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표적 추적 방법 및 그 장치

  • 기술번호 : KST2015125558
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 표적 추적 방법 및 그 장치가 개시된다. 본 표적 추적 방법은 표적의 현재 중심 위치를 중심으로 제1 검색 영역을 설정하는 단계, 제1 검색 영역의 각 컬러의 중심을 산출하는 단계 및 각 컬러의 중심 및 표적이 존재하는 초기 프레임에서 기산출된 표적에 대한 각 컬러의 가중치를 이용하여 표적의 중심 위치를 추적하는 단계;포함한다. 그리하여 각 컬러의 가중치 및 각 컬러의 중심을 이용하여 표적의 중심 및 표적을 크기를 추적함으로써, 표적을 보다 정확하게 추적할 수 있다. 표적, 추적, 영역, 컬러, 가중치
Int. CL H04N 9/64 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06K 9/4671(2013.01) G06K 9/4671(2013.01) G06K 9/4671(2013.01) G06K 9/4671(2013.01)
출원번호/일자 1020090119129 (2009.12.03)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1070448-0000 (2011.09.28)
공개번호/일자 10-2011-0062413 (2011.06.10) 문서열기
공고번호/일자 (20111005) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.12.03)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강문기 대한민국 서울특별시 강남구
2 최은철 대한민국 서울특별시 서대문구
3 이석호 대한민국 서울특별시 서대문구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.12.03 수리 (Accepted) 1-1-2009-0747685-22
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.10.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.11.15 수리 (Accepted) 9-1-2010-0070490-14
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.03.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0147445-70
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.05.16 수리 (Accepted) 1-1-2011-0361857-95
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.05.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0361856-49
7 등록결정서
Decision to grant		 2011.09.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0546579-82
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5252006-10
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5062749-37
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.06.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5088566-87
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5114224-78
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
표적의 현재 중심 위치를 중심으로 제1 검색 영역을 설정하는 단계; 상기 제1 검색 영역의 각 컬러의 중심을 산출하는 단계; 상기 각 컬러의 중심 및 상기 표적이 존재하는 초기 프레임에서 기산출된 상기 표적에 대한 각 컬러의 가중치를 이용하여 표적의 중심 위치를 추적하는 단계; 상기 추적된 표적의 중심 위치를 중심으로 제2 검색 영역을 설정하고, 상기 설정된 제2검색을 영역을 복수 개의 서브 영역으로 분할하는 단계; 상기 분할된 서브 영역에 있는 동일 컬러간의 가중 중심 거리를 산출하는 단계; 상기 산출된 동일 컬러간의 가중 중심 거리 및 상기 표적의 동일 컬러간의 가중 중심 거리를 이용하여 줌팩터를 산출하는 단계; 및 상기 표적의 크기에 상기 줌팩터를 곱함으로써 표적의 크기를 추적하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 표적 추적 방법
2 2
제 1항에 있어서, 상기 각 컬러의 가중치는, 상기 표적이 존재하는 초기 프레임에서 상기 표적의 컬러에서 각 컬러가 차지하는 비율인 것을 특징으로 하는 표적 추적 방법
3 3
제 1항에 있어서, 상기 표적의 중심 위치는, 상기 표적에 대한 각 컬러의 중심과 상기 각 컬러의 가중치를 이용하여 산출된 상기 표적의 가중 평균인 것을 특징으로 하는 표적 추적 방법
4 4
제 3항에 있어서, 상기 표적의 중심 위치는 하기 수학식과 같은 것을 특징으로 하는 표적 추적 방법
5 5
제 1항에 있어서, 상기 추적하는 단계는, 하기 수학식과 같이 표적의 중심 위치를 추적하는 것을 특징으로 하는 표적 추적 방법
6 6
삭제
7 7
제 1항에 있어서, 상기 가중 중심 거리를 산출하는 단계는, 상기 서브 영역 중 서로 다른 서브 영역에 있는 동일 컬러간의 중심 거리를 산출하는 단계; 및 상기 동일 컬러간의 중심 거리에 해당 서브 영역에서의 컬러 가중치를 적용하여 각 컬러의 가중 중심 거리를 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 표적 추적 방법
8 8
제 1항에 있어서, 상기 줌팩터를 산출하는 단계는, 상기 서브 영역내의 모든 컬러에 대해 줌팩터를 산출하고, 상기 산출된 줌팩터의 일부를 이용하여 최종 줌팩터를 산출하며, 상기 표적의 크기를 추적하는 단계는, 상기 표적의 크기에 상기 최종 줌팩터를 곱함으로써 표적의 크기를 추적하는 것을 특징으로 하는 표적 추적 방법
9 9
제 8항에 있어서, 상기 최종 줌팩터는 상기 서브 영역내의 모든 컬러에 대한 줌팩터 중 임계값을 이용하여 일부 줌팩터를 추출되고, 상기 추출된 일부 줌팩터에 대한 알파 트림드 평균이 상기 최종 줌팩터인 것을 특징으로 하는 표적 추적 방법
10 10
표적의 중심 위치를 중심으로 제1 검색 영역을 설정하는 제1 영역 설정부; 상기 제1 검색 영역의 각 컬러의 중심을 산출하는 제1 중심 산출부; 상기 각 컬러의 중심 및 상기 표적이 존재하는 초기 프레임에서 기산출된 상기 표적에 대한 각 컬러의 가중치를 이용하여 표적의 중심 위치를 추적하는 표적 중심 산출부; 상기 추적된 표적의 중심 위치를 중심으로 제2 검색 영역을 설정하는 제2 영역 설정부; 상기 제2 검색 영역을 복수 개의 서브 영역으로 분할하는 분할부; 상기 분할된 서브 영역에 있는 동일 컬러간의 가중 중심 거리를 산출하는 거리 산출부; 상기 산출된 동일 컬러간의 가중 중심 거리 및 상기 표적의 동일 컬러간의 가중 중심 거리를 이용하여 줌팩터를 산출하는 팩터 산출부; 및 상기 표적의 크기에 상기 줌팩터를 곱함으로써 표적의 크기를 추적하는 크기 결정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 표적 추적 장치
11 11
제 10항에 있어서, 상기 각 컬러의 가중치는, 상기 표적이 존재하는 초기 프레임에서 상기 표적의 컬러에서 각 컬러가 차지하는 비율인 것을 특징으로 하는 표적 추적 장치
12 12
제 10항에 있어서, 상기 표적의 중심 위치는, 상기 표적에 대한 각 컬러의 중심과 상기 각 컬러의 가중치를 이용하여 산출된 상기 표적의 가중 평균인 것을 특징으로 하는 표적 추적 장치
13 13
제 12항에 있어서, 상기 표적의 중심 위치는 하기 수학식과 같은 것을 특징으로 하는 표적 추적 장치
14 14
제 10항에 있어서, 상기 표적 중심 산출부는, 하기 수학식과 같이 표적의 중심 위치를 추적하는 것을 특징으로 하는 표적 추적 장치
15 15
삭제
16 16
제 10항에 있어서, 상기 거리 산출부는 상기 서브 영역 중 서로 다른 서브 영역에 있는 동일한 컬러간의 중심 거리를 산출하고, 상기 동일 컬러간의 중심 거리에 해당 서브 영역에서의 컬러 가중치를 적용하여 각 컬러의 가중 중심 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 표적 추적 장치
17 17
제 10항에 있어서, 상기 팩터 산출부는, 상기 서브 영역내의 모든 컬러에 대해 줌팩터를 산출하고, 상기 산출된 줌팩터의 일부를 이용하여 최종 줌팩터를 산출하며, 상기 크기 결정부는, 상기 표적의 크기에 상기 최종 줌팩터를 곱함으로써 표적의 크기를 추적하는 것을 특징으로 하는 표적 추적 장치
18 18
제 10항에 있어서, 상기 팩터 산출부는, 상기 서브 영역내의 모든 컬러에 대한 줌팩터 중 임계값을 이용하여 일부 줌팩터를 추출하고,상기 추출한 일부 줌팩터에 대한 알파 트림드 평균을 최종 줌팩터로 결정하는 것을 특징으로 하는 표적 추적 장치
19 19
삭제
20 20
삭제
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1 지식경제부 연세대학교 산학협력단 IT원천기술개발사업 영상 및 비디오 콘텐츠를 위한 계산사진학 기술 개발