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사용자 모션 인식 장치의 사용자 모션 인식 방법에 있어서, 상기 모션 인식 장치가 상기 모션 인식 장치의 디스플레이에 기준 템플릿을 디스플레이하는 과정과,상기 모션 인식 장치가 카메라를 이용하여 상기 기준 템플릿에 대응하는 인식 대상인 손을 촬영하여 영상을 생성하는 과정과,상기 모션 인식 장치가 상기 영상에서, 상기 손의 손가락의 위치에 따라 변경되는 2차원의 특징 벡터를 적어도 하나 검출하는 과정과, 상기 모션 인식 장치가 상기 검출된 특징 벡터에 대응하는 사용자 모션을 결정하는 과정과, 상기 모션 인식 장치가 상기 결정된 사용자 모션에 대응하는 제어 동작을 수행하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 사용자 모션 인식 방법
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제1항에 있어서, 상기 특징 벡터는 상기 손가락 간의 벌어진 각도, 상기 손가락 각각의 끝을 연결했을 때 형성되는 각도, 상기 손가락 각각의 마디 간에 거리, 상기 손가락 끝과 손가락 사이 지점의 거리 비율 중 적어도 하나를 나타내는 벡터임을 특징으로 하는 사용자 모션 인식 방법
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제1항에 있어서, 상기 특징 벡터를 검출하는 과정은 상기 영상에서 상기 손의 경계에 존재하는 랜드마크를 검출하는 단계와, 상기 랜드마크 중 상기 손가락의 인식을 위한 유효 특징점을 선택하는 단계와, 상기 유효 특징점을 이용하여, 상기 손가락의 움직임의 변동량에 따라 벡터 특징점을 결정하는 단계와, 상기 벡터 특징점을 연결한 특징 선분들의 길이 및 상기 특징 선분들 간에 형성되는 각도에 대응하는 특징 벡터를 검출하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 사용자 모션 인식 방법
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제3항에 있어서, 상기 사용자 모션을 결정하는 과정은, 특정 모션에 대응하는 특징 벡터의 벡터값을 표준화 한 값인 미리 저장된 표준값을 이용하여, 상기 검출된 특징 벡터가 상기 특정 모션의 값에 해당하면, 상기 특정 모션을 상기 사용자 모션으로 결정하는 과정임을 특징으로 하는 사용자 모션 인식 방법
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제3항에 있어서, 상기 특징 벡터는 특정 손가락의 각 마디 간의 거리 비율을 나타내는 벡터를 포함함을 특징으로 하는 사용자 모션 인식 방법
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제3항에 있어서, 상기 특징 벡터는 상기 손가락의 사이 지점과 상기 손가락의 끝의 거리 비율을 나타내는 벡터를 포함함을 특징으로 하는 사용자 모션 인식 방법
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제3항에 있어서, 상기 특징 벡터는 상기 손가락의 끝에 위치하는 벡터 특징점과, 상기 손가락의 사이 지점에 위치하는 벡터 특징점을 연결한 특징 선분들에 의해 형성되는 각도를 나타내는 벡터를 포함함을 특징으로 하는 사용자 모션 인식 방법
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제3항에 있어서, 상기 특징 벡터는 상기 손가락의 끝에 위치하는 벡터 특징점을 연결하는 특징 선분들 간에 형성되는 각도를 나타내는 벡터를 포함함을 특징으로 하는 사용자 모션 인식 방법
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사용자 모션 인식 장치에 있어서, 기준 템플릿을 디스플레이하는 표시부와,상기 기준 템플릿에 대응하는 인식 대상인 손을 촬영하는 카메라와, 상기 손이 촬영된 영상에서, 상기 손의 손가락의 위치에 따라 변경되는 2차원의 특징 벡터를 적어도 하나 검출하고, 상기 검출된 특징 벡터에 대응하는 사용자 모션을 결정하고, 상기 결정된 사용자 모션에 대응하는 제어 동작을 수행하는 모션 인식부를 포함함을 특징으로 하는 사용자 모션 인식 장치
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제9항에 있어서, 상기 특징 벡터는 상기 손가락 사이의 벌어진 각도, 상기 손가락 각각의 끝을 연결했을 때 형성되는 각도, 상기 손가락 각각의 마디 간에 거리, 상기 손가락 끝과 상기 손가락 사이 지점의 거리 비율 중 적어도 하나를 나타내는 벡터임을 특징으로 하는 사용자 모션 인식 장치
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제9항에 있어서, 상기 영상에서 상기 손의 경계에 존재하는 랜드마크를 검출하고, 상기 랜드마크 중 상기 손가락의 인식을 위한 유효 특징점을 선택하고, 상기 유효 특징점을 이용하여, 상기 손가락의 움직임의 변동량에 따라 벡터 특징점을 결정하고, 상기 벡터 특징점을 연결한 특징 선분들의 길이 및 상기 특징 선분들 간에 형성되는 각도에 대응하는 특징 벡터를 검출함을 특징으로 하는 사용자 모션 인식 장치
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제11항에 있어서, 상기 모션 인식부는 특정 모션에 대응하는 특징 벡터의 벡터값을 표준화한 값인 미리 저장된 표준값을 이용하여, 상기 검출된 특징 벡터가 상기 특정 모션의 값에 해당하면, 상기 특정 모션을 상기 사용자 모션으로 결정함을 특징으로 하는 사용자 모션 인식 장치
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제11항에 있어서, 상기 특징 벡터는 특정 손가락의 각 마디 간의 거리 비율을 나타내는 벡터를 포함함을 특징으로 하는 사용자 모션 인식 장치
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제11항에 있어서, 상기 특징 벡터는 상기 손가락의 사이 지점과 상기 손가락의 끝의 거리 비율을 나타내는 벡터를 포함함을 특징으로 하는 사용자 모션 인식 장치
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제11항에 있어서, 상기 특징 벡터는 상기 손가락의 끝에 위치하는 벡터 특징점과, 상기 손가락의 사이에 위치하는 벡터 특징점을 연결한 특징 선분들에 의해 형성되는 각도를 나타내는 벡터를 포함함을 특징으로 하는 사용자 모션 인식 장치
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제11항에 있어서, 상기 특징 벡터는 상기 손가락의 끝에 위치하는 벡터 특징점을 연결하는 특징 선분들 간에 형성되는 각도를 나타내는 벡터를 포함함을 특징으로 하는 사용자 모션 인식 장치
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