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차량용 스테레오 카메라 캘리브레이션 방법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2015145744
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 차량용 스테레오 카메라 캘리브레이션 방법 및 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 캘리브레이션 시스템은, 격자점들이 나타난 캘리브레이션 마커 및 캘리브레이션 마커를 촬영한 카메라로부터 수신한 영상들을 이용하여 카메라의 외부 파라미터를 계산하여 카메라에 전송하는 단말기를 포함한다. 이에 의해, 현재 상용화가 진행 중인 차량용 스테레오 카메라를 사용자가 작은 공간에서 혼자서도 손쉽게 캘리브레이션할 수 있게 된다.
Int. CL H04N 13/00 (2006.01) H04N 5/232 (2006.01)
CPC H04N 5/232(2013.01) H04N 5/232(2013.01)
출원번호/일자 1020130165941 (2013.12.27)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-1545633-0000 (2015.08.12)
공개번호/일자 10-2015-0077081 (2015.07.07) 문서열기
공고번호/일자 (20150819) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.12.27)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 손행선 대한민국 경기 성남시 분당구
2 민경원 대한민국 경기 성남시 분당구
3 이선영 대한민국 경기 용인시 수지구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남충우 대한민국 서울 강남구 언주로 ***, *층(역삼동, 광진빌딩)(알렉스국제특허법률사무소)
2 노철호 대한민국 경기도 성남시 분당구 판교역로 ***, 에스동 ***호(삼평동,에이치스퀘어)(특허법인도담)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2013-1198779-44
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.02.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0086105-46
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.04.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0334341-64
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.04.06 수리 (Accepted) 1-1-2015-0334329-15
5 등록결정서
Decision to grant		 2015.07.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0474465-13
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
격자점들이 나타난 캘리브레이션 마커; 및상기 캘리브레이션 마커를 촬영한 카메라로부터 수신한 영상들을 이용하여, 상기 카메라의 외부 파라미터를 계산하여 상기 카메라에 전송하는 단말기;를 포함하고,상기 캘리브레이션 마커는,입체적 형상으로 격자점들이 다수의 면에 형성되어 있으며,차량의 보닛에 착탈 가능한 것을 특징으로 하는 캘리브레이션 시스템
2 2
제 1항에 있어서,상기 단말기는,상기 카메라의 내부 파라미터는 계산하지 않는 것을 특징으로 하는 캘리브레이션 시스템
3 3
제 2항에 있어서,상기 캘리브레이션 마커는,상기 카메라의 내부 파라미터와 외부 파라미터를 계산하기 위해 사용되는 마커 보다 격자점의 개수가 작은 것을 특징으로 하는 캘리브레이션 시스템
4 4
제 1항에 있어서,상기 카메라는, 차량용 카메라인 것을 특징으로 하는 캘리브레이션 시스템
5 5
제 1항에 있어서, 상기 캘리브레이션 마커는, 차량의 보닛에 장착된 상태로 높이 및 방향 중 적어도 하나에 대한 변경이 가능한 것을 특징으로 하는 캘리브레이션 시스템
6 6
삭제
7 7
제 1항에 있어서,상기 캘리브레이션 마커는,상기 단말기의 화면에 표시되는 것을 특징으로 하는 캘리브레이션 시스템
8 8
격자점들이 나타난 캘리브레이션 마커를 촬영한 카메라로부터 영상들을 수신하는 단계;상기 영상들을 이용하여, 상기 카메라의 외부 파라미터를 계산하는 단계; 및상기 카메라의 외부 파라미터를 상기 카메라에 전송하는 단계;를 포함하고,상기 캘리브레이션 마커는,입체적 형상으로 격자점들이 다수의 면에 형성되어 있으며,차량의 보닛에 착탈 가능한 것을 특징으로 하는 캘리브레이션 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 아진산업 지능형자동차 상용화 연구기반 구축 사업 거리오차율 5%이하의 HD급 차량용 스테레오 카메라 시스템 개발