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외부 정보 취득용 원격 로봇

  • 기술번호 : KST2014009587
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 외부 정보 취득용 원격 로봇을 제공한다. 상기 원격 로봇은 본체와, 상기 본체에 설치되며, 본체의 이동을 이루는 무한 궤도를 갖는 구동부와, 상기 구동부와 전기적으로 연결되도록 본체에 마련되며, 원격 제어부로부터 송신되는 무선 동작 신호를 수신하여 구동부의 동작을 제어하는 메인 제어부와, 상기 본체에 설치되며, 상기 이동되어 이루어지는 이동 경로에서의 외부 정보를 탐지하는 탐지부와, 상기 탐지부와 전기적으로 연결되도록 본체에 설치되며, 외부에 위치되는 위성으로부터 위치 정보를 전송받아 외부 정보가 탐지되는 위치에 대한 좌표 정보와 이동 경로에 대한 경로 정보를 산출하는 위치 파악부와, 상기 위치 파악부와 전기적으로 연결되도록 본체에 설치되며, 상기 위치 파악부로부터 위치 좌표 정보와 경로 정보를 전송 받아, 상기 원격 제어부로 위치 좌표 정보와 경로 정보를 무선 신호로 전송하는 위치 정보 송수신부를 구비함으로써, 원격으로 동작되며 일정의 이동 경로를 따라 지뢰 및 금속을 탐지하고 이에 대한 경로 정보를 취득하여 원격으로 송신할 수 있다. 외부 정보, 원격 로봇, 탐지, 지뢰
Int. CL B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 13/00 (2006.01.01) G05D 1/02 (2006.01.01) B25J 19/04 (2006.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01)
CPC B25J 9/1689(2013.01)B25J 9/1689(2013.01)B25J 9/1689(2013.01)B25J 9/1689(2013.01)B25J 9/1689(2013.01)B25J 9/1689(2013.01)
출원번호/일자 1020080012479 (2008.02.12)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0985051-0000 (2010.09.28)
공개번호/일자 10-2009-0087186 (2009.08.17) 문서열기
공고번호/일자 (20101004) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.02.12)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 한창수 대한민국 서울특별시 강남구
2 임세진 대한민국 서울특별시 강서구
3 이상호 대한민국 경기 안산시 상록구
4 이희돈 대한민국 경기 안산시 상록구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장수영 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 *, *층(역삼동, 대아빌딩)(특허법인 신우)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 경기도 안산시 상록구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.02.12 수리 (Accepted) 1-1-2008-0102289-15
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.03.11 수리 (Accepted) 4-1-2008-5037763-28
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2008.07.02 수리 (Accepted) 1-1-2008-0479046-79
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.12.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.01.16 수리 (Accepted) 9-1-2009-0005584-70
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.10.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0430801-34
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.12.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0788924-45
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2009-0788891-26
9 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2010.04.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0148409-70
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.05.13 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2010-0309028-18
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.05.13 수리 (Accepted) 1-1-2010-0309015-25
12 등록결정서
Decision to grant		 2010.09.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0415130-23
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
본체; 상기 본체에 설치되며, 상기 본체를 이동시키는 무한 궤도를 갖는 구동부; 상기 구동부와 전기적으로 연결되도록 상기 본체에 마련되며, 원격 제어부로부터 송신되는 무선 동작 신호를 수신하여 상기 구동부의 동작을 제어하는 메인 제어부; 상기 본체에 설치되며, 이동 경로에서의 외부 정보를 탐지하는 탐지부; 상기 탐지부와 전기적으로 연결되도록 상기 본체에 설치되며, 위성으로부터 위치 정보를 전송받아 외부 정보가 탐지되는 위치에 대한 좌표 정보와 이동 경로에 대한 이동 경로 정보를 산출하는 위치 파악부; 상기 위치 파악부와 전기적으로 연결되도록 상기 본체에 설치되며, 상기 위치 파악부로부터 위치 좌표 정보와 이동 경로 정보를 전송받아, 상기 원격 제어부로 위치 좌표 정보와 이동 경로 정보를 무선 신호로 전송하는 위치 정보 송수신부; 상기 본체에 설치되며, 외부의 영상 정보를 취득하는 영상 정보 취득부; 상기 영상 정보 취득부와 전기적으로 연결되도록 상기 본체에 설치되며, 상기 영상 정보 취득부의 영상 정보를 상기 원격 제어부로 무선 신호로 전송하는 영상 정보 송신부; 및 상기 본체에 설치되며, 상기 영상 정보 취득부와 상기 위치 파악부 및 상기 메인 제어부와 전기적으로 연결되는 디스플레이를 포함하고, 상기 디스플레이는 영상 정보와 위치 좌표 정보 및 맵 정보를 가시적으로 표시하는 표시 영역과, 상기 표시 영역에 마련되어 외부로부터의 물리적인 접촉에 의하여 상기 메인 제어부로 전기적인 신호를 발생시키는 터치 스위치 영역을 포함하는 외부 정보 취득용 원격 로봇
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 탐지부는 이동 경로에서의 금속 또는 지뢰의 존재 여부를 탐지하는 금속 또는 지뢰 탐지기인 것을 특징으로 하는 외부 정보 취득용 원격 로봇
4 4
제3항에 있어서, 상기 위치 파악부는 연산부를 구비하며, 상기 연산부는 상기 탐지부로부터 신호를 전송받아 상기 탐지부가 탐지한 금속 또는 지뢰 위치의 좌표 정보를 연산하고, 상기 좌표 정보로부터 상기 본체가 이동할 수 있는 이동 경로 정보를 연산하며, 상기 좌표 정보와 상기 이동 경로 정보를 포함하는 맵 정보를 연산하여 위치 정보 송수신 모듈로 전송하는 외부 정보 취득용 원격 로봇
5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서, 상기 원격 제어부는 표시부와 전기적으로 연결되며, 상기 표시부는 상기 원격 제어부로 전송되는 위치 좌표 정보와 영상 정보와 맵 정보를 가시적으로 표시하는 것을 특징으로 하는 외부 정보 취득용 원격 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 서울시 중소기업청 한양대학교산학협력단(안산) 산학협력실 지원 사업 다목적 군사로봇용 궤도 플랫폼 개발