요약 | 본 발명은 굴곡이 있는 표면에도 흡착할 수 있는 흡착 유닛을 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 위하여 본 발명에서는, 내부에 중공부가 형성된 러버 콘; 및 상기 러버 콘에 접하고 방사형으로 배치된 복수 개의 변형 리브들을 구비하는 변형 리브체를 포함하는 흡착 유닛을 제공한다. 흡착 유닛, 진공 흡착, 표면 굴곡 |
---|---|
Int. CL | F16B 47/00 (2006.01) |
CPC | F16B 47/00(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020070138576 (2007.12.27) |
출원인 | 재단법인서울대학교산학협력재단 |
등록번호/일자 | 10-0977594-0000 (2010.08.17) |
공개번호/일자 | 10-2009-0070540 (2009.07.01) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20100823) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | 심판사항 |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | 1020090124021; |
심사청구여부/일자 | Y (2007.12.27) |
심사청구항수 | 11 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 재단법인서울대학교산학협력재단 | 대한민국 | 서울특별시 관악구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 김종원 | 대한민국 | 서울 강남구 |
2 | 서근찬 | 대한민국 | 경기도 고양시 덕양구 |
3 | 장도영 | 대한민국 | 전북 전주시 완산구 |
4 | 이경훈 | 대한민국 | 서울특별시 관악구 |
5 | 김황 | 대한민국 | 인천광역시 계양구 |
6 | 이규희 | 대한민국 | 경기 용인시 기흥구 |
7 | 남우철 | 대한민국 | 서울 강남구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 리앤목특허법인 | 대한민국 | 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 재단법인서울대학교산학협력재단 | 대한민국 | 서울특별시 관악구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2007.12.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0937831-80 |
2 | [전자문서첨부서류]전자문서첨부서류등 물건제출서 [Attachment to Electronic Document] Submission of Object such as Attachment to Electronic Document |
2007.12.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-5099354-17 |
3 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2008.01.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5015497-73 |
4 | 선행기술조사의뢰서(내부) Request for Prior Art Search (Inside) |
2008.06.02 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
5 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2008.07.02 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-6-2008-0019908-79 |
6 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2009.10.12 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0419221-59 |
7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2009.12.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0771566-16 |
8 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2009.12.14 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0771570-99 |
9 | [분할출원]특허출원서 [Divisional Application] Patent Application |
2009.12.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0770971-15 |
10 | 거절결정서 Decision to Refuse a Patent |
2010.04.19 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0163440-83 |
11 | 명세서 등 보정서(심사전치) Amendment to Description, etc(Reexamination) |
2010.06.17 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 7-1-2010-0025660-66 |
12 | 등록결정서 Decision to grant |
2010.07.12 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0296999-67 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.08.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5100909-62 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.03.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5036045-28 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 내부에 중공부가 형성된 러버 콘; 상기 러버 콘에 접하고 방사형으로 배치된 복수 개의 변형 리브들을 구비하는 변형 리브체; 상기 러버 콘과 상기 변형 리브체를 지지하며, 내부에 중공부가 형성된 프레임; 및 일단부는 상기 프레임의 중공부를 따라 이동이 가능하도록 설치되고, 타단부는 상기 변형 리브체의 내측에서 이동 가능하도록 배치되어 상기 변형 리브들이 중공부 내측으로 접히는 것을 막는 리브 지지체를 포함하고, 상기 각각의 변형 리브들은 상기 리브 지지체의 이동 방향에 나란한 부분과 중공부의 중앙방향으로 연장된 부분을 구비하는 굽은 형상으로 만들어진 것을 특징으로 하는 흡착 유닛 |
2 |
2 삭제 |
3 |
3 제1항에 있어서, 상기 리브 지지체의 일단부에는 상기 리브 지지체가 흡착 표면 방향으로 하강하도록 힘을 가하는 탄성부재가 배치된 것을 특징으로 하는 흡착 유닛 |
4 |
4 제1항에 있어서, 상기 변형 리브체는 상기 러버 콘의 내측에 밀착되도록 배치되고, 상기 러버 콘의 내측 하단부에는 상기 변형 리브체를 고정하는 돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 흡착 유닛 |
5 |
5 제4항에 있어서, 상기 돌기는 상기 러버 콘의 내측에서 원주방향을 따라 연결되도록 형성된 것을 특징으로 하는 흡착 유닛 |
6 |
6 제1항에 있어서, 상기 러버 콘과 상기 변형 리브체의 재질은 양자 모두 고무 계열의 소재이고, 상기 러버 콘에 비해 상기 변형 리브체의 재질을 이루는 고무의 탄성 계수가 더 큰 것을 특징으로 하는 흡착 유닛 |
7 |
7 제1항에 있어서, 상기 러버 콘의 하단에는 외측으로 향하여 돌출된 스커트가 형성된 것을 특징으로 하는 흡착 유닛 |
8 |
8 제1항에 있어서, 상기 러버 콘의 하측 둘레를 따라 부착되고 상기 러버 콘의 하단에서 외측으로 연장된 씰링 필름을 더 구비한 것을 특징으로 하는 흡착 유닛 |
9 |
9 제1항에 있어서, 상기 러버 콘의 주변을 따라 배치되고, 변형 및 탄성 복원이 가능한 복수 개의 빗살을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 흡착 유닛 |
10 |
10 삭제 |
11 |
11 제1항에 있어서, 상기 러버 콘의 주변을 따라 배치되고, 변형 및 탄성 복원이 가능한 복수 개의 빗살을 더 포함하고, 상기 빗살은 상기 프레임의 상측에 착탈 가능하게 고정되는 빗살 지지용 프레임에 고정된 것을 특징으로 하는 흡착 유닛 |
12 |
12 제9항에 있어서, 상기 빗살은 상기 러버 콘의 외측 둘레를 따라 여러 겹으로 배치된 것을 특징으로 하는 흡착 유닛 |
13 |
13 제1항에 있어서, 상기 러버 콘의 하측 둘레를 따라 부착되고 상기 러버 콘의 하단에서 외측으로 연장된 씰링 필름과, 외부로부터 상기 러버콘의 표면 방향으로 상기 씰링 필름에 예압을 가하도록 상기 러버 콘의 주변을 따라 배치되는 것으로, 변형 및 탄성 복원이 가능한 복수 개의 빗살을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 흡착 유닛 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | KR1020100009622 | KR | 대한민국 | FAMILY |
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
DOCDB 패밀리 정보가 없습니다 |
국가 R&D 정보가 없습니다. |
---|
특허 등록번호 | 10-0977594-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20071227 출원 번호 : 1020070138576 공고 연월일 : 20100823 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20100712 청구범위의 항수 : 11 유별 : F16B 47/00 발명의 명칭 : 흡착 유닛 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 재단법인서울대학교산학협력재단 서울특별시 관악구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 237,000 원 | 2010년 08월 18일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 282,000 원 | 2013년 08월 09일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 282,000 원 | 2014년 07월 17일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 197,400 원 | 2015년 07월 30일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 518,000 원 | 2016년 02월 12일 | 납입 |
제 8 년분 | 금 액 | 362,600 원 | 2017년 07월 24일 | 납입 |
제 9 년분 | 금 액 | 259,000 원 | 2018년 07월 20일 | 납입 |
제 10 년분 | 금 액 | 422,500 원 | 2019년 08월 02일 | 납입 |
제 11 년분 | 금 액 | 435,170 원 | 2020년 08월 20일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2007.12.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0937831-80 |
2 | [전자문서첨부서류]전자문서첨부서류등 물건제출서 | 2007.12.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-5099354-17 |
3 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2008.01.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5015497-73 |
4 | 선행기술조사의뢰서(내부) | 2008.06.02 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
5 | 선행기술조사보고서 | 2008.07.02 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-6-2008-0019908-79 |
6 | 의견제출통지서 | 2009.10.12 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0419221-59 |
7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2009.12.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0771566-16 |
8 | [명세서등 보정]보정서 | 2009.12.14 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0771570-99 |
9 | [분할출원]특허출원서 | 2009.12.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0770971-15 |
10 | 거절결정서 | 2010.04.19 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0163440-83 |
11 | 명세서 등 보정서(심사전치) | 2010.06.17 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 7-1-2010-0025660-66 |
12 | 등록결정서 | 2010.07.12 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0296999-67 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.08.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5100909-62 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.03.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5036045-28 |
기술정보가 없습니다 |
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과제고유번호 | 1345136274 |
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세부과제번호 | 과C6A1803 |
연구과제명 | 차세대기계항공시스템창의설계인력양성사업단 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 서울대학교 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 200603~201302 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | 기타 |
과제고유번호 | 1340018110 |
---|---|
세부과제번호 | 과C6A1803 |
연구과제명 | 차세대기계항공시스템창의설계인력양성사업단 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국학술진흥재단 |
연구주관기관명 | 서울대학교 |
성과제출연도 | 2006 |
연구기간 | 200603~201202 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | 기타 |
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번호 | 심판번호(숫자) | 심판번호(문자) | 사건의표시 | 청구일 | 심결일자 |
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1 | 2010101003614 | 2010원3614 | 2007년 특허출원 제0138576호 거절결정불복 | 2010.05.18 | 2010.07.12 |