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보행용 발목 보조기구 및 이를 이용한 하지 근력지원 로봇슈트

  • 기술번호 : KST2014060912
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 발목 보호 보행용 보조기구 및 이를 이용한 하지 근력지원 로봇슈트것으로, 발바닥을 받치는 발 받침부; 상기 발 받침부를 2개의 회전자유도를 갖고 지지하도록 설치된 적어도 하나의 베어링부; 상기 베어링부와 수직으로 상부에 연결되고, MR 유체가 채워진 실리더의 내부에서 상하 운동하는 적어도 하나의 피스톤; 상기 피스톤의 상기 실린더 내에서의 시간당 변위를 측정하는 적어도 하나의 엔코더; 상기 실리더 상하부를 적어도 하나의 가지튜브로 연결하여 MR 유체가 채워진 것으로, 상기 가지튜브에 인접하고, 상기 엔코더에서 측정된 시간당 변위에 따라 인가하는 자기장의 세기를 변화시켜 댐핑력을 조정하는 전자석이 설치된 적어도 하나의 MR 댐퍼부를 포함하는 것을 특징으로 한다.이와 같은 본 발명을 제공하면, 보행시 발생할 수 있는 내반 염좌를 방지하고, 접지력을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 발목을 움직일 수 있는 자유도를 더 높여 보행을 자연스럽게 하도록 유도할 수 있고, 안정적이며 편안한 착용감을 제공하게 된다.
Int. CL A61H 3/00 (2006.01) A63B 23/08 (2006.01)
CPC A63B 23/04(2013.01) A63B 23/04(2013.01) A63B 23/04(2013.01) A63B 23/04(2013.01) A63B 23/04(2013.01) A63B 23/04(2013.01)
출원번호/일자 1020100138074 (2010.12.29)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1222914-0000 (2013.01.10)
공개번호/일자 10-2012-0076082 (2012.07.09) 문서열기
공고번호/일자 (20130116) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.12.29)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이춘영 대한민국 대전광역시 동구
2 이상룡 대한민국 대구광역시 남구
3 이양수 대한민국 대구광역시 수성구
4 강오현 대한민국 강원도 원주시 무

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김일환 대한민국 서울특별시 관악구 남부순환로 ****, ***호 제니스국제특허법률사무소 (봉천동, 청동빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2010-0873012-17
2 보정요구서
Request for Amendment
2011.01.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0002871-42
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2011.02.08 수리 (Accepted) 1-1-2011-0089433-36
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2011.02.08 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2011-0089392-52
5 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2011.02.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0013911-38
6 [반려요청]서류반려요청(반환신청)서
[Request for Return] Request for Return of Document
2011.02.18 수리 (Accepted) 1-1-2011-0116601-34
7 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2011.02.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0015561-08
8 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.01.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
9 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.02.20 수리 (Accepted) 9-1-2012-0014329-48
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.06.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0339638-12
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.08.13 수리 (Accepted) 1-1-2012-0648179-80
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.08.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0648170-70
13 등록결정서
Decision to grant
2012.12.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0794333-08
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
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번호 청구항
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발목부, 무릎부 및 허리부로 구성된 로봇 슈트에 있어서,상기 발목부는,발바닥을 받치는 발 받침부;2개의 회전자유도를 갖고 지지하도록 설치된 적어도 하나의 베어링부;상기 베어링부와 수직으로 상부에 연결되고, MR 유체가 채워진 실리더의 내부에서 상하 운동하는 적어도 하나의 피스톤;상기 피스톤의 상기 실린더 내에서의 시간당 변위를 측정하는 적어도 하나의 엔코더; 및상기 실리더 상하부를 적어도 하나의 가지튜브로 연결하여 MR 유체가 채워진 것으로, 상기 가지튜브에 인접하고, 상기 엔코더에서 측정된 시간당 변위에 따라 인가하는 자기장의 세기를 변화시켜 댐핑력을 조정하는 전자석이 설치된 적어도 하나의 MR 댐퍼부를 포함하는 것을 특징으로 하는 하지 근력지원 로봇 슈트
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제7항에 있어서,상기 회전자유도는 피치(pitch) 및 요(yaw)의 회전 자유도인 것을 특징으로 하는 하지 근력지원 로봇 슈트
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제7항 또는 제8항에 있어서,상기 베어링부, 피스톤, 엔코더 및 MR 댐퍼의 각 어느 하나는 상기 발 받침부의 측면 내측에 위치하고, 상기 베어링부, 피스톤, 엔코더 및 MR 댐퍼의 각 다른 하나는 상기 발 받침부의 뒷면에 위치하는 것을 특징으로 하는 하지 근력지원 로봇 슈트
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 경북대학교 산학협력단 지역거점연구단 육성사업 의료용 노화극복·웰빙 로봇 기술 연구 및 개발
2 교육과학기술부 경북대학교 산학협력단 대학중점연구소 지원사업 휴먼 오그멘테이션 로봇 기반기술 연구