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로봇

  • 기술번호 : KST2015145534
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 로봇은 360도 영상을 동시에 촬영 가능한 영상 추출부; 명령 입력시, 상기 명령에 포함된 사물과 동작을 분리하여 분석하는 명령 분석부; 상기 명령 분석부에서 분석된 사물을 상기 영상 추출부를 통하여 추출된 영상에서 인식하는 사물 인식부; 상기 명령 분석부에서 분석된 동작을 상기 사물 인식부에서 인식된 사물에 대하여 수행하는 명령 수행부를 포함함으로써, 사용자가 내린 명령의 동작 수행 대상이 되는 사물의 인식을 신속하게 수행할 수 있으며, 이로 인하여 전반적인 명령 수행 속도가 향상된다. 로봇, 영상, 360도, 명령, 동작, 사물
Int. CL B25J 13/08 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01)
CPC B25J 13/08(2013.01) B25J 13/08(2013.01) B25J 13/08(2013.01) B25J 13/08(2013.01)
출원번호/일자 1020080091159 (2008.09.17)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2010-0032154 (2010.03.25) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.09.17)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전세웅 대한민국 경기도 용인시 수지구
2 정일균 대한민국 서울특별시 금천구
3 이종배 대한민국 경기도 부천시 원미구
4 김봉석 대한민국 서울특별시 강서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정종옥 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 노벨국제특허법률사무소 (도곡동, 덕영빌딩)
2 조현동 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 (도곡동, 덕영빌딩)(노벨국제특허법률사무소)
3 진천웅 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 노벨국제특허법률사무소 (도곡동, 덕영빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.09.17 수리 (Accepted) 1-1-2008-0654718-58
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.01.22 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.02.11 수리 (Accepted) 9-1-2010-0008665-19
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.11.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0493672-64
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.12.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0862147-14
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2010-0862181-67
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2011.03.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0118451-75
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0013766-37
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
촬영된 영상을 분석하여 상기 영상에 등장하는 사물에 대한 물리적인 행동이 가능한 로봇에 있어서, 상기 영상을 360도로 동시 촬영이 가능한 영상 추출부 를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 영상 추출부는 제한된 각도의 촬영이 가능한 복수개의 카메라; 및 적어도 수평 360도 영상을 동시에 모두 획득하도록, 상기 카메라가 다른 각도로 설치되는 카메라 바디(body) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇
3 3
360도 영상을 동시에 촬영 가능한 영상 추출부; 명령 입력시, 상기 명령에 포함된 사물과 동작을 분리하여 분석하는 명령 분석부; 상기 명령 분석부에서 분석된 사물을 상기 영상 추출부를 통하여 추출된 영상에서 인식하는 사물 인식부; 상기 명령 분석부에서 분석된 동작을 상기 사물 인식부에서 인식된 사물에 대하여 수행하는 명령 수행부 를 포함하여 이루어지는 로봇
4 4
제 3 항에 있어서, 상기 영상 추출부는 제한된 각도의 촬영이 가능한 복수개의 카메라; 및 적어도 수평 360도 영상을 동시에 모두 획득하도록, 상기 카메라가 다른 각도로 설치되는 카메라 바디(body) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇
5 5
제 3 항에 있어서, 상기 사물 인식부는 상기 추출된 영상의 중앙인 기준점으로부터 상기 사물에 대한 각도인 사물 각도를 분석하고, 상기 명령 수행부는 상기 사물 각도를 통하여 상기 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 로봇
6 6
제 5 항에 있어서, 상기 사물 각도는 다음의 수학식에 의하여 분석되는 것을 특징으로 하는 로봇
7 7
사용자의 명령을 대기하는 단계: 사용자에 의한 명령시, 상기 명령을 사물과 동작으로 분석 및 분리하는 단계; 전방향 영상을 동시에 촬영하여 전방향 영상을 획득한 후, 상기 명령에서 분석된 사물을 상기 전방향 영상에서 인식하는 단계; 상기 명령에서 분석된 동작을 상기 인식된 사물에 대해 수행하는 단계 를 포함하는 로봇 구동 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 전자부품연구원 성장동력 기술개발사업 퍼스널 로봇 공통기술 개발 - 시각인식 상용화 기술 개발