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스펙트럼 피크를 이용한 음향 인식 시스템 및 방법과 이에 사용되는 음향 스펙트럼 유사도 측정 방법
- 기술번호 : KST2015131808
- 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
- 전화번호 : 02-2155-3662
| 요약 | 본 발명은 음향 인식 기술에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 스펙트럼 피크를 이용한 음향 인식 시스템은, 인식대상 음향의 스펙트럼에서 특징 피크가 위치한 피크 대역을 획득하여 상기 인식대상 음향을 등록하는 음향 등록부; 및 입력 음향의 스펙트럼에서 상기 등록 음향의 상기 피크 대역에 대응하는 대응 대역 및 상기 대응 대역을 제외한 비대응 대역의 평균에너지를 이용하여 상기 입력 음향을 상기 등록 음향으로 인식하거나 인식 거부하는 음향 인식부를 포함하는 것을 특징으로 하여, 잡음 환경에서 단일 음향 및 다중 음향에 대한 인식률을 개선함은 물론, 연산량을 감소시키는 이점을 제공한다. |
|---|---|
| Int. CL | G10L 15/20 (2013.01) G10L 21/02 (2013.01) G10L 15/02 (2013.01) G10L 15/06 (2013.01) |
| CPC | G10L 25/18(2013.01) G10L 25/18(2013.01) G10L 25/18(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020090031511 (2009.04.10) |
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1022516-0000 (2011.03.08) |
| 공개번호/일자 | 10-2010-0112957 (2010.10.20) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20110316) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2009.04.10) |
| 심사청구항수 | 20 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 고려대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 육동석 | 대한민국 | 서울 용산구 |
| 2 | 유인철 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 특허법인충현 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 동산로 **, *층(양재동, 베델회관) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 고려대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2009.04.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0218986-07 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.06.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5111177-32 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2009.11.04 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2009.12.08 | 수리 (Accepted) | 9-1-2009-0067795-38 |
| 5 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative) |
2010.04.02 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0213273-14 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.08.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5149278-93 |
| 7 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2010.08.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0383353-13 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2010.11.01 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0710615-16 |
| 9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2010.11.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0710614-60 |
| 10 | 등록결정서 Decision to grant |
2011.02.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0110680-37 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.02.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5018243-16 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.04.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5049934-62 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.10.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5210941-09 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 인식대상 음향의 스펙트럼에서 특징 피크가 위치한 피크 대역을 획득하여 상기 인식대상 음향을 등록하는 음향 등록부; 및 입력 음향의 스펙트럼에서 상기 등록 음향의 상기 피크 대역에 대응하는 대응 대역 및 상기 대응 대역을 제외한 비대응 대역의 평균에너지를 이용하여 상기 입력 음향을 상기 등록 음향으로 인식하거나 인식 거부하는 음향 인식부를 포함하고, 상기 음향 등록부는 상기 인식대상 음향의 특징 피크들의 중첩 대역을 제외함으로써 동시 발생하는 다중 음향들 각각을 인식하는 것을 특징으로 하는 스펙트럼 피크를 이용한 음향 인식 시스템 |
| 2 |
2 제1항에 있어서, 상기 음향 등록부는, 상기 인식대상 음향의 스펙트럼 피크들 중 미리 결정된 문턱값(threshold)보다 큰 에너지를 지니는 피크를 특징 피크로 추출하는 특징피크 추출부; 및 상기 추출된 특징 피크가 상기 인식대상 음향의 스펙트럼에서 위치한 피크 대역을 나타내는 특징정보를 생성하는 특징정보 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스펙트럼 피크를 이용한 음향 인식 시스템 |
| 3 |
3 제2항에 있어서, 상기 특징정보 생성부는, 인식대상 음향들의 특징 피크가 위치한 대역들 간에 중첩 대역이 있는 경우 상기 중첩 대역을 제외한 대역을 상기 인식대상 음향의 상기 피크 대역으로 하여 상기 특징정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 스펙트럼 피크를 이용한 음향 인식 시스템 |
| 4 |
4 제1항에 있어서, 상기 음향 인식부는, 상기 입력 음향의 스펙트럼에서, 상기 등록 음향의 상기 피크 대역에 대응하는 대응 대역 및 상기 대응 대역을 제외한 비대응 대역의 평균에너지를 산출하는 평균에너지 산출부; 및 상기 대응 대역 및 상기 비대응 대역 간의 평균에너지 비를 이용하여 상기 등록 음향 및 상기 입력 음향 간 스펙트럼 유사도를 측정하는 유사도 측정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스펙트럼 피크를 이용한 음향 인식 시스템 |
| 5 |
5 제4항에 있어서, 상기 유사도 측정부는, 상기 비대응 대역에 대한 상기 대응 대역의 평균에너지 비를 나타내는 PDR(Peak Domination Ratio) 값을 이용하여 상기 스펙트럼 유사도를 측정하는 것을 특징으로 하는 스펙트럼 피크를 이용한 음향 인식 시스템 |
| 6 |
6 제5항에 있어서, 상기 유사도 측정부는, 상기 등록 음향의 스펙트럼에서 상기 피크 대역 이외의 밸리 대역에 대한 상기 피크 대역의 평균에너지 비에 의해 상기 PDR 값을 정규화한 NPDR(Normalized PDR) 값을 이용하여 상기 스펙트럼 유사도를 측정하는 것을 특징으로 하는 스펙트럼 피크를 이용한 음향 인식 시스템 |
| 7 |
7 제5항에 있어서, 상기 음향 인식부는, 상기 PDR 값이 미리 결정된 임계값보다 큰 경우 상기 입력 음향을 상기 등록 음향으로 인식하는 것을 특징으로 하는 스펙트럼 피크를 이용한 음향 인식 시스템 |
| 8 |
8 제7항에 있어서, 상기 음향 인식부는, 상기 음향 등록부에 의한 등록 음향들에 대하여 상기 PDR 값을 산출하고, 상기 산출된 PDR 값 중 최대 PDR 값이 상기 임계값보다 큰 경우 상기 입력 음향을 상기 최대 PDR 값에 대응하는 등록 음향으로 인식하는 것을 특징으로 하는 스펙트럼 피크를 이용한 음향 인식 시스템 |
| 9 |
9 음향 인식 시스템(sound recognition system)에서 음향 스펙트럼의 피크(peak)를 이용하여 상기 시스템에 입력되는 입력 음향을 인식하는 방법에 있어서, 인식대상 음향의 스펙트럼에서 특징 피크가 위치한 피크 대역을 획득하여 상기 인식대상 음향을 등록하는 등록 단계; 및 입력 음향의 스펙트럼에서 상기 등록 음향의 상기 피크 대역에 대응하는 대응 대역 및 상기 대응 대역을 제외한 비대응 대역의 평균에너지를 이용하여 상기 입력 음향을 상기 등록 음향으로 인식하거나 인식 거부하는 인식 단계를 포함하고, 상기 등록 단계는 상기 인식대상 음향의 특징 피크들의 중첩 대역을 제외함으로써 동시 발생하는 다중 음향들 각각을 인식하는 것을 특징으로 하는 스펙트럼 피크를 이용한 음향 인식 방법 |
| 10 |
10 제9항에 있어서, 상기 등록 단계는, 상기 인식대상 음향의 스펙트럼 피크들 중 미리 결정된 문턱값(threshold)보다 큰 에너지를 지니는 피크를 특징 피크로 추출하는 단계; 및 상기 추출된 특징 피크가 상기 인식대상 음향의 스펙트럼에서 위치한 피크 대역을 나타내는 특징정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스펙트럼 피크를 이용한 음향 인식 방법 |
| 11 |
11 제10항에 있어서, 상기 특징정보 생성 단계는, 인식대상 음향들의 특징 피크가 위치한 대역들 간에 중첩 대역이 있는 경우 상기 중첩 대역을 제외한 대역을 상기 인식대상 음향의 상기 피크 대역으로 하여 상기 특징정보를 생성하는 단계인 것을 특징으로 하는 스펙트럼 피크를 이용한 음향 인식 방법 |
| 12 |
12 제9항에 있어서, 상기 인식 단계는, 상기 입력 음향의 스펙트럼에서, 상기 등록 음향의 상기 피크 대역에 대응하는 대응 대역 및 상기 대응 대역을 제외한 비대응 대역의 평균에너지를 산출하는 단계; 및 상기 대응 대역 및 상기 비대응 대역 간의 평균에너지 비를 이용하여 상기 등록 음향 및 상기 입력 음향 간 스펙트럼 유사도를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스펙트럼 피크를 이용한 음향 인식 방법 |
| 13 |
13 제12항에 있어서, 상기 유사도 측정 단계는, 상기 비대응 대역에 대한 상기 대응 대역의 평균에너지 비를 나타내는 PDR(Peak Domination Ratio) 값을 이용하여 상기 스펙트럼 유사도를 측정하는 단계인 것을 특징으로 하는 스펙트럼 피크를 이용한 음향 인식 방법 |
| 14 |
14 제13항에 있어서, 상기 유사도 측정 단계는, 상기 등록 음향의 스펙트럼에서 상기 피크 대역 이외의 밸리 대역에 대한 상기 피크 대역의 평균에너지 비에 의해 상기 PDR 값을 정규화한 NPDR(Normalized PDR) 값을 이용하여 상기 스펙트럼 유사도를 측정하는 단계인 것을 특징으로 하는 스펙트럼 피크를 이용한 음향 인식 방법 |
| 15 |
15 제13항에 있어서, 상기 인식 단계는, 상기 PDR 값이 미리 결정된 임계값보다 큰 경우 상기 입력 음향을 상기 등록 음향으로 인식하는 단계인 것을 특징으로 하는 스펙트럼 피크를 이용한 음향 인식 방법 |
| 16 |
16 제15항에 있어서, 상기 인식 단계는, 상기 등록 단계에 의한 등록 음향들에 대하여 상기 PDR 값을 산출하고, 상기 산출된 PDR 값 중 최대 PDR 값이 상기 임계값보다 큰 경우 상기 입력 음향을 상기 최대 PDR 값에 대응하는 등록 음향으로 인식하는 단계인 것을 특징으로 하는 스펙트럼 피크를 이용한 음향 인식 방법 |
| 17 |
17 음향 인식 시스템(sound recognition system)에서 사전 등록된 등록 음향 및 상기 시스템에 입력되는 입력 음향 간 주파수 스펙트럼의 유사도(similarity)를 측정하는 방법에 있어서, 상기 입력 음향의 스펙트럼에서, 상기 등록 음향의 스펙트럼 상 특징 피크가 위치한 피크 대역에 대응하는 대응 대역 및 상기 대응 대역을 제외한 비대응 대역의 평균에너지를 산출하는 단계; 및 상기 대응 대역 및 상기 비대응 대역 간의 평균에너지 비를 이용하여 상기 등록 음향 및 상기 입력 음향 간 스펙트럼 유사도를 측정하는 단계를 포함하고, 상기 등록 음향의 스펙트럼은 동시 발생하는 다중 음향들의 특징 피크들 간의 중첩 대역이 제외된 스펙트럼인 것을 특징으로 하는 음향 스펙트럼 유사도 측정 방법 |
| 18 |
18 제17항에 있어서, 상기 유사도 측정 단계는, 상기 비대응 대역에 대한 상기 대응 대역의 평균에너지 비를 나타내는 PDR(Peak Domination Ratio) 값을 이용하여 상기 스펙트럼 유사도를 측정하는 단계인 것을 특징으로 하는 음향 스펙트럼 유사도 측정 방법 |
| 19 |
19 제18항에 있어서, 상기 유사도 측정 단계는, 상기 등록 음향의 스펙트럼에서 상기 피크 대역 이외의 밸리 대역에 대한 상기 피크 대역의 평균에너지 비에 의해 상기 PDR 값을 정규화한 NPDR(Normalized PDR) 값을 이용하여 상기 스펙트럼 유사도를 측정하는 단계인 것을 특징으로 하는 음향 스펙트럼 유사도 측정 방법 |
| 20 |
20 제9항 내지 제19항 중 어느 한 항에 따른 방법을 컴퓨터로 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독가능 기록매체 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1022516-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20090410 출원 번호 : 1020090031511 공고 연월일 : 20110316 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20110225 청구범위의 항수 : 20 유별 : G10L 15/20 발명의 명칭 : 스펙트럼 피크를 이용한 음향 인식 시스템 및 방법과 이에 사용되는 음향 스펙트럼 유사도 측정 방법 존속기간(예정)만료일 : 20160309 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 고려대학교 산학협력단 서울특별시 성북구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 412,500 원 | 2011년 03월 09일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 480,000 원 | 2014년 01월 20일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 336,000 원 | 2015년 01월 08일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2009.04.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0218986-07 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.06.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5111177-32 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 | 2009.11.04 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 | 2009.12.08 | 수리 (Accepted) | 9-1-2009-0067795-38 |
| 5 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2010.04.02 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0213273-14 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.08.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5149278-93 |
| 7 | 의견제출통지서 | 2010.08.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0383353-13 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 | 2010.11.01 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0710615-16 |
| 9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2010.11.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0710614-60 |
| 10 | 등록결정서 | 2011.02.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0110680-37 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.02.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5018243-16 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.04.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5049934-62 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.10.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5210941-09 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1415115255 |
|---|---|
| 세부과제번호 | C1090-1121-0010 |
| 연구과제명 | 서비스 로봇을 위한 멀티 모달 지능형 인간-로봇 상호작용 기술개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
| 연구주관기관명 | 숭실대학교 산학협력단 |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 200806~201112 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
| 과제고유번호 | 1345079678 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2006-311-D00822 |
| 연구과제명 | 휴머노이드로봇을위한원거리음성인터페이스기술개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국학술진흥재단 |
| 연구주관기관명 | 고려대학교 |
| 성과제출연도 | 2008 |
| 연구기간 | 200611~200910 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
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