지부와 연결되어 상기 허벅지 지지부와 종아리 지지부를 지지하며, 침대에 부착될 수 있는 베이스와;상기 허벅지 지지부와 종아리 지지부를 구동시킬 수 있는 구동부와;상기 종아리 지지부는 상·하로 움직이며, 상기 허벅지 지지부는 수직·수평으로 회전하도록 상기 구동부를 제어할 수 있는 제어부와;상기 구동부를 정·역회전을 할 수 있도록 상기 제어부를 제어할 수 있는 리모컨과;상기 구동부와 상기 제어부에 전원을 공급할 수 있는 전원공급부;를 포함하여, 상기 종아리 지지부와 상기 허벅지 지지부의 구동으로 인해 상기 종아리와 허벅지를 움직여 하반신을 운동시킬 수 있는 재활운동기구 |
2 |
2 제1항에 있어서,상기 종아리 지지부는 베이스와 구동부와 연결되어 상기 구동부의 회전력에 의해 회전되는 제1 종아리 가동프레임과, 제1 종아리 가동프레임과 허벅지 가동프레임과 연결되어 제1 종아리 가동프레임의 회전을 상기 종아리가 상·하로 움직일 수 있도록 가동되는 제2 종아리 가동프레임과, 제2 종아리 가동프레임에 수직으로 형성되어 종아리를 지지하는 종아리 지지 프레임으로 구성되는 것을 특징으로 하는 재활운동기구 |
3 |
3 제2항에 있어서,상기 제2 종아리 가동프레임은 가동부분이 무릎관절의 높이와 동일선상에 위치하도록 하기 위한 형 프레임으로 마련되는 것을 특징으로 하는 재활운동기구 |
4 |
4 제1항에 있어서,상기 허벅지 지지부는 베이스와 제2 종아리 가동프레임과 연결되어 상기 제2 종아리 가동프레임의 가동을 허벅지가 회전하도록 가동되는 허벅지 가동프레임과, 본 허벅지프레임에 수직으로 형성되어 본 허벅지를 지지하는 허벅지 지지프레임으로 구성되는 것을 특징으로 하는 재활운동기구 |
5 |
5 제4항에 있어서,상기 허벅지 가동프레임은 가동부분이 무릎관절과 허벅지관절의 높이와 동일선상에 위치하도록 하기 위한 형 프레임으로 마련되는 것을 특징으로 하는 재활운동기구 |
6 |
6 제1항에 있어서,상기 베이스는 외측과 중앙에 상기 제1 종아리 가동프레임과 상기 허벅지 가동프레임과 연결되어 상기 제1 종아리 가동프레임과 상기 허벅지 가동프레임을 지지하는 가동부 지지프레임과 상기 가동부 지지프레임에 수직으로 형성되어 상기 가동부 지지프레임을 지지하는 베이스 지지프레임으로 구성되는 것을 특징으로 하는 재활운동기구 |
7 |
7 제1항에 있어서,상기 종아리 지지부는 상기 종아리를 지지하는 부분에 편안한 지지를 위한 완충소재를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 재활운동기구 |
8 |
8 제1항에 있어서,상기 허벅지 지지부는 허벅지를 지지하는 부분에 편안한 지지를 위한 완충소재를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 재활운동기구 |
9 |
9 제7항 또는 제8항에 있어서,상기 완충소재는 직물로 마련되는 것을 특징으로 하는 재활운동기구 |
10 |
10 제1항에 있어서,상기 구동부는 상기 종아리와 허벅지를 운동시킬 수 있는 회전범위와 속도범위의 구동력을 가지는 기어장치와 모터로 구성되며, 상기 제어부는 상기 회전범위와 속도범위를 조절하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 재활운동기구 |
11 |
11 제10항에 있어서,상기 구동부의 회전범위는 0 ~ 100°이며, 회전각속도는 4 ~ 8rpm이며, 구동력은 30 ~ 60N·m인 것을 특징으로 하는 재활운동기구 |
12 |
12 제10항 또는 제11항에 있어서,상기 구동부는 회전각과 회전속도를 감지할 수 있는 센서를 추가로 포함하며, 상기 제어부는 본 센서에서 감지된 회전각과 회전속도에 따라 상기 구동부의 회전범위와 회전속도를 제어할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 재활운동기구 |
13 |
13 제1항에 있어서,상기 리모컨은 상기 재활운동기구가 설정된 시간만큼 작동할 수 있도록 시간을 설정할 수 있는 타이머(Timer)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 재활운동기구 |
14 |
14 제1항에 있어서,상기 베이스는 재활운동기구를 침대에 결착시킬 수 있는 결착부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 재활운동기구 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
패밀리정보가 없습니다 |
---|
국가 R&D 정보가 없습니다. |
---|
공개전문 정보가 없습니다 |
---|
특허 등록번호 | 10-0799098-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20070119 출원 번호 : 1020070005871 공고 연월일 : 20080129 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20071023 청구범위의 항수 : 14 유별 : A63B 23/04 발명의 명칭 : 재활운동기구 존속기간(예정)만료일 : 20120124 |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 연세대학교 산학협력단 서울 서대문구... |
2 |
(의무자) 연세대학교 산학협력단 서울특별시 서대문구... |
2 |
(권리자) 차성운 경기도 고양시 일산서구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 418,500 원 | 2008년 01월 24일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 348,000 원 | 2011년 01월 25일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | 특허출원서 | 2007.01.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0054935-18 |
2 | 선행기술조사의뢰서 | 2007.09.05 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 | 2007.10.12 | 수리 (Accepted) | 9-1-2007-0059964-46 |
4 | 등록결정서 | 2007.10.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0563519-79 |
5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.12.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5252006-10 |
6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5062749-37 |
7 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.06.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5088566-87 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.09.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5114224-78 |
기술정보가 없습니다 |
---|
과제고유번호 | 1340013829 |
---|---|
세부과제번호 | 과C6A1805 |
연구과제명 | 나노마이크로응용기계기술인력양성사업단 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국학술진흥재단 |
연구주관기관명 | 연세대학교 |
성과제출연도 | 2006 |
연구기간 | 200603~201202 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | 기타 |
과제고유번호 | 1345071048 |
---|---|
세부과제번호 | 과C6A1805 |
연구과제명 | 나노,마이크로 응용기계기술 인력양성사업단 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국학술진흥재단 |
연구주관기관명 | 연세대학교 |
성과제출연도 | 2008 |
연구기간 | 200603~201302 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | 기타 |
[1020080124689] | 비 전도성 핀이 삽입된 전기수력학적 분사노즐을 구비한 미세 전도성라인 패터닝 장치 및 이를 이용한 전기수력학적 패터닝 방법 | 새창보기 |
---|---|---|
[1020080113896] | 가스터빈 연소실 보호를 위한 냉각장치 및 냉각장치구현방법 | 새창보기 |
[1020080110899] | 신축변형에 의해 이동되는 생체내 이동형 로봇 및 그구동방법 | 새창보기 |
[1020080110896] | 나선형 표면 구조를 가지는 생체내 이동형 로봇 | 새창보기 |
[1020080103441] | 고밀도 정보 저장 매체 | 새창보기 |
[1020080098331] | 와인 산화방지장치 | 새창보기 |
[1020080098325] | 차량 측면보호 장치 | 새창보기 |
[1020080087433] | 서브마이크론 입자의 실시간 크기분포 측정을 위한다중채널형 확산하전기 및 이를 이용한 서브마이크론입자의 실시간 크기분포 측정방법 | 새창보기 |
[1020080086923] | 전기수력학적 분무방식의 미세 전도성라인 패터닝 장치 및이를 이용한 패터닝 방법 | 새창보기 |
[1020080070067] | 이탈가능한 디지털 도어락 | 새창보기 |
[1020080068974] | 실시간 모니터링이 가능한 PCR 장치 | 새창보기 |
[1020080066570] | 무선 신호를 이용하는 디지털 도어락 및 그 제어 방법 | 새창보기 |
[1020080046467] | 생체유체의 반응 온도 측정 방법, 이를 이용한마이크로칼로리미터 및 마이크로칼로리미터의 제조방법 | 새창보기 |
[1020080038683] | 전도성 라인형성을 위한 전기수력학 프린팅 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020080022336] | 전기수력학적 분사노즐, 이를 이용한 분사장치 및패터닝방법 | 새창보기 |
[1020080015030] | 부정형 지형 주행을 위한 지형적응 메커니즘을 이용한이동로봇 | 새창보기 |
[1020080014442] | 집속이온빔-화학기상증착법을 통해 형성된 공중부유형 나노와이어를 이용하는 나노센서의 제조방법 | 새창보기 |
[1020080008794] | 집속이온빔을 이용한 나노패턴 형성방법 | 새창보기 |
[1020080007942] | 목표 분류 입경의 제어가 가능한 입자 분류 방법, 이를 수행하기 위한 입자 분류 유닛, 그 제조방법 및 입자 분류 장치 | 새창보기 |
[1020080000283] | 광촉매 나노입자 발생을 이용한 유해가스 제거 방법 | 새창보기 |
[1020080000055] | 경사 기능 재료를 이용한 마찰식 기계장치 | 새창보기 |
[1020070128819] | 동일시트에 형성된 광확산층을 갖는 광확산시트 및 그제조방법 | 새창보기 |
[1020070117364] | 기능성 열교환기용 소자 | 새창보기 |
[1020070115314] | 할바 배열을 이용한 강성발생장치 | 새창보기 |
[1020070102951] | 미동마멸 시험기 | 새창보기 |
[1020070089969] | 광 디스크 장치 및 그 구동방법 | 새창보기 |
[1020070069383] | 광반사 특성 증대를 위한 반사시트 제조 방법 | 새창보기 |
[1020070065440] | 협소구역 수직 주행을 위한 지형 적응/인지 이동 로봇 | 새창보기 |
[1020070052565] | 용접시 변형을 억제하기 위해 나노입자를 이용하여용접하는 방법 | 새창보기 |
[1020070051907] | 항균유지 장치 | 새창보기 |
[1020070051905] | 금속 코팅된 광촉매 제조방법 | 새창보기 |
[1020070042186] | 나노 공진기 제작 겸 주파수튜닝장치, 및 그 장치를 이용한나노 공진기의 제작방법 및 주파수튜닝방법 | 새창보기 |
[1020070019582] | 표면 탄성파 회전 모터 및 이를 이용한 렌즈모듈 구동 장치 | 새창보기 |
[1020070017273] | 항온금속블록을 이용한 피씨알 장치 및 그 방법 | 새창보기 |
[1020070017271] | 마이크로/나노 금속패터닝 방법 | 새창보기 |
[1020070017270] | 나노금속잉크 제조방법 | 새창보기 |
[1020070017269] | 탄소나노재료 패턴구현 제조방법 | 새창보기 |
[1020070005871] | 재활운동기구 | 새창보기 |
[1020070005508] | 회전식 램프 장치 | 새창보기 |
[1020070004287] | 금속 에어로졸 나노입자를 생성하여 고정하는 방법 | 새창보기 |
[1020070004285] | 촉매필터 제조방법 및 장치 | 새창보기 |
[1020070001631] | 무전해도금용 촉매활성 방법 | 새창보기 |
[1020070001630] | 상압조건하의 결정성 탄소 나노입자 생성 방법 | 새창보기 |
[1020060120049] | 줄기세포 배양을 위하여 다양한 기계적 자극을 가하는 세포 배양 장치 및 그것을 이용한 줄기세포 배양방법 | 새창보기 |
[1020060112346] | 공기청정기 | 새창보기 |
[1020060103374] | 습도 센서 및 그 제조방법 | 새창보기 |
[1020060079285] | 소음저감 특성을 갖는 광디스크 드라이브 및 소음저감 장치 | 새창보기 |
[1020060063923] | 숟가락 및 젓가락 세척 시스템 및 방법 | 새창보기 |
[1020060040418] | 분배 유로를 갖는 열센서와 그 제조방법 | 새창보기 |
[1020060019825] | 조립형 장난감 롤러코스터 | 새창보기 |
[1020060019811] | 자력에 의한 밀착으로 누설소음을 차단하는 광디스크 드라이브 | 새창보기 |
[1020060014619] | 전도성 라인 형성을 위한 패터닝 장치 | 새창보기 |
[1020050088775] | 경사 기능 재료를 적용한 마찰식 브레이크 장치 | 새창보기 |
[1020050062282] | 세포고정용 생체물질을 패터닝하는 장치와 방법 및 이러한방법에 의하여 제조된 세포칩 | 새창보기 |
[1020050049593] | 터빈 블레이드 플랫폼의 냉각유로 구조 | 새창보기 |
[1020050047556] | 냉각 핀-휜이 설치된 가스터빈엔진의 연소실 내벽구조 | 새창보기 |
[1020050006830] | 하드 디스크 드라이브 내부에서 발생하는 입자상 오염물질포집을 위한 입자 샘플러 및 그 입자 샘플러의 성능평가장치 | 새창보기 |
[KST2019003528][한국과학기술연구원] | 생체 운동 신호 기반의 하지 운동 평가 및 맞춤형 전기 자극 시스템 | 새창보기 |
---|---|---|
[KST2016013873][세한대학교] | 하체 단련용 운동기구(TRAINING APPARATUS FOR LOWER PART OF THE BODY) | 새창보기 |
[KST2014054504][한양대학교 에리카캠퍼스] | 하지근력지원용 착용형 로봇 | 새창보기 |
[KST2014056545][전북대학교] | 동적 전신 복합운동기기 | 새창보기 |
[KST2014057061][가톨릭대학교] | 슬관절 운동기구 및 운동방법 | 새창보기 |
[KST2017017394][한국기계연구원] | 하체운동보조기구(APPARATUS FOR EXERCISING LOWER BODY) | 새창보기 |
[KST2014034136][광주테크노파크] | 다목적 운동기구 | 새창보기 |
[KST2014047413][연세대학교] | 스텝 운동 시스템 | 새창보기 |
[KST2015012792][연세대학교] | 아킬레스건 운동기구를 장착한 벤치 | 새창보기 |
[KST2014026272][영남대학교] | 레그 프레스 머신 | 새창보기 |
[KST2015012733][연세대학교] | 발목 및 고관절 스트레칭 장치 | 새창보기 |
[KST2016013556][한국과학기술원] | 운동 기구 및 그 제어 방법(A HEALTH APPARATUS AND A CONTROLLING METHOD THEREROF) | 새창보기 |
[KST2014040780][강원테크노파크] | 무릎관절 재활운동기구 | 새창보기 |
[KST2014038438][전북대학교] | 하지관절 및 근력강화용 점핑머신 | 새창보기 |
[KST2019014147][순천향대학교] | 관절 치료용 핀볼 놀이 기구 | 새창보기 |
[KST2015012728][연세대학교] | 손목회전을 통한 좌우밸런스 향상 및 하체근력강화를 위한 운동기구 | 새창보기 |
[KST2014055211][강원대학교] | 외골격 하지 운동 재활의료 기기의 에너지 회수 장치 | 새창보기 |
[KST2014060909][경북대학교] | 허리 지지구조 및 이를 이용한 하지 근력지원 로봇슈트 | 새창보기 |
[KST2014054489][한양대학교 에리카캠퍼스] | 하지근력지원용 착용형 로봇 | 새창보기 |
[KST2015129153][한국기계연구원] | 방향 전환 기능을 갖는 이족 운동 장치 | 새창보기 |
[KST2014060912][경북대학교] | 보행용 발목 보조기구 및 이를 이용한 하지 근력지원 로봇슈트 | 새창보기 |
[KST2015000681][기술보증기금(신탁)] | 발목 강화 및 재활장치 | 새창보기 |
[KST2014003013][충북대학교] | 무릎 관절용 재활운동기구의 각도조절장치 | 새창보기 |
[KST2015012777][연세대학교] | 다리운동이 가능한 지팡이형 벤치 | 새창보기 |
[KST2015011388][세종대학교] | 보행훈련기기 결합형 보행보조기 | 새창보기 |
[KST2016006697][대구경북과학기술원] | 자동 속도 조절이 가능한 트레드밀 장치(TREADMILL APPARATUS HAVING AN AUTOMATIC SPEED CONTROL SYSTEM) | 새창보기 |
[KST2014035554][경희대학교 국제캠퍼스] | 반수동적 보행 재활 장치 | 새창보기 |
[KST2019002216][한국기술교육대학교] | 운동 보조 장치 | 새창보기 |
[KST2014054499][한양대학교 에리카캠퍼스] | 무릎관절 재활운동기구 | 새창보기 |
[KST2014056039][전북대학교] | (보완필요 - 기술내용 추가 기재)투-벨트 트레드밀 및 이를 구비한 보행재활 훈련장치 | 새창보기 |
심판사항 정보가 없습니다 |
---|