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스테레오 비전 기술을 이용한 굴삭작업 지원 시스템

  • 기술번호 : KST2015157571
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 굴삭기의 굴삭 작업을 지원하기 위한 스테레오 비전 기술을 이용한 굴삭작업 지원 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 굴삭 작업중 굴삭기 운전자에게 최종 굴삭 깊이 대비 작업 진행 정보를 제공함은 물론, 굴삭기 및 굴삭기 버켓의 자세 정보를 제공하는 스테레오 비전 기술을 이용한 굴삭작업 지원 시스템에 관한 것이다.이를 위해, 본 발명에 따른 스테레오 비전 기술을 이용한 굴삭작업 지원 시스템은, 굴삭 작업면에 대한 3차원 영상을 획득하기 위한 스테레오 비전(stereo vision)과, 최종 굴삭 깊이 및 형상에 대한 3차원 계획도면이 저장되는 계획도면 저장부와, 디스플레이 기능을 구비한 사용자 인터페이스 및 상기 스테레오 비전를 통해 촬상하여 획득한 상기 굴삭중인 작업면의 3차원 영상과 상기 계획도면 저장부에 저장된 상기 3차원 계획도면을 서로 매칭시켜 상기 사용자 인터페이스를 통해 디스플레이하는 마이콤을 포함하는 것을 특징으로 한다.굴삭기, 스테레오 비전, DGPS, 자세제어 센서, 각도 센서, 가상 현실
Int. CL G06F 17/00 (2006.01) H04N 13/00 (2006.01) G06F 17/50 (2006.01)
CPC H04N 13/0011(2013.01) H04N 13/0011(2013.01) H04N 13/0011(2013.01)
출원번호/일자 1020090041402 (2009.05.12)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1144727-0000 (2012.05.03)
공개번호/일자 10-2010-0122389 (2010.11.22) 문서열기
공고번호/일자 (20120524) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.05.12)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김영석 대한민국 서울특별시 강남구
2 유병인 대한민국 서울특별시 금천구
3 유현석 대한민국 인천광역시 남구
4 한승우 대한민국 서울특별시 동작구
5 이정호 대한민국 인천광역시 남구
6 임흥순 대한민국 인천광역시 남동구
7 옥치을 대한민국 경기도 안양시 동안구
8 태용호 대한민국 경기도 고양시 일산동구
9 김주학 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김국진 대한민국 인천광역시 연수구 송도과학로 **, A동 ***호(송도동, 송도테크노파크IT센터)(특허법인아이더스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 인천광역시 미추홀구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.05.12 수리 (Accepted) 1-1-2009-0284857-07
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.11.17 수리 (Accepted) 4-1-2009-5220324-82
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.04.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.05.14 수리 (Accepted) 9-1-2010-0028253-70
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.01.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0022859-15
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.02.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0129937-63
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2011.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0492214-33
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.10.28 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2011-0846534-40
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.10.28 수리 (Accepted) 1-1-2011-0846536-31
10 등록결정서
Decision to grant		 2012.04.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0251361-30
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5098802-16
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
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번호 청구항
1 1
굴삭기의 굴삭 작업을 지원하기 위한 스테레오 비전 기술을 이용한 굴삭작업 지원 시스템에 있어서,굴삭 작업면에 대한 3차원 영상을 획득하기 위한 스테레오 비전(stereo vision)과;최종 굴삭 깊이 및 형상에 대한 3차원 계획도면이 저장되는 계획도면 저장부와;캐빈 내부의 굴삭기 조작부 측에 설치되어 디스플레이 기능과 터치스크린 기능을 구비한 사용자 인터페이스와;상기 스테레오 비전를 통해 획득한 상기 굴삭 작업면의 3차원 영상과 상기 계획도면 저장부에 저장된 상기 3차원 계획도면을 서로 매칭시켜 상기 사용자 인터페이스를 통해 디스플레이하는 마이콤과;상기 마이콤에 의해 매칭된 화면을 가상 현실 화면으로 변환하는 가상 현실 엔진과;상기 가상 현실 화면이 절대좌표로 표시될 수 있도록, 상기 굴삭기의 절대위치를 측정하는 위성항법장치(GPS: Global Positioning System); 및상기 가상 현실 화면에 상기 굴삭기의 자세가 반영되도록, 상기 굴삭기의 자세를 측정하는 자세제어 센서를 포함하여 구성되되,상기 스테레오 비전은 상기 굴삭기로부터 전달되는 진동을 저감하도록, 진동 저감장치를 통해 굴삭기 캐빈(cabin)의 상부에서 전방을 향하도록 설치되고,상기 굴삭기의 굴삭부는 붐(boom)과, 암(arm) 및 버켓(bucket)으로 이루어지며,상기 붐의 각도와, 상기 붐과 암 사이의 각도 및 상기 암과 버켓 사이의 각도를 측정하도록, 상기 붐과 암 및 버켓의 각 절점에 각각 설치되는 절점 각도 센서를 더 포함하여 구성되고,상기 마이콤은 아래의 수학식 1을 이용하여 상기 버켓의 위치 및 각도를 계산하고 상기 가상 현실 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 스테레오 비전 기술을 이용한 굴삭작업 지원 시스템
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3 3
삭제
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제 1항에 있어서,상기 위성항법장치는 이미 확인된 절대좌표 기준점 및 복수개의 위성을 이용하여 상기 굴삭기의 절대위치를 측정하는 상대 측위 방식의 위성항법장치(DGPS: Differential GPS)인 것을 특징으로 하는 스테레오 비전 기술을 이용한 굴삭작업 지원 시스템
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6 6
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7 7
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제 1항에 있어서,상기 스테레오 비전은 틸팅(tilting) 각도를 조절할 수 있도록, 회동장치를 통해 상기 굴삭기에 설치되는 것을 특징으로 하는 스테레오 비전 기술을 이용한 굴삭작업 지원 시스템
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11 11
제 1항에 있어서,상기 마이콤은 상기 굴삭 작업면의 3차원 영상의 모델링 데이터 중 단면을 구성하는 단면 데이터만을 추출하여 상기 사용자 인터페이스를 통해 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 스테레오 비전 기술을 이용한 굴삭작업 지원 시스템
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제 1항에 있어서,상기 마이콤은 굴삭 작업면의 3차원 영상과 3차원 계획도면을 서로 매칭시킨 후, 굴삭 작업면의 3차원 영상과 3차원 계획도면 사이의 편차 값을 컬러로 표현하여 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 스테레오 비전 기술을 이용한 굴삭작업 지원 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.