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모바일 플랫폼

  • 기술번호 : KST2015145416
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 모바일 플랫폼에 관한 것으로서, 사용자의 조작을 필요로 하지 않고, 특정 물품의 운반이나 특정 목적을 수행하기 위한 로봇과 같은 장치를 탑재하여 그 목적에 맞게 장치를 효율적으로 이동시킬 수 있으며, 이동을 위한 구동수단으로서 구비되는 휠에 작용하는 수직방향의 충격 및 축에 대한 원주방향의 충격을 효율적으로 완화시켜, 휠 축의 비틀림과 같은 손상이 발생하는 것을 방지하여 원활한 이동이 이루어지도록 하는 모바일 플랫폼을 제공한다.물품, 로봇, 이동, 모바일 플랫폼, 리니어 부시, 완충기
Int. CL B62M 7/02 (2006.01) B62B 3/00 (2006.01) B62B 3/04 (2006.01)
CPC B62B 5/0053(2013.01) B62B 5/0053(2013.01) B62B 5/0053(2013.01)
출원번호/일자 1020070120026 (2007.11.23)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-0894423-0000 (2009.04.15)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20090422) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.11.23)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최용준 대한민국 서울시 성북구
2 김봉석 대한민국 서울특별시 강서구
3 이종배 대한민국 인천광역시 계양구
4 박창우 대한민국 경기도 고양시 일산구
5 전세웅 대한민국 경기도 용인시 수지구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정종옥 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 노벨국제특허법률사무소 (도곡동, 덕영빌딩)
2 조현동 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 (도곡동, 덕영빌딩)(노벨국제특허법률사무소)
3 진천웅 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 노벨국제특허법률사무소 (도곡동, 덕영빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전자부품연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.11.23 수리 (Accepted) 1-1-2007-0842860-09
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.08.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.09.11 수리 (Accepted) 9-1-2008-0058248-30
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.01.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0023563-26
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.03.12 수리 (Accepted) 1-1-2009-0149413-61
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.03.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0149414-17
7 등록결정서
Decision to grant		 2009.04.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0155815-44
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0013766-37
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트에 서로 대향되도록 설치되는 한 쌍의 좌·우측 구동휠 모듈; 상기 베이스 플레이트에 장착되어 상기 좌·우측 구동휠 모듈 각각을 제어하는 제어 드라이브; 상기 좌·우측 구동휠 모듈 각각에 작용하는 외력을 완충시키는 구동휠 모듈 완충기; 캐스터 지지판을 매개로 상기 좌·우측 구동휠 모듈의 중앙라인 상의 상기 베이스 플레이트 선단에 회전가능하게 설치되는 전방휠 캐스터; 및 상기 베이스 플레이트의 상부에 복수개의 프로파일을 통해 상기 베이스 플레이트에 이격된 상태로 지지되는 탑재용 플레이트를 포함하고,상기 구동휠 모듈 완충기는,상기 좌·우측 구동휠 모듈 각각에 설치되는 복수개의 리니어 부시와; 일단이 상기 리니어 부시에 이동가능하게 삽입되고, 타단이 상기 탑재용 플레이트에 고정되는 리니어 부시 샤프트; 및 상기 리니어 부시 샤프트에 삽입되어 일단이 상기 리니어 부시의 상단에 지지되고, 타단은 상기 리니어 부시 샤프트에 설치되는 스프링 지지구에 지지되는 압축 스프링을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모바일 플랫폼
2 2
제 1 항에 있어서,상기 좌·우측 구동휠 모듈 각각은 상기 베이스 플레이트에 설치되는 구동휠 지지 브라켓과; 상기 구동휠 지지 브라켓에 장착되어 상기 제어 드라이브에 의해 제어되는 모터; 및 상기 모터의 회전력을 타이밍 벨트를 통해 전달받아 회전하는 구동휠을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모바일 플랫폼
3 3
삭제
4 4
제 1 항에 있어서,상기 리니어 부시의 내주면에는 상기 리니어 부시 샤프트와 접촉하는 복수개의 볼베어링이 회전가능하게 내설되어 그 회전운동을 통해 상기 리니어 부시 샤프트에 작용하는 축방향 및 원주방향 외력을 완충시키는 것을 특징으로 하는 모바일 플랫폼
5 5
제 1 항에 있어서,상기 전방휠 캐스터에 작용하는 외력을 완충시키는 전방휠 캐스터 완충기가 더 구비되며,상기 전방휠 캐스터 완충기는 상기 캐스터 지지판에 설치되는 복수개의 리니어 부시와; 일단이 상기 리니어 부시에 이동가능하게 삽입되고, 타단이 상기 탑재용 플레이트에 고정되는 리니어 부시 샤프트; 및 상기 리니어 부시 샤프트에 삽입되어 일단이 상기 리니어 부시의 상단에 지지되고, 타단은 상기 리니어 부시 샤프트에 설치되는 스프링 지지구에 지지되는 압축 스프링을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모바일 플랫폼
6 6
제 5 항에 있어서,상기 리니어 부시의 내주면에는 상기 리니어 부시 샤프트와 접촉하는 복수개의 볼베어링이 회전가능하게 내설되어 그 회전운동을 통해 상기 리니어 부시 샤프트에 작용하는 축방향 및 원주방향 외력을 완충시키는 것을 특징으로 하는 모바일 플랫폼
7 7
제 1 항에 있어서,상기 좌·우측 구동휠 모듈의 중앙라인 상의 상기 베이스 플레이트 후단에 설치되는 후방휠 캐스터가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 모바일 플랫폼
8 8
제 1 항에 있어서,상기 베이스 플레이트에 장착되어 상기 제어 드라이브 및 상기 좌·우측 구동휠 모듈에 전원을 공급하는 배터리가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 모바일 플랫폼
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업자원부 (주)화천기공 지역산업 기술개발 사업 가사도우미 로봇용 지능 S/W 및 모듈화 기술 개발