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이동 로봇 모니터링 시스템, 및 방법

  • 기술번호 : KST2015133747
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 이동 로봇 모니터링 시스템, 및 방법이 개시된다. 이동 로봇 모니터링 시스템은 경로 영상 입력부, 가이드 라인 생성부, 및 영상 출력부를 포함한다. 영상 입력부는 이동 로봇에 탑재되어 상기 이동체가 이동하는 경로상의 영상을 입력하고, 가이드 라인 생성부는 영상 상에 영상 입력부로부터 미리 설정된 거리만큼 떨어진 위치를 표시하기 위한 가이드 라인을 생성하며, 영상 출력부는 입력된 영상에 가이드 라인을 표시하여 출력한다. 이러한 구성은 별도의 고가 장치 없이도 효과적으로 이동형 로봇의 조종자에게 정확한 작업 반경이나 경계 거리를 인식시켜 작업 효율을 향상시키고 안전 사고를 방지할 수 있도록 해 준다. 로봇, 건설, 모니터링, 배럴(Barrel) 왜곡
Int. CL B25J 5/00 (2006.01) B25J 13/00 (2006.01)
CPC B25J 19/04(2013.01) B25J 19/04(2013.01) B25J 19/04(2013.01) B25J 19/04(2013.01) B25J 19/04(2013.01)
출원번호/일자 1020080064904 (2008.07.04)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0993241-0000 (2010.11.03)
공개번호/일자 10-2010-0004626 (2010.01.13) 문서열기
공고번호/일자 (20101110) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.07.04)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임묘택 대한민국 서울특별시 노원구
2 홍대희 대한민국 경기도 안양시 동안구
3 박신석 대한민국 경기도 성남시 분당구
4 김영중 대한민국 서울특별시 도봉구
5 최윤근 대한민국 경기도 용인시 수지구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정식 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(논현동, 건설회관)(특허법인주원)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.07.04 수리 (Accepted) 1-1-2008-0484639-51
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.06.09 수리 (Accepted) 4-1-2009-5111177-32
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.10.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.11.12 수리 (Accepted) 9-1-2009-0061607-34
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.06.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0236115-49
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.07.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0492805-25
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.07.29 수리 (Accepted) 1-1-2010-0492794-11
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2010-5149278-93
9 등록결정서
Decision to grant		 2010.11.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0495599-75
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5018243-16
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049934-62
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
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번호 청구항
1 1
삭제
2 2
이동 로봇에 탑재되어 상기 이동 로봇이 이동하는 경로상의 영상을 입력하는 영상 입력부; 상기 영상 상에 상기 영상 입력부로부터 미리 설정된 거리만큼 떨어진 위치를 표시하기 위한 가이드 라인을 생성하는 가이드 라인 생성부; 상기 입력된 영상에 상기 가이드 라인을 표시하여 출력하는 영상 출력부를 포함하는 이동 로봇 모니터링 시스템으로서, 상기 가이드 라인 생성부는 상기 영상 입력부의 상기 경로로부터의 설치 높이와 상기 경로에 대한 설치 각도를 이용하여 상기 가이드 라인을 생성하는 것을 특징으로 하는 이동 로봇 모니터링 시스템
3 3
제 2항에 있어서, 상기 가이드 라인 생성부는 상기 영상 입력부의 특성에 따라 상기 가이드 라인을 변형시켜 생성하는 것을 특징으로 하는 이동 로봇 모니터링 시스템
4 4
제 3항에 있어서, 상기 가이드 라인의 변형은 배럴 왜곡인 것을 특징으로 하는 이동 로봇 모니터링 시스템
5 5
삭제
6 6
이동 로봇에 탑재된 영상 입력 장치로부터 상기 이동 로봇이 이동하는 경로상의 영상을 입력받는 영상 입력 단계; 상기 영상 상에 상기 영상 입력부로부터 미리 설정된 거리만큼 떨어진 위치를 표시하기 위한 가이드 라인을 생성하는 가이드 라인 생성 단계; 상기 입력된 영상에 상기 가이드 라인을 표시하여 출력하는 영상 출력 단계를 포함하는 이동 로봇 모니터링 방법으로서, 상기 가이드 라인 생성 단계는 영상 입력 장치의 상기 경로로부터의 설치 높이와 상기 경로에 대한 설치 각도를 이용하여 상기 가이드 라인을 생성하는 것을 특징으로 하는 이동 로봇 모니터링 방법
7 7
제 6항에 있어서, 상기 가이드 라인 생성 단계는 상기 영상 입력 장치의 특성에 따라 상기 가이드 라인을 변형시켜 생성하는 것을 특징으로 하는 이동 로봇 모니터링 방법
8 8
제 7항에 있어서, 상기 가이드 라인의 변형은 배럴 왜곡인 것을 특징으로 하는 이동 로봇 모니터링 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 한국건설교통기술평가원 공학기술연구소 건설기술연구개발사업 (KIST)사용자 인터페이스 및 Network 기반 IntelligentTeaching Agent 기술 개발