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인치 웜 방식을 이용한 리프트 장치

  • 기술번호 : KST2015132366
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 인치 웜 방식을 이용한 리프트 장치에 관한 것으로서, 건물 외벽에 설치된 수평 레일을 따라 이동하는 로봇을 건물 외벽에 설치된 수직 판을 따라 승강 이동시키는 리프트 장치에 있어서, 상기 로봇을 승강 이동시키기 위한 본체와; 상기 본체에 회전 가능하게 설치되는 승강 볼 스크류와, 상기 수직 판의 기 설정 위치에 결합 및 결합 해제 가능하며, 상기 수직 판과 결합 해제된 상태에서 상기 승강 볼 스크류의 회전에 의하여 상기 승강 볼 스크류를 따라 상기 본체에 대해 독립적으로 승강 이동하는 제1 이동부와; 상기 수직 판의 기 설정 위치에 결합 및 결합 해제 가능하며, 상기 제1 이동부가 상기 수직 판에 결합된 상태에서 상기 수직 판과 결합 해제되어 상기 승강 볼 스크류의 회전에 따라 상기 제1 이동부에 접근 또는 이격되어 상기 본체를 승강 이동시키는 제2 이동부와; 상기 본체에 배치되어 상기 제1 이동부가 상기 승강 볼 스크류의 회전에 의하여 상기 승강 볼 스크류 따라 승강 이동하도록 안내하는 승강 가이드 샤프트와; 상기 로봇이 상기 본체로부터 상기 수평 레일을 따라 이동 가능하게 상기 수평 레일과 연결되는 연결 위치와, 상기 수평 레일로부터 이격되는 이격 위치 간을 이동 가능하게 상기 본체에 설치되는 가이드 레일과; 상기 본체에 설치되어 상기 가이드 레일을 상기 연결 위치와 상기 이격 위치 중 어느 하나로 이동시키는 가이드 레일 이동 유닛을 포함하며, 상기 수직 판에는 상기 수직 판의 길이 방향으로 배열되는 복수 개의 결합홀이 형성되며, 상기 제1 이동부와 상기 제2 이동부 각각은 상기 수직 판의 상기 결합홀에 삽입 후 확장되어 상기 결합홀과 결합하거나 축소 후 상기 결합홀로부터 결합 해제되어 인출되는 웨지 팁 유닛과; 상기 웨지 팁 유닛과 결합하여 상기 웨지 팁 유닛을 상기 결합홀에 삽입하여 확장시키거나 또는 축소하여 인출시키는 웨지부를 포함한다. 이에 따라, 본 발명에 따른 리프트 장치는 승강 이동 유닛에 의한 인치 웜 방식의 이동 방법을 구현하고 있으며, 인치 웜 방식이 구현된 승강 이동 유닛에 의하여 로봇은 승강 이동할 수 있기 때문에 대 변위(long range)의 승강 이동이 가능할 뿐만 아니라, 소 변위의 승강 이동 또한 가능하여 정밀도가 높은 승강 이동이 가능하다.
Int. CL B66B 9/16 (2006.01) B25J 5/02 (2006.01) B66C 23/20 (2006.01) A47L 11/38 (2006.01)
CPC B25J 5/02(2013.01) B25J 5/02(2013.01) B25J 5/02(2013.01) B25J 5/02(2013.01) B25J 5/02(2013.01)
출원번호/일자 1020110030320 (2011.04.01)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1179743-0000 (2012.08.29)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20120904) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.04.01)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 홍대희 대한민국 경기도 안양시 동안구
2 김성원 대한민국 서울특별시 마포구
3 문성민 대한민국 서울특별시 동대문구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인남촌 대한민국 서울특별시 종로구 새문안로*길 **, 도렴빌딩 ***호 (도렴동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.04.01 수리 (Accepted) 1-1-2011-0240716-17
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.07.26 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.08.23 수리 (Accepted) 9-1-2012-0067569-19
4 등록결정서
Decision to grant		 2012.08.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0499699-05
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5018243-16
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049934-62
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
건물 외벽에 설치된 수평 레일을 따라 이동하는 로봇을 건물 외벽에 설치된 수직 판을 따라 승강 이동시키는 리프트 장치에 있어서, 상기 로봇을 승강 이동시키기 위한 본체와;상기 본체에 회전 가능하게 설치되는 승강 볼 스크류와,상기 수직 판의 기 설정 위치에 결합 및 결합 해제 가능하며, 상기 수직 판과 결합 해제된 상태에서 상기 승강 볼 스크류의 회전에 의하여 상기 승강 볼 스크류를 따라 상기 본체에 대해 독립적으로 승강 이동하는 제1 이동부와; 상기 수직 판의 기 설정 위치에 결합 및 결합 해제 가능하며, 상기 제1 이동부가 상기 수직 판에 결합된 상태에서 상기 수직 판과 결합 해제되어 상기 승강 볼 스크류의 회전에 따라 상기 제1 이동부에 접근 또는 이격되어 상기 본체를 승강 이동되게 하는 제2 이동부와; 상기 본체에 배치되어 상기 제1 이동부가 상기 승강 볼 스크류의 회전에 의하여 상기 승강 볼 스크류 따라 승강 이동하도록 안내하는 승강 가이드 샤프트와;상기 로봇이 상기 본체로부터 상기 수평 레일을 따라 이동 가능하게 상기 수평 레일과 연결되는 연결 위치와, 상기 수평 레일로부터 이격되는 이격 위치 간을 이동 가능하게 상기 본체에 설치되는 가이드 레일과;상기 본체에 설치되어 상기 가이드 레일을 상기 연결 위치와 상기 이격 위치 중 어느 하나로 이동시키는 가이드 레일 이동 유닛을 포함하며,상기 수직 판에는 상기 수직 판의 길이 방향으로 배열되는 복수 개의 결합홀이 형성되며,상기 제1 이동부와 상기 제2 이동부 각각은상기 수직 판의 상기 결합홀에 삽입 후 확장되어 상기 결합홀과 결합하거나 축소 후 상기 결합홀로부터 결합 해제되어 인출되는 웨지 팁 유닛과;상기 웨지 팁 유닛과 결합하여 상기 웨지 팁 유닛을 상기 결합홀에 삽입하여 확장시키거나 또는 축소하여 인출시키는 웨지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인치 웜 방식을 이용한 리프트 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 웨지 팁 유닛은상기 결합홀에 삽입되는 방향의 단면이 테이퍼 형상으로 내경에 나사산이 구비된 웨지홀이 형성되도록 복수 개의 웨지 팁 단위 유닛에 의하여 형성되며,상기 웨지 팁 단위 유닛 각각에 연결되어 상기 결합홀로부터 상기 웨지 팁 유닛의 인출시 상기 웨지 팁 유닛을 탄성력에 의하여 확장 전의 상태로 복원시키는 스프링을 더 포함하며,상기 웨지부는 상기 웨지홀의 내경에 형성된 나사산에 결합되도록 외주면에 나사산이 형성되어 회전에 의하여 상기 웨지홀에 삽입 또는 인출됨에 따라 상기 웨지 팁 유닛을 상기 결합홀에 삽입 후 확장시키거나 축소 후 상기 결합홀로부터 인출시키는 것을 특징으로 하는 인치 웜 방식을 이용한 리프트 장치
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제2항에 있어서,상기 웨지 팁 유닛은상기 결합홀의 내경보다 큰 직경으로 외주면을 따라 상기 웨지 팁 유닛이 상기 결합홀로부터 인출되는 방향의 외주면에 형성되며, 상기 웨지 팁 유닛의 상기 결합홀에 삽입시 상기 수직 판의 외면에 걸려 상기 웨지부가 상기 웨지홀에 삽입되도록 회전하며 진행함에 따라 상기 웨지 팁 유닛이 확장되도록 지지하는 제1 걸림턱과;상기 결합홀의 내경보다 작은 직경으로 외주면을 따라 상기 웨지 팁 유닛이 상기 결합홀에 삽입되는 방향의 외주면에 형성되며, 확장되어 상기 결합홀에 결합된 상기 웨지 팁 유닛의 상기 결합홀로부터 인출시 상기 수직 판의 내면에 걸려 상기 웨지부의 회전에 따라 상기 웨지홀로부터 상기 웨지부가 인출되도록 지지하는 제2 걸림턱을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인치 웜 방식을 이용한 리프트 장치
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제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 가이드 레일 이동 유닛은일측은 상기 가이드 레일과 상기 본체 중 어느 일측에 형성되며 내경에 나사산을 구비하는 관통홀에 삽입되고, 타측은 상기 가이드 레일과 상기 본체 중 타측에 설치되는 볼 스크류와;상기 본체와 상기 가이드 레일 사이에 배치되어 상기 가이드 레일의 상기 연결 위치와 상기 이격 위치 사이의 이동을 안내하는 가이드 샤프트와;상기 가이드 레일이 상기 연결 위치와 상기 이격 위치 사이를 이동하도록 상기 볼 스크류를 회전시키는 볼 스크류 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인치 웜 방식을 이용한 리프트 장치
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제1항에 있어서,상기 수직 판은 상기 건물 외벽의 모서리 일측 벽에 형성된 제1 수직 판과 상기 건물 외벽의 상기 모서리를 형성하는 타측 벽에 형성된 제2 수직 판을 포함하며,상기 제1 이동부와 상기 제2 이동부는 상기 제1 수직 판 및 상기 제2 수직 판 각각에 대응하여 마련되는 것을 특징으로 하는 인치 웜 방식을 이용한 리프트 장치
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 한국건설교통기술평가원 한양대학교 산학협력단 건설기술혁신사업 고층 구조물 외벽 유지관리용 지능형 로봇 시스템 개발