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재활운동기구

  • 기술번호 : KST2015124928
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요약 본 발명은 재활운동기구에 관한 것으로서, 종아리를 지지하며, 본 종아리를 상·하로 움직일 수 있도록 하는 종아리 지지부와; 허벅지를 지지하며, 회전에 의해 본 허벅지를 수직·수평으로 움직일 수 있도록 하는 허벅지 지지부와; 상기 허벅지 지지부와 종아리 지지부와 연결되어 상기 허벅지 지지부와 종아리 지지부를 지지하며, 침대에 부착될 수 있는 베이스와; 상기 허벅지 지지부와 종아리 지지부를 구동시킬 수 있는 구동부와; 상기 종아리 지지부는 상·하로 움직이며, 상기 허벅지 지지부는 수직·수평으로 회전하도록 상기 구동부를 제어할 수 있는 제어부와; 상기 구동부를 정·역회전을 할 수 있도록 상기 제어부를 제어할 수 있는 리모컨과; 상기 구동부와 상기 제어부에 전원을 공급할 수 있는 전원공급부;를 포함하여, 상기 종아리 지지부와 상기 허벅지 지지부의 구동으로 인해 상기 종아리와 허벅지를 움직여 하반신을 운동시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.이에 의해, 신체 부자유한 환자가 간병인 등의 도움없이 자동으로 하반신을 운동할 수 있다.
Int. CL A63B 23/08 (2006.01) A63B 23/04 (2006.01)
CPC A63B 23/0405(2013.01) A63B 23/0405(2013.01)
출원번호/일자 1020070005871 (2007.01.19)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0799098-0000 (2008.01.23)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20080129) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.01.19)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 차성운 미국 경기 고양시 일산서구
2 김대은 대한민국 경기 고양시 덕양구
3 이경수 대한민국 서울 도봉구
4 신일섭 대한민국 대구 달성군 다사읍 서
5 정재현 대한민국 서울 서초구
6 안정훈 대한민국 대전 중구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 천태용 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 재승빌딩)(청일국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 차성운 경기도 고양시 일산서구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2007.01.19 수리 (Accepted) 1-1-2007-0054935-18
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2007.09.05 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2007.10.12 수리 (Accepted) 9-1-2007-0059964-46
4 등록결정서
Decision to grant
2007.10.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0563519-79
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5252006-10
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5062749-37
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.06.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5088566-87
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5114224-78
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
종아리를 지지하며, 본 종아리를 상·하로 움직일 수 있도록 하는 종아리 지지부와;허벅지를 지지하며, 회전에 의해 본 허벅지를 수직·수평으로 움직일 수 있도록 하는 허벅지 지지부와;상기 허벅지 지지부와 종아리 지지부와 연결되어 상기 허벅지 지지부와 종아리 지지부를 지지하며, 침대에 부착될 수 있는 베이스와;상기 허벅지 지지부와 종아리 지지부를 구동시킬 수 있는 구동부와;상기 종아리 지지부는 상·하로 움직이며, 상기 허벅지 지지부는 수직·수평으로 회전하도록 상기 구동부를 제어할 수 있는 제어부와;상기 구동부를 정·역회전을 할 수 있도록 상기 제어부를 제어할 수 있는 리모컨과;상기 구동부와 상기 제어부에 전원을 공급할 수 있는 전원공급부;를 포함하여, 상기 종아리 지지부와 상기 허벅지 지지부의 구동으로 인해 상기 종아리와 허벅지를 움직여 하반신을 운동시킬 수 있는 재활운동기구
2 2
제1항에 있어서,상기 종아리 지지부는 베이스와 구동부와 연결되어 상기 구동부의 회전력에 의해 회전되는 제1 종아리 가동프레임과, 제1 종아리 가동프레임과 허벅지 가동프레임과 연결되어 제1 종아리 가동프레임의 회전을 상기 종아리가 상·하로 움직일 수 있도록 가동되는 제2 종아리 가동프레임과, 제2 종아리 가동프레임에 수직으로 형성되어 종아리를 지지하는 종아리 지지 프레임으로 구성되는 것을 특징으로 하는 재활운동기구
3 3
제2항에 있어서,상기 제2 종아리 가동프레임은 가동부분이 무릎관절의 높이와 동일선상에 위치하도록 하기 위한 형 프레임으로 마련되는 것을 특징으로 하는 재활운동기구
4 4
제1항에 있어서,상기 허벅지 지지부는 베이스와 제2 종아리 가동프레임과 연결되어 상기 제2 종아리 가동프레임의 가동을 허벅지가 회전하도록 가동되는 허벅지 가동프레임과, 본 허벅지프레임에 수직으로 형성되어 본 허벅지를 지지하는 허벅지 지지프레임으로 구성되는 것을 특징으로 하는 재활운동기구
5 5
제4항에 있어서,상기 허벅지 가동프레임은 가동부분이 무릎관절과 허벅지관절의 높이와 동일선상에 위치하도록 하기 위한 형 프레임으로 마련되는 것을 특징으로 하는 재활운동기구
6 6
제1항에 있어서,상기 베이스는 외측과 중앙에 상기 제1 종아리 가동프레임과 상기 허벅지 가동프레임과 연결되어 상기 제1 종아리 가동프레임과 상기 허벅지 가동프레임을 지지하는 가동부 지지프레임과 상기 가동부 지지프레임에 수직으로 형성되어 상기 가동부 지지프레임을 지지하는 베이스 지지프레임으로 구성되는 것을 특징으로 하는 재활운동기구
7 7
제1항에 있어서,상기 종아리 지지부는 상기 종아리를 지지하는 부분에 편안한 지지를 위한 완충소재를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 재활운동기구
8 8
제1항에 있어서,상기 허벅지 지지부는 허벅지를 지지하는 부분에 편안한 지지를 위한 완충소재를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 재활운동기구
9 9
제7항 또는 제8항에 있어서,상기 완충소재는 직물로 마련되는 것을 특징으로 하는 재활운동기구
10 10
제1항에 있어서,상기 구동부는 상기 종아리와 허벅지를 운동시킬 수 있는 회전범위와 속도범위의 구동력을 가지는 기어장치와 모터로 구성되며, 상기 제어부는 상기 회전범위와 속도범위를 조절하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 재활운동기구
11 11
제10항에 있어서,상기 구동부의 회전범위는 0 ~ 100°이며, 회전각속도는 4 ~ 8rpm이며, 구동력은 30 ~ 60N·m인 것을 특징으로 하는 재활운동기구
12 12
제10항 또는 제11항에 있어서,상기 구동부는 회전각과 회전속도를 감지할 수 있는 센서를 추가로 포함하며, 상기 제어부는 본 센서에서 감지된 회전각과 회전속도에 따라 상기 구동부의 회전범위와 회전속도를 제어할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 재활운동기구
13 13
제1항에 있어서,상기 리모컨은 상기 재활운동기구가 설정된 시간만큼 작동할 수 있도록 시간을 설정할 수 있는 타이머(Timer)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 재활운동기구
14 14
제1항에 있어서,상기 베이스는 재활운동기구를 침대에 결착시킬 수 있는 결착부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 재활운동기구
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.