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지상 레이저 스캐너를 이용한 구조물간 접합 가능성 평가 방법

  • 기술번호 : KST2015127340
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 지상 레이저 스캐너를 이용한 구조물간 접합 가능성 평가 방법에 관한 것으로, 지상 레이저 스캐너를 이용하여 제1, 2 구조물의 접합 부위의 3차원 형상을 스캔하는 단계, 스캔한 자료로부터 제1, 2 구조물의 접합 부위간 상대적 위치를 추출하고, 제1, 2 구조물 간 대응되는 접합 부위의 상대적 위치가 일치하는지 분석하는 단계 및 상대적 위치가 일치하는 상태의 각 구조물 접합 부위를 모델링하고, 상기 모델링된 구조물에 대해 충돌 탐색을 수행함으로써 구조물 간 접합 가능성 여부를 판단하는 단계를 포함하는 구조물간 접합 가능성 평가 방법을 제공함으로써 대형 구조물의 접합 가능성을 사전에 정확하게 평가하고 구조물 접합의 실패 가능성을 원천적으로 봉쇄함으로써 구조물 접합 실패시 발생하는 공사 기간의 지연과 공사 비용의 증가라는 문제점을 방지할 수 있다. 지상 레이저 스캐너, 구조물, 접합, 결합
Int. CL G01B 11/24 (2006.01) G01B 11/14 (2006.01)
CPC G01B 11/24(2013.01) G01B 11/24(2013.01) G01B 11/24(2013.01) G01B 11/24(2013.01) G01B 11/24(2013.01)
출원번호/일자 1020090051769 (2009.06.11)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1081937-0000 (2011.11.03)
공개번호/일자 10-2010-0133072 (2010.12.21) 문서열기
공고번호/일자 (20111109) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.06.11)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 허준 대한민국 서울특별시 서초구
2 한수희 대한민국 서울특별시 서대문구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김인철 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로**길 **, 매강빌딩*층 에이치앤에이치 H&H 국제특허법률사무소 (서초동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.06.11 수리 (Accepted) 1-1-2009-0352721-25
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.02.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.03.14 수리 (Accepted) 9-1-2011-0020010-41
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.03.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0173956-43
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.04.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0307347-66
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.04.25 수리 (Accepted) 1-1-2011-0307348-12
7 등록결정서
Decision to grant		 2011.10.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0632144-86
8 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2011.11.01 수리 (Accepted) 1-1-2011-0857551-74
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5252006-10
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5062749-37
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.06.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5088566-87
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5114224-78
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
구조물간 접합 가능성 평가 방법에 있어서, 지상 레이저 스캐너를 이용하여 제1, 2 구조물 간 접합 부위의 3차원 형상을 스캔하는 단계; 상기 스캔한 자료로부터 제1, 2 구조물 간 접합 부위의 상대적 위치를 추출하여 제1, 2 구조물 간 상대적 위치가 일치하는지 분석하는 단계; 및 상대적 위치가 일치하는 상태에서의 제1, 2 구조물 간 접합 부위를 모델링하고, 상기 모델링된 구조물에 대해 충돌 탐색을 수행함으로써 구조물 간 접합 가능성 여부를 판단하는 단계를 포함하는 구조물간 접합 가능성 평가 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 스캔한 자료로부터 제1, 2 구조물 간 접합 부위의 상대적 위치를 추출하는 단계는, 제1 구조물 내에서 접합 부위 중 임의의 특징점(Feature Point)을 제1 원점으로 지정하는 단계; 상기 스캔한 자료로부터 상기 제1 원점에 대한 다른 특징점들의 상대적 위치를 산출하는 단계; 상기 제1 원점에 대응하는 제2 구조물의 특징점을 제2 원점으로 설정하고, 상기 제2 원점에 대한 제2 구조물의 다른 특징점들의 상대적 위치를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물간 접합 가능성 평가 방법
3 3
제2항에 있어서, 상기 제1 원점 또는 제2 원점에 대한 다른 특징점들의 상대적 위치는 3차원 좌표의 상대적 위치인 것을 특징으로 하는 구조물간 접합 가능성 평가 방법
4 4
제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 스캔한 자료로부터 접합 부위간 상대적 위치를 추출하는 과정은, 해당 접합 부위의 특징점 자료로부터 3차원 TIN(Triangular Irregular Network)를 구성하고, 이로부터 3차원 convex hull을 생성하는 방식을 이용하는 것을 특징으로 하는 구조물간 접합 가능성 평가 방법
5 5
제1항에 있어서, 상대적 위치가 일치하지 않는 경우 스캔한 자료의 제1, 2 구조물을 재배치하고, 접합 부위간 상대적 위치를 다시 추출하여 두 구조물 간 대응되는 접합 부위의 상대적 위치가 일치하는지 분석하는 것을 특징으로 하는 구조물간 접합 가능성 평가 방법
6 6
제5항에 있어서, 상기 구조물의 재배치는, 구조물 중 하나의 구조물을 임의의 축 방향으로 소정의 거리만큼 이동시켜 재배치하는 것을 특징으로 하는 구조물간 접합 가능성 평가 방법
7 7
제1항에 있어서, 상기 모델링된 구조물의 충돌 탐색을 수행하여 접합 가능성 여부를 판단하는 단계는, 모델링된 두 구조물이 충돌 없이 어느 간격까지 접근이 가능한지 산출하고, 상기 접근 간격과 기준 간격을 비교하여 접합 가능성 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 구조물간 접합 가능성 평가 방법
8 8
제1항에 있어서, 상기 지상 레이저 스캐너를 이용하여 각 구조물의 접합 부위의 형상을 스캔한 자료와 구조물의 도면 간 일치성 여부를 판단하여 구조물 간 접합 가능성을 평가하는 단계를 더 포함하는 구조물간 접합 가능성 평가 방법
9 9
구조물간 접합 가능성 평가 방법에 있어서, 지상 레이저 스캐너를 이용하여 제1, 2 구조물 간 접합 부위의 형상을 스캔하는 단계; 와 상기 스캔한 자료를 이용하여 실제 제작된 구조물과 각 구조물의 도면 간의 일치성 여부를 판단하여 구조물 간 접합 가능성을 평가하는 단계를 포함하되, 상기 스캔한 자료를 이용하여 실제 제작된 구조물과 일치성 여부를 평가할 도면 자료가 존재하지 않는 경우, 상기 스캔한 자료로부터 제1, 2 구조물 간 접합 부위의 상대적 위치를 추출하여 제1, 2 구조물 간 상대적 위치가 일치하는지 분석하는 단계; 및 상대적 위치가 일치하는 상태에서의 제1, 2 구조물 간 접합 부위를 모델링하고, 상기 모델링된 구조물에 대해 충돌 탐색을 수행함으로써 구조물 간 접합 가능성 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물간 접합 가능성 평가 방법
10 10
제9항에 있어서, 상기 스캔한 자료를 이용하여 실제 제작된 구조물과 도면 간 일치성 여부를 판단하는 단계는, 상기 스캐닝한 자료와 도면의 자료를 함께 출력하여 이를 중첩시키는 단계; 구조물 간 접합 부위를 구성하는 각 특징점과 도면에서 상기 구조물의 접합 부위를 구성하는 선과의 거리를 측정하는 단계; 및 상기 특징점과 선과의 거리를 이용하여 실제 구조물의 도면 일치 여부를 판단하는 단계를 포함하는 구조물간 접합 가능성 평가 방법
11 11
제10항에 있어서, 상기 구조물 간 접합 가능성을 평가하는 단계는, 상기 특징점과 선과의 거리가 기준값 이상인지 판단함으로써 구조물 간 접합 가능성을 판단하는 것을 특징으로 하는 구조물간 접합 가능성 평가 방법
12 12
삭제
13 13
제9항에 있어서, 상기 스캔한 자료로부터 제1, 2 구조물 간 접합 부위의 상대적 위치를 추출하는 단계는, 제1 구조물 내에서 접합 부위 중 임의의 특징점을 제1 원점으로 지정하는 단계; 상기 스캔한 자료로부터 상기 제1 원점에 대한 다른 특징점들의 상대적 위치를 산출하는 단계; 상기 제1 원점에 대응하는 제2 구조물의 특징점을 제2 원점으로 설정하고, 상기 제2 원점에 대한 제2 구조물의 다른 특징점들의 상대적 위치를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물간 접합 가능성 평가 방법
14 14
제13항에 있어서, 상기 제1 원점 또는 제2 원점에 대한 다른 특징점들의 상대적 위치는 3차원 좌표의 상대적 위치인 것을 특징으로 하는 구조물간 접합 가능성 평가 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.