맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

모듈형 클라이밍 메커니즘을 가지는 유지보수 로봇시스템

  • 기술번호 : KST2015132401
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 초고층 건물의 유지보수에 사용되는 로봇 시스템에 관한 것으로서, 건물의 유지보수 작업을 수행하는 작업모듈과, 상기 작업모듈이 장착되는 본체부와, 상기 본체부에 형성된 연결부에 고정연결되는 범용 커넥터와, 상기 건물의 외벽구조에 맞추어 선택되며 상기 범용커넥터에 교체가능하게 연결되어 상기 본체부를 이동시키는 클라이밍 모듈을 구비하며, 상기 클라이밍 모듈은 보행형 클라이밍 모듈, 휠구동형 클라이밍 모듈, 무한궤도형 클라이밍 모듈 중 어느 하나이고, 상기 범용 커넥터는 기어연결축과, 공압호스 연결부와, 전원연결부와, 제어신호연결부를 구비하여, 다양하고 복작한 초고층 건물의 외벽구조에 따라 다양한 유지보수에 적합한 여러 가지 클라이밍 모듈을 작업환경에 맞추어 범용성을 갖는 모듈형 클라이밍 메커니즘에 의해 유동적으로 적용할 수 있으므로, 유지보수로봇을 별개로 준비하는 데 소요되는 비용을 절감할 수 있다.
Int. CL B25J 19/00 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) B25J 9/08 (2006.01)
CPC B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01)
출원번호/일자 1020100045396 (2010.05.14)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1689036-0000 (2016.12.16)
공개번호/일자 10-2011-0125815 (2011.11.22) 문서열기
공고번호/일자 (20161222) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.05.14)
심사청구항수 4

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 홍대희 대한민국 경기도 안양시 동안구
2 문성민 대한민국 경상남도 합천군

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인남촌 대한민국 서울특별시 종로구 새문안로*길 **, 도렴빌딩 ***호 (도렴동)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.05.14 수리 (Accepted) 1-1-2010-0310800-85
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2010-5149278-93
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5018243-16
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049934-62
5 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2015.05.14 수리 (Accepted) 1-1-2015-0462141-53
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.07.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0513542-14
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.09.09 수리 (Accepted) 1-1-2016-0882141-27
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.09.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0882146-55
9 등록결정서
Decision to grant		 2016.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0864349-41
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
건물의 유지보수 작업을 수행하는 작업모듈과, 상기 작업모듈이 장착되는 본체부를 구비하는 로봇시스템에 있어서, 상기 로봇시스템은, 상기 본체부에 형성된 연결부에 고정연결되는 범용 커넥터와, 상기 건물의 외벽구조에 맞추어 선택되며 상기 범용커넥터에 교체가능하게 연결되어 상기 본체부를 이동시키는 클라이밍 모듈을 구비하고,상기 범용 커넥터는, 상기 본체부로부터 공급된 동력원을 상기 클라이밍 모듈에 전달하기 위한 기어연결축과, 상기 본체부로부터 공급된 공기를 상기 클라이밍 모듈에 공급하기 위한 공압호스 연결부와, 상기 본체부로부터 공급된 전원을 상기 클라이밍 모듈에 공급하기 위한 전원연결부와, 상기 본체부에 설치된 주제어부로부터 인가된 제어신호를 연결하기 위한 제어신호연결부를 구비하는 것을 특징으로 하는 모듈형 클라이밍 메커니즘을 가지는 유지보수 로봇시스템
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 클라이밍 모듈은 보행형 클라이밍 모듈, 사이클론형 클라이밍 모듈, 무한궤도형 클라이밍 모듈 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 모듈형 클라이밍 메커니즘을 가지는 유지보수 로봇시스템
3 3
삭제
4 4
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 로봇시스템은, 상기 건물의 유지보수를 위하여 수행할 작업에 따라 상기 작업모듈에 제어신호를 인가하고, 상기 본체부의 이동을 위한 제어신호를 인가하는 주제어부와, 상기 주제어부로부터 상기 본체부의 이동을 위한 제어신호를 인가받아 상기 클라이밍 모듈을 구동하는 제어신호를 인가하는 보조제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 모듈형 클라이밍 메커니즘을 가지는 유지보수 로봇시스템
5 5
제 4 항에 있어서, 상기 주제어부는 상기 본체부에 설치되고, 상기 보조제어부는 상기 클라이밍 모듈에 설치되는 것을 특징으로 하는 모듈형 클라이밍 메커니즘을 가지는 유지보수 로봇시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.