| 1 |
1
양방향 의사 위성의 위치를 실시간으로 추정하는 양방향 의사 위성의 자가 위치 추정 시스템에 있어서,
항법 신호를 수신하고 수신된 항법 신호에 기반하여 위치를 추정하며 상기 양방향 의사 위성의 위치 정보를 포함하는 항법 신호를 송출하는 하나 이상의 양방향 의사 위성 모듈;
상기 양방향 의사 위성을 이동시켜 배치하는 양방향 의사 위성의 운반체;
상기 항법 신호를 수신하여 전송하는 기준국; 및
각 기준국 및 상기 양방향 의사 위성에서 전송되는 측정치를 수신하고 이를 조합하여 각 의사 위성의 위치를 추정하는 중앙처리국을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 양방향 의사 위성의 자가 위치 추정 시스템
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,
상기 양방향 의사 위성 모듈은,
항법 신호를 송출하는 송신부;
항법 신호를 수신하는 수신부;
상기 수신부에서 측정한 측정치를 외부로 전송하는 통신부;
의사 위성들 사이에 송신부 시계 오차가 동기된 경우 상기 수신부로부터 수신한 항법 신호로부터 위치를 추정하는 위치 추정부; 및
상기 위치 추정부로부터의 위치 정보를 포함하여 메시지를 신호에 암호화하여 상기 송신부로 전달하는 메시지 생성부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 양방향 의사 위성의 자가 위치 추정 시스템
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,
상기 양방향 의사 위성 모듈은,
항법 신호를 송출하는 송신부;
항법 신호를 수신하는 수신부;
상기 수신부에서 측정한 측정치를 외부로 전송하는 통신부;
외부로부터 전달되는 위치, 속도, 가속도 정보를 이용하여 현재의 위치를 추정하는 위치 추정부; 및
상기 위치 추정부로부터의 위치 정보를 포함하여 메시지를 신호에 암호화하여 상기 송신부로 전달하는 메시지 생성부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 양방향 의사 위성의 자가 위치 추정 시스템
|
| 4 |
4
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 기준국은,
양방향 의사 위성 모듈을 기준국 내에 포함하도록 구현되는 것임을 특징으로 하는 양방향 의사 위성의 자가 위치 추정 시스템
|
| 5 |
5
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 기준국은,
수신기 모듈을 기준국 내에 포함하도록 구현되는 것임을 특징으로 하는 양방향 의사 위성의 자가 위치 추정 시스템
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,
인버티드 GPS 방법과 혼합하여 사용되는 것을 특징으로 하는 양방향 의사 위성의 자가 위치 추정 시스템
|
| 7 |
7
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 기준국은 상기 중앙 처리국으로 측정치를 전송하는 통신부를 구비하는 것을 특징으로 하는 양방향 의사 위성의 자가 위치 추정 시스템
|
| 8 |
8
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 중앙 처리국은 상기 기준국에서 위치 추정을 위하여 전송하는 측정치와 각 양방향 의사위성에서 전송하는 측정치를 수신하고, 추정된 결과를 각 의사위성에 전달하는 통신부를 구비하는 것을 특징으로 하는 양방향 의사 위성의 자가 위치 추정 시스템
|
| 9 |
9
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 중앙 처리국은 각 의사위성의 위치를 추정하는 위치 추정 알고리즘을 포함하며, 상기 위치 추정 알고리즘은 위성 간 시각 동기 전의 위치 추정 알고리즘 및 시각 동기 후의 위치 추정 알고리즘을 모두 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 의사 위성의 자가 위치 추정 시스템
|
| 10 |
10
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 양방향 의사위성의 자가 위치 추정 시스템은 이동식 양방향 의사위성 시스템 및 고정식 양방향 의사위성 시스템을 모두 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 의사 위성의 자가 위치 추정 시스템
|
| 11 |
11
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 통신부는,
외부에서 계산된 상기 양방향 의사 위성의 위치를 상기 위치 추정부에 전달하고, 상기 양방향 의사 위성의 작동에 필요한 일반적인 제어 명령을 전달하는 것을 특징으로 하는 양방향 의사 위성의 자가 위치 추정 시스템
|
| 12 |
12
제3항에 있어서,
상기 위치 추정부는,
외부에서 추정하여 전송해준 의사 위성의 위치에 외부 센서에서 획득한 위치, 속도, 가속도 정보를 이용하여 현재의 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 양방향 의사 위성의 자가 위치 추정 시스템
|
| 13 |
13
제2항에 있어서,
상기 위치 추정부는,
자체적으로 수신한 항법 신호만으로 현재의 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 양방향 의사 위성의 자가 위치 추정 시스템
|
| 14 |
14
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 메시지 생성부는,
각 의사위성의 추정된 위치 정보가 포함된 항법 메시지의 구성과 관련되는 소프트웨어를 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 의사 위성의 자가 위치 추정 시스템
|
| 15 |
15
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 양방향 의사 위성 모듈은 실내 및 실외에 모두 설치가 가능한 것을 특징으로 하는 양방향 의사 위성의 자가 위치 추정 시스템
|
| 16 |
16
제15항에 있어서,
상기 양방향 의사위성 모듈을 실외에 설치하는 경우, 위성항법시스템(GPS, GLONASS, Galileo 등)과 통합된 항법 시스템을 구성하는 것을 특징으로 하는 양방향 의사 위성의 자가 위치 추정 시스템
|
| 17 |
17
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 양방향 의사 위성 모듈은 동기식 양방향 의사 위성 모듈인 것을 특징으로 하며, 상기 중앙 처리국을 거치지 않고 의사 위성 내부에서 위치추정이 이루어지는 것을 특징으로 하는 양방향 의사 위성의 자가 위치 추정 시스템
|
