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하지근력지원용 착용형 로봇

  • 기술번호 : KST2014009001
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 근력지원용 로봇에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 인체에 착용하는 하지근력지원용 로봇에 관한 것이다. 상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 하지근력지원용 착용형 로봇은, 인체의 양쪽 다리에 착용하는 로봇에 있어서, 중앙고정부; 상기 중앙고정부 하단의 양쪽에 형성된 힌지부분인 고관절부; 상기 고관절부에 체결되고 탄성을 갖는 대퇴골격부; 및 상기 대퇴골격부의 하단에 체결되는 상부외골격 및 상기 상부외골격과 회전가능한 무릎관절부로 체결된 하부외골격을 포함하는 외골격, 및 상기 상부외골격과 상기 하부외골격이 체결되고 인체에 착용하는 무릎보조기를 포함하는 무릎부를 포함하며, 상기 고관절부 또는 상기 무릎관절부 중에 하나의 관절부에만 관절을 작동하는 구동기가 체결된 것을 특징으로 한다. 근력지원용 로봇, 착용형 로봇, 하지근력지원용 로봇, 수동관절
Int. CL B25J 19/00 (2006.01.01) A61H 3/00 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020090002321 (2009.01.12)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1073525-0000 (2011.10.07)
공개번호/일자 10-2010-0082989 (2010.07.21) 문서열기
공고번호/일자 (20111017) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 등록원부생성(갱신)
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.01.12)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 한창수 대한민국 서울특별시 강남구
2 한정수 대한민국 서울특별시 송파구
3 장재호 대한민국 경기도 성남시 분당구
4 유승남 대한민국 경기도 동두천시
5 이희돈 대한민국 경기도 안산시 상록구
6 이승훈 대한민국 서울특별시 강남구
7 김완수 대한민국 경기도 부천시 소사구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인다울 대한민국 서울 강남구 봉은사로 ***, ***호(역삼동, 혜전빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 경기도 안산시 상록구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.01.12 수리 (Accepted) 1-1-2009-0017465-17
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.10.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.11.15 수리 (Accepted) 9-1-2010-0069682-48
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.01.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0025833-54
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.03.14 수리 (Accepted) 1-1-2011-0182255-10
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.03.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0182256-66
7 등록결정서
Decision to grant		 2011.09.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0558717-12
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
인체의 양쪽 다리에 착용하는 로봇에 있어서, 중앙고정부; 상기 중앙고정부 하단의 양쪽에 형성된 힌지부분인 고관절부; 상기 고관절부에 체결되고 강성을 갖는 대퇴골격부; 및 상기 대퇴골격부의 하단에 체결되는 상부외골격 및 상기 상부외골격과 회전가능한 무릎관절부로 체결된 하부외골격을 포함하는 외골격, 및 상기 상부외골격과 상기 하부외골격이 체결되고 인체에 착용하는 무릎보조기를 포함하는 무릎부를 포함하며, 상기 고관절부 또는 상기 무릎관절부 중에 하나의 관절부에만 관절을 작동하는 구동기가 체결되고, 상기 대퇴골격부가 스프링 댐퍼를 포함하는 4절링크인 것을 특징으로 하는 하지근력지원용 착용형 로봇
2 2
제1항에 있어서, 상기 하부외골격의 하단에 체결되고 인체의 발목에 착용하는 발목부를 더 포함하며, 상기 발목부에는 인체의 발바닥과 접하는 바닥체가 형성되어, 로봇자체의 무게 및 부가된 중량물의 무게를 지면으로 내려주어 인체 하지에서 느끼는 중량감을 감소시키는 것을 특징으로 하는 하지근력지원용 착용형 로봇
3 3
제2항에 있어서, 상기 바닥체가 탄성변형되는 지지대로 연결된 것을 특징으로 하는 하지근력지원용 착용형 로봇
4 4
제1항에 있어서, 상기 중앙고정부가 인체에 착용하기 위한 어깨끈이 형성된 상체착용부와 상기 상체착용부에 체결되고 하단에 상기 고관절부가 형성된 결합부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하지근력지원용 착용형 로봇
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
제1항에 있어서, 상기 무릎관절부에 하모닉 드라이버 감속기가 설치된 것을 특징으로 하는 하지근력지원용 착용형 로봇
8 8
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 고관절부에 힌지를 회전시키는 구동기가 체결되고, 상기 무릎관절부에 상기 상부외골격과 상기 하부외골격에 연결된 회전탄성부재가 설치된 것을 특징으로 하는 하지근력지원용 착용형 로봇
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US08702632 US 미국 FAMILY
2 US20110264016 US 미국 FAMILY
3 WO2010079862 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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1 US2011264016 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US8702632 US 미국 DOCDBFAMILY
3 WO2010079862 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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