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건물 외벽 작업 대차의 고정을 위한 고정 패드의 부착 장소 검색 방법

  • 기술번호 : KST2015129133
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 상기 위험을 제거하기 위한 것으로서 건물 외벽의 표면을 레이저 거리 측정기와 같은 형상 측정 수단에 의해 스캐닝하여 고정 패드가 장착될 수 있는 동일 높이와 소정의 표면 거칠기를 갖는 등고선 영역을 검색하여 고정 패드가 안정적으로 부착될 수 있는 영역을 찾을 수 있는 건물 외벽 작업 대차의 고정을 위한 고정 패드의 부착 장소 검색 방법을 제공함에 목적이 있다.
Int. CL E04G 3/32 (2006.01) E04G 21/16 (2006.01) G06F 17/50 (2006.01)
CPC G06T 17/30(2013.01) G06T 17/30(2013.01)
출원번호/일자 1020110031522 (2011.04.06)
출원인 한국기계연구원
등록번호/일자 10-1202770-0000 (2012.11.13)
공개번호/일자 10-2012-0113867 (2012.10.16) 문서열기
공고번호/일자 (20121119) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.04.06)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 함영복 대한민국 대전광역시 유성구
2 임병주 대한민국 대전광역시 유성구
3 박창대 대한민국 대전광역시 유성구
4 박중호 대한민국 대전광역시 유성구
5 황순찬 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인다나 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 *길 **, 신관 *층~*층, **층(역삼동, 광성빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.04.06 수리 (Accepted) 1-1-2011-0248814-69
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.04.08 수리 (Accepted) 4-1-2011-5069919-31
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.04.08 수리 (Accepted) 4-1-2011-5069914-14
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.04.13 수리 (Accepted) 1-1-2011-0268936-99
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.07.02 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.08.01 수리 (Accepted) 9-1-2012-0061560-70
7 등록결정서
Decision to grant		 2012.11.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0668288-63
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.11.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-5193093-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
작업 대차(CG)의 고정 패드(P)를 이동시키는 고정 패드 이송수단(120)과 상기 작업 대차(CG) 일측 또는 상기 고정 패드 이송 수단(120)의 일측에 장치되어 외벽(W)의 형상 데이터를 획득하는 형상 데이터 획득 수단(130)을 포함하는 고정 패드 위치 조절 장치(100)를 이용하여 상기 고정 패드(P)가 상기 외벽(W)에 부착되기 위한 최적 장소를 찾는 방법(S200)으로서,상기 형상 데이터 획득 수단(130)에 의해 상기 외벽(W) 전체의 형상 데이터를 획득하는 제1단계(S210)와,상기 외벽(W) 전체의 형상 데이터를 분석하여 동일 돌출 높이를 갖는 등고선 영역(CON)을 산출하는 제2단계(S220)와,상기 고정 패드(P)가 상기 등고선 영역(CON)에 모두 포함되는지 여부를 판단하는 제3단계(S230)와,상기 고정 패드(P)가 상기 등고선 영역(CON)에 모두 포함되는 경우 상기 등고선 영역(CON)의 표면 거칠기가 이미 설정된 범위 이내인지 비교하는 제4단계(S240)와,상기 등고선 영역(CON)의 표면 거칠기가 이미 설정된 범위 이내인 경우 상기 고정 패드 이동 수단(120)을 이용하여 상기 고정 패드(P)를 상기 등고선 영역(CON)에 배치한 후 상기 고정 패드(P)를 부착하는 제5단계(S250)와,상기 제3단계(S230)에서 상기 고정 패드(P)가 상기 등고선 영역(CON)에 모두 포함되지 않는 경우 타 등고선 영역(CON2)을 분석하여, 상기 고정 패드(P)가 상기 타 등고선 영역(CON2)에 모두 포함되는 경우 상기 제4단계(S240)를 수행하는 제7단계(S270)와,상기 제7단계(S270)에서 상기 고정 패드(P)가 상기 타 등고선 영역(CON2)에 모두 포함되지 않는 경우 상기 외벽(W) 전체의 형상 데이터에서 다른 등고선 영역이 존재하는 경우 상기 제3단계(S230)를 다시 수행하는 제8단계(S280)와,상기 제8단계(S280)에서 상기 외벽(W) 전체의 형상 데이터에서 다른 등고선 영역이 존재하지 않는 경우 상기 작업 대차(CG)를 이동한 후 상기 제1단계(S210)를 다시 수행하는 제9단계(S290)를 포함하는 것을 특징으로 하는 건물 외벽 작업 대차의 고정을 위한 고정 패드의 부착 장소 검색 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 제1단계(S210)는 상기 형상 데이터 획득 수단(130)이 상기 고정 패드(P) 일측에 부착되어 상기 고정 패드(130)의 이동에 연동되어 상기 외벽(W)을 스캐닝하는 것을 특징으로 하는 건물 외벽 작업 대차의 고정을 위한 고정 패드의 부착 장소 검색 방법
3 3
제1항에 있어서,상기 제1단계(S210)는 상기 형상 데이터 획득 수단(130)이 상기 작업 대차(CG)의 일측에 장착된 이동수단(140)에 연동되어 상기 외벽(W)을 스캐닝하는 것을 특징으로 하는 건물 외벽 작업 대차의 고정을 위한 고정 패드의 부착 장소 검색 방법
4 4
제1항에 있어서,상기 제2단계(S220)는 상기 형상 데이터 획득 수단(130)에 의해 획득된 영상을 픽셀별로 돌출 높이를 산출하는 제21단계(S221)와,동일 돌출 높이 또는 특정 범위에 속하는 돌출 높이를 가지는 픽셀들로 이루어진 등고선 영역(CON)을 산출하는 제22단계(S222)를 포함하는 것을 특징으로 하는 건물 외벽 작업 대차의 고정을 위한 고정 패드의 부착 장소 검색 방법
5 5
제1항에 있어서,상기 제3단계(S230)는 상기 등고선 영역(CON)의 도심(C)을 구하는 제31단계(S231)와,상기 도심(C)에서 상기 등고선 영역(CON)의 모든 외곽 부분까지의 거리가 상기 고정 패드(P)의 반경보다 큰지 여부를 대비하는 제32단계(S232)를 포함하는 것을 특징으로 하는 건물 외벽 작업 대차의 고정을 위한 고정 패드의 부착 장소 검색 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토해양부 한양대학교 산학협력단 국해부-국가연구개발사업(II) 곤돌라형 이동/작업 메커니즘 및 플랫폼 개발