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추정된 임시 보폭, 가속도 분산 및 걸음 주파수를 이용하여 관측열을 설정하는 과정과,상기 관측열에 따른 보행 상태 별 확률들을 포함하는 관측 확률 벡터를 생성하는 과정과,상기 관측 확률 벡터에 초기 확률 행렬 및 적어도 하나의 상태 천이 확률 벡터 중 적어도 하나를 곱함으로써 보행 상태 별 최종 확률들을 산출하는 과정과,최대의 최종 확률을 갖는 보행 상태를 최종 보행 상태로서 판단하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 상태 추정 방법
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제1항에 있어서, 통합적인 파라미터를 이용하여 상기 임시 보폭을 추정하는 과정을 더 포함하며,상기 통합적인 파라미터는, 보행 상태의 구분 없이 계산된 보폭 및 걸음 주파수 또는 보폭 및 가속도 분산의 비율 값을 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 상태 추정 방법
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제1항에 있어서,가속도 센서의 측정 값을 이용하여 가속도 분산 및 걸음 주파수를 산출하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 상태 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 관측 확률 벡터를 생성하는 과정은,미리 정의된 관측 심벌 확률 분포 행렬에서 상기 관측열에 대응되는 열을 추출하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 상태 추정 방법
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제4항에 있어서,상기 관측 심벌 확률 분포 행렬은, 가능한 관측열들 각각에 대응되는 보행 상태 별 확률 값들을 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 상태 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 보행 상태 별 최종 확률들을 산출하는 과정은,상기 초기 확률 행렬 및 상기 관측 확률 벡터를 곱하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 상태 추정 방법
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7
제1항에 있어서,상기 보행 상태 별 최종 확률들을 산출하는 과정은,미리 저장된 상태 천이 확률 행렬에서 적어도 하나의 이전 걸음의 보행 상태에 대응되는 적어도 하나의 행을 추출함으로써 적어도 하나의 상태 천이 확률 벡터를 생성하는 과정과,상기 적어도 하나의 상태 천이 확률 벡터 및 상기 관측 확률 벡터를 곱하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 상태 추정 방법
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제7항에 있어서,상기 상태 천이 확률 행렬은, 가능한 보행 상태의 개수의 제곱만큼의 상태 천이들 각각의 확률 값들을 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 상태 추정 방법
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9
제1항에 있어서, 상기 보행 상태는, 걷기 상태, 달리기 상태 및 제자리 상태를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 상태 추정 방법
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휴대용 단말기의 움직임에 따른 가속도를 측정하는 가속도 센서와,추정된 임시 보폭, 가속도 분산 및 걸음 주파수를 이용하여 관측열을 설정하고, 상기 관측열에 따른 보행 상태 별 확률들을 포함하는 관측 확률 벡터를 생성하고, 상기 관측 확률 벡터에 초기 확률 행렬 및 적어도 하나의 상태 천이 확률 벡터 중 적어도 하나를 곱함으로써 보행 상태 별 최종 확률들을 산출한 후, 최대의 최종 확률을 갖는 보행 상태를 최종 보행 상태로서 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기 장치
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제10항에 있어서, 상기 제어부는, 통합적인 파라미터를 이용하여 상기 임시 보폭을 추정하며,상기 통합적인 파라미터는, 보행 상태의 구분 없이 계산된 보폭 및 걸음 주파수 또는 보폭 및 가속도 분산의 비율 값을 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기 장치
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제10항에 있어서,상기 제어부는, 가속도 센서의 측정 값을 이용하여 가속도 분산 및 걸음 주파수를 산출하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기 장치
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13
제10항에 있어서,상기 제어부는, 상기 관측 확률 벡터를 생성하기 위해, 미리 정의된 관측 심벌 확률 분포 행렬에서 상기 관측열에 대응되는 열을 추출하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기 장치
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제13항에 있어서,상기 관측 심벌 확률 분포 행렬은, 가능한 관측열들 각각에 대응되는 보행 상태 별 확률 값들을 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기 장치
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제10항에 있어서,상기 제어부는, 상기 보행 상태 별 최종 확률들을 산출하기 위해, 상기 초기 확률 행렬 및 상기 관측 확률 벡터를 곱하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기 장치
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제10항에 있어서,상기 제어부는, 상기 보행 상태 별 최종 확률들을 산출하기 위해, 미리 저장된 상태 천이 확률 행렬에서 적어도 하나의 이전 걸음의 보행 상태에 대응되는 적어도 하나의 행을 추출함으로써 적어도 하나의 상태 천이 확률 벡터를 생성하고, 상기 적어도 하나의 상태 천이 확률 벡터 및 상기 관측 확률 벡터를 곱하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기 장치
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제16항에 있어서,상기 상태 천이 확률 행렬은, 가능한 보행 상태의 개수의 제곱만큼의 상태 천이들 각각의 확률 값들을 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기 장치
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제10항에 있어서, 상기 보행 상태는, 걷기 상태, 달리기 상태 및 제자리 상태를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기 장치
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