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닭도체의 가공을 위해 안내 레일 상을 왕복 주행하도록 샤클을 연결하고 동력을 인가하여 닭도체를 이송하는 닭도체 이송부; 및
상기 닭도체 이송부에서 이송되는 닭도체의 영상정보를 측정하여, 해당 닭도체의 품질 등급 판정 및 중량 산출을 위한 품질 데이터로 실시간 처리하고, 상기 실시간 처리되는 품질 데이터로부터 닭도체의 품질 등급 정량화를 위해 설정된 적어도 하나의 검색인자를 이용하여 해당 닭도체의 품질 등급을 판정해내는 영상처리/등급판정부를 포함하여 구성되고,
상기 영상처리/등급판정부는 닭도체의 외형 정보 추출에 필요한 2차원 영상정보를 제1 칼라 카메라를 통해 측정하고, 닭도체의 중량 산출에 필요한 높이정보를 추출하기 위한 2차원 영상정보를 제2 칼라 카메라와 레이저 구조광을 이용하여 측정하는 영상정보 측정부를 포함하며,
상기 영상처리/등급판정부가,
제1 칼라 카메라를 통해 획득한 영상정보의 전처리를 거쳐 히스토그램 평활화하는 단계;
상기 평활화된 영상정보를 칼라 RGB 레벨로부터 그레이 스케일 레벨로의 레벨 변환하는 단계; 및
상기 그레이 스케일 레벨 변환된 영상정보를 이치화하여 영상 분할하는 단계를 실시하여 닭도체의 외형정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 닭도체의 품질등급 자동 판정 및 중량 산출시스템
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제5항에 있어서, 상기 영상처리/등급판정부가,
상기 이치화된 영상 정보를 확장(Dilation) 연산과 축소(Erosion) 연산을 각 여러 번 반복하여 경계값 부위의 잡음을 제거하는 단계를 더 실시하여 닭도체의 외형 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 닭도체의 품질등급 자동 판정 및 중량 산출시스템
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제5항에 있어서, 상기 영상처리/등급판정부가,
상기 영상 분할에 의해 추출된 닭도체의 외형정보를 가로 라인스캔 방식으로 먼저 다리부위는 잘라내고 둔부에 제일 두꺼운 점 2개를 추출하는 단계;
몸통과의 연결부위인 허리부위의 점 2개를 추출하여 허리부의 점을 추출하는 단계;
몸통의 가운데를 중심으로 좌/우로 각각 라인스캔을 하여 날개와 몸통이 만나는 부분에 중심점 각 1개씩 2개를 추출하여 날개부위의 점을 추출하는 단계;
상기 둔부, 허리, 날개 부위에서 추출된 총 6개의 점을 외곽선을 방향을 따라 선으로 연결하는 단계를 더 실시하여 닭 도체의 몸통 형상 부위를 추출하는 것을 특징으로 하는 닭도체의 품질등급 자동 판정 및 중량 산출시스템
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닭도체의 가공을 위해 안내 레일 상을 왕복 주행하도록 샤클을 연결하고 동력을 인가하여 닭도체를 이송하는 닭도체 이송부; 및
상기 닭도체 이송부에서 이송되는 닭도체의 영상정보를 측정하여, 해당 닭도체의 품질 등급 판정 및 중량 산출을 위한 품질 데이터로 실시간 처리하고, 상기 실시간 처리되는 품질 데이터로부터 닭도체의 품질 등급 정량화를 위해 설정된 적어도 하나의 검색인자를 이용하여 해당 닭도체의 품질 등급을 판정해내는 영상처리/등급판정부를 포함하여 구성되고,
상기 영상처리/등급판정부는 닭도체의 외형 정보 추출에 필요한 2차원 영상정보를 제1 칼라 카메라를 통해 측정하고, 닭도체의 중량 산출에 필요한 높이정보를 추출하기 위한 2차원 영상정보를 제2 칼라 카메라와 레이저 구조광을 이용하여 측정하는 영상정보 측정부를 포함하며,
상기 영상처리/등급판정부가,
제1 칼라 카메라를 통해 획득한 영상정보를 히스토그램 스트래칭 처리한 후 경계값을 기준으로 이치화를 실시하고, 적색밴드를 기준으로 최대 얼룩을 선택하는 라벨링 처리 단계를 실시하여 골절날개를 검출하는 것을 특징으로 닭도체의 품질등급 자동 판정 및 중량 산출시스템
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닭도체의 가공을 위해 안내 레일 상을 왕복 주행하도록 샤클을 연결하고 동력을 인가하여 닭도체를 이송하는 닭도체 이송부; 및
상기 닭도체 이송부에서 이송되는 닭도체의 영상정보를 측정하여, 해당 닭도체의 품질 등급 판정 및 중량 산출을 위한 품질 데이터로 실시간 처리하고, 상기 실시간 처리되는 품질 데이터로부터 닭도체의 품질 등급 정량화를 위해 설정된 적어도 하나의 검색인자를 이용하여 해당 닭도체의 품질 등급을 판정해내는 영상처리/등급판정부를 포함하여 구성되고,
상기 영상처리/등급판정부는 닭도체의 외형 정보 추출에 필요한 2차원 영상정보를 제1 칼라 카메라를 통해 측정하고, 닭도체의 중량 산출에 필요한 높이정보를 추출하기 위한 2차원 영상정보를 제2 칼라 카메라와 레이저 구조광을 이용하여 측정하는 영상정보 측정부를 포함하며,
상기 영상처리/등급판정부가,
제1 칼라 카메라를 통해 획득한 영상정보를 국부적인 영상처리를 통한전처리 및 적색밴드패스필터로 필터링 처리하여 닭도체의 몸체와 멍의 구분이 용이하게 영상처리하는 단계;
상기 필터링 처리된 영상정보로부터 색 모델을 이용하여 피멍을 검출하는 단계;
과다색깔의 히스토그램 검사를 통해 배경과 피멍을 영상 분할하는 단계;
상기 영상 분할에 의해 추출된 피멍정보에 확장 연산자 및 축소연산자를 적용하여 피멍의 수와 직경을 산출하는 단계를 실시하여 피멍을 검출하는 것을 특징으로 닭도체의 품질등급 자동 판정 및 중량 산출시스템
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닭도체의 가공을 위해 안내 레일 상을 왕복 주행하도록 샤클을 연결하고 동력을 인가하여 닭도체를 이송하는 닭도체 이송부; 및
상기 닭도체 이송부에서 이송되는 닭도체의 영상정보를 측정하여, 해당 닭도체의 품질 등급 판정 및 중량 산출을 위한 품질 데이터로 실시간 처리하고, 상기 실시간 처리되는 품질 데이터로부터 닭도체의 품질 등급 정량화를 위해 설정된 적어도 하나의 검색인자를 이용하여 해당 닭도체의 품질 등급을 판정해내는 영상처리/등급판정부를 포함하여 구성되고,
상기 영상처리/등급판정부는 닭도체의 외형 정보 추출에 필요한 2차원 영상정보를 제1 칼라 카메라를 통해 측정하고, 닭도체의 중량 산출에 필요한 높이정보를 추출하기 위한 2차원 영상정보를 제2 칼라 카메라와 레이저 구조광을 이용하여 측정하는 영상정보 측정부를 포함하며,
상기 영상처리/등급판정부가,
제1 칼라 카메라를 통해 획득한 영상정보를 국부적인 영상처리를 통한전처리 및 적색밴드패스필터로 필터링 처리하여 닭도체의 몸체와 타박상의 구분이 용이하게 영상처리하는 단계;
상기 필터링 처리된 영상정보를 히스토그램 검사하여 닭도체의 몸체와 타박상을 검출을 위해 영상 분할하는 단계;
상기 영상 분할에 의해 추출된 타박상 정보에 확장 연산자 및 축소연산자를 적용하고, 라벨링을 실시하여 그 라벨링된 멍들로 서로 간의 픽셀간 거리를 계산하고, 각 멍의 가장 긴 거리를 측정하여, 타박상의 수와 직경을 산출하는 단계를 실시하여 타박상을 검출하는 것을 특징으로 닭도체의 품질등급 자동 판정 및 중량 산출시스템
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닭도체의 가공을 위해 안내 레일 상을 왕복 주행하도록 샤클을 연결하고 동력을 인가하여 닭도체를 이송하는 닭도체 이송부; 및
상기 닭도체 이송부에서 이송되는 닭도체의 영상정보를 측정하여, 해당 닭도체의 품질 등급 판정 및 중량 산출을 위한 품질 데이터로 실시간 처리하고, 상기 실시간 처리되는 품질 데이터로부터 닭도체의 품질 등급 정량화를 위해 설정된 적어도 하나의 검색인자를 이용하여 해당 닭도체의 품질 등급을 판정해내는 영상처리/등급판정부를 포함하여 구성되고,
상기 영상처리/등급판정부는 닭도체의 외형 정보 추출에 필요한 2차원 영상정보를 제1 칼라 카메라를 통해 측정하고, 닭도체의 중량 산출에 필요한 높이정보를 추출하기 위한 2차원 영상정보를 제2 칼라 카메라와 레이저 구조광을 이용하여 측정하는 영상정보 측정부를 포함하며,
상기 영상처리/등급판정부가,
제1 칼라 카메라를 통해 획득한 영상정보를 HSI(색조,침투,명암) 모델을 이용하여 영상 분할하여 잔털과 배경을 구분하는 단계;
상기 영상 분할에 의해 구분된 잔털 정보에 확장 연산자 및 축소연산자를 적용하여 잔털의 수와 길이를 산출하는 단계를 실시하여 잔털을 검출하는 것을 특징으로 닭도체의 품질등급 자동 판정 및 중량 산출시스템
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