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라이다를 이용한 구조물 건전성 진단방법

  • 기술번호 : KST2015127205
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 라이더(LIDAR)로 구조물의 3차원 형상정보를 실시간 검출하여 그 정보를 바탕으로 구조물의 건전성을 신속정확하게 평가할 수 있는 라이더를 이용한 구조물 건전성 진단장치와 이를 이용한 진단방법에 관한 것으로서 특히 라이다를 이용하여 구조물의 변위를 계측할 수 있는 변위계측모델이 제시된다. 제시된 변위계측모델은 라이다를 이용한 획득한 형상 정보를 사용하여 최소제곱법을 적용한 기준 벡터 생성, 기준 벡터를 이용한 라이다 좌표계와 구조물 좌표계의 관계 정의 및 좌표 변환, 그리고 구조물 좌표계에서의 변형 계산의 단계로 구성되어 있다.라이다에 의한 변위계측모델은 특정한 점의 이동량은 물론 변형된 구조물의 형상을 표현하는 점들의 3차원 좌표를 구할 수 있는 장점을 가지고 있다. 본 발명에 따르면, 구조물 전체에 대한 건전성을 저렴한 비용으로 매우 신속하고 정밀하게 진단할 수 있고 구조물의 손상여부는 물론 손상위치와 손상정도 등을 정확한 계측이 가능하여 피로파괴나 예측하지 못한 재해 등으로 인한 구조물 사고를 미연에 방지할 수 있다.구조물, 빌딩, 건물, 교량, 라이더, 안전진단, 건전성
Int. CL G01B 11/30 (2006.01) G01B 11/24 (2006.01)
CPC G01M 5/005(2013.01) G01M 5/005(2013.01) G01M 5/005(2013.01) G01M 5/005(2013.01)
출원번호/일자 1020060084548 (2006.09.04)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2008-0021300 (2008.03.07) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.09.04)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박효선 대한민국 서울 강남구
2 이임평 대한민국 경기 안양시 만안구
3 이홍민 대한민국 전북 임실군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인원전 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 풍림빌딩 *층 (역삼동)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2006.09.04 수리 (Accepted) 1-1-2006-0637017-48
2 전자문서첨부서류제출서
Submission of Attachment to Electronic Document
2006.09.05 수리 (Accepted) 1-1-2006-5070498-25
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2007.07.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0386714-13
4 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2007.09.14 수리 (Accepted) 1-1-2007-5079764-65
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2007.10.12 수리 (Accepted) 1-1-2007-0733426-73
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2007.11.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0824141-78
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2007.11.16 수리 (Accepted) 1-1-2007-0824142-13
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2008.03.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0129651-64
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2008.04.28 수리 (Accepted) 1-1-2008-0304574-16
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2008.06.05 수리 (Accepted) 1-1-2008-5029469-29
11 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2008.07.04 수리 (Accepted) 1-1-2008-5034830-27
12 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2008.12.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0608914-24
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5252006-10
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5062749-37
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.06.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5088566-87
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5114224-78
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
빛을 투사하여 그 빛이 구조물 표면에 반사되어 되돌아오는데 걸린 시간으로 거리를 측정하여 구조물의 3차원 형상 정보를 실시간 검출하는 라이더(LIDAR)와; 상기 라이더로부터 실시간 입력되는 구조물의 시간대별 형상 정보를 이용하여 구조물의 정적 거동과 동적 거동을 검출하는 거동분석장치;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 라이더를 이용한 구조물 건전성 진단장치에 있어서상기 거동분석장치는 i) 라이다를 이용하여 획득한 형상 정보를 사용하여 최소제곱법을 적용한 기준 벡터 생성, ii) 기준 벡터를 이용한 라이다 좌표계와 구조물 좌표계의 관계 정의 및 좌표 변환 계수결정, 그리고 iii) 구조물 좌표계에서의 변형 계산 단계로 이루어진 구조물의 변위를 계측할 수 있는 변위계측모델을 사용하는 것을 특징으로 하는 구조물 건전성 진단장치
2 2
구조물에 대한 시계가 확보되는 지점에 설치된 라이더를 이용하여 구조물의 3 차원 형상정보를 일정한 시간주기로 검출하는 형상정보추출단계; 상기 라이더로부터 주기적으로 입력되는 형상정보를 거동분석장치로써 분석하여 구조물의 정적 거동과 동적 거동을 산출하는 거동분석단계; 그리고, 상기 거동분석장치를 이용하여 상기 거동분석단계에서 산출된 정적 거동 및 동적 거동 정보를 해석하여 구조물의 건전성을 평가하여 그 결과를 출력하는 건전성평가단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 라이더를 이용한 구조물 건전성 진단방법에 있어서,상기 거동분석단계는 i) 라이다를 이용하여 획득한 형상 정보를 사용하여 최소제곱법을 적용한 기준 벡터 생성, ii) 기준 벡터를 이용한 라이다 좌표계와 구조물 좌표계의 관계 정의 및 좌표 변환 계수결정, 그리고 iii) 구조물 좌표계에서의 변형 계산 단계로 이루어진 구조물의 변위를 계측할 수 있는 변위계측모델을 사용하는 것을 특징으로 하는 구조물 건전성 진단방법
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제2항에 있어서,상기 형상정보추출단계와 상기 거동분석단계 사이에 상기 라이더로부터 입력되는 형상정보를 이용하여 구조물을 모델링하는 구조물모델링단계가 더 추가되고;상기 거동분석단계는 상기 구조물모델링단계에서 모델링된 구조물의 변위와 변형량을 분석하여 구조물의 역학적 변화를 해석하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 라이더를 이용한 구조물 건전성 진단방법
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제2항 또는 제3항에 있어서,상기 건전성평가단계는 거동 정보 해석결과가 사전 지정된 구조물의 사용성과 안전성 범위를 벗어나면 경보신호를 출력하도록 구성되어, 구조물의 건전성을 상시 진단할 수 있게 이루어진 것을 특징으로 하는 라이더를 이용한 구조물 건전성 진단방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.