맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

ＳＵＲＦ 하드웨어 장치 및 적분 이미지 메모리 관리 방법

  • 기술번호 : KST2015146096
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 SURF(Speeded Up Robust Feature) 하드웨어 장치 및 적분 이미지 메모리 관리 방법이 개시된다. SURF 하드웨어 장치는 영상의 특징점 및 서술자를 연산하는 SURF(Speeded Up Robust Feature) 하드웨어 장치로서, 입력받은 흑백 영상을 토대로 적분 이미지를 생성하는 적분 이미지 생성부, 상기 적분 이미지의 화소값을 저장하고, 복수의 서브 적분 이미지를 포함하는 멀티 적분 이미지 메모리, 그리고 상기 적분 이미지의 화소값을 실시간 모니터링한 결과를 토대로 상기 복수의 서브 적분 이미지 메모리의 클록 및 전원을 순차적으로 관리하는 메모리 관리부를 포함한다.
Int. CL G06T 1/60 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06T 1/60(2013.01) G06T 1/60(2013.01)
출원번호/일자 1020130150958 (2013.12.05)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-1531038-0000 (2015.06.17)
공개번호/일자 10-2015-0065532 (2015.06.15) 문서열기
공고번호/일자 (20150623) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.12.05)
심사청구항수 6

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 최병호 대한민국 경기 용인시 수지구
2 장성준 대한민국 서울 서초구
3 이상설 대한민국 인천 남구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 유미특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 서림빌딩 **층 (역삼동)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.12.05 수리 (Accepted) 1-1-2013-1116775-62
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0143078-72
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.04.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0425129-03
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.04.30 수리 (Accepted) 1-1-2015-0425127-12
5 등록결정서
Decision to grant		 2015.05.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0363600-11
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
영상의 특징점 및 서술자를 연산하는 SURF(Speeded Up Robust Feature) 하드웨어 장치로서,입력받은 흑백 영상을 토대로 적분 이미지를 생성하는 적분 이미지 생성부,상기 적분 이미지의 화소값을 저장하고, 복수의 서브 적분 이미지 메모리를 포함하는 멀티 적분 이미지 메모리, 그리고상기 적분 이미지의 화소값을 실시간 모니터링한 결과를 토대로 상기 복수의 서브 적분 이미지 메모리의 클록 및 전원을 순차적으로 관리하는 메모리 관리부를 포함하는 SURF 하드웨어 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 복수의 서브 적분 이미지 메모리는비트군 단위인 SURF 하드웨어 장치
3 3
제2항에 있어서,상기 메모리 관리부는,상기 복수의 서브 적분 이미지 메모리 중에서 제1 서브 적분 이미지 메모리에 클럭을 인가하고 전원을 턴온하여 상기 적분 이미지의 화소값을 저장하고, 상기 적분 이미지 생성부로부터 출력되는 적분 이미지의 화소값을 실시간 모니터링하여 기 정의된 임계값을 충족하면, 상기 복수의 서브 적분 이미지 메모리 중에서 상기 제1 서브 적분 이미지 메모리의 다음 제2 서브 적분 이미지 메모리에 클럭을 인가하여 전원을 턴온하는 SURF 하드웨어 장치
4 4
영상의 특징점 및 서술자를 연산하는 SURF(Speeded Up Robust Feature) 하드웨어 장치가 적분 이미지 메모리를 관리하는 방법으로서,입력받은 흑백 영상을 토대로 적분 이미지를 생성하는 단계, 그리고상기 적분 이미지의 화소값을 실시간 모니터링한 결과를 토대로 복수의 서브 적분 이미지 메모리의 클록 및 전원을 순차적으로 관리하는 단계를 포함하는 적분 이미지 메모리 관리 방법
5 5
제4항에 있어서,상기 관리하는 단계는,제1 서브 적분 이미지 메모리에 클럭을 인가하고 전원을 턴온하는 단계,상기 제1 서브 적분 이미지 메모리에 상기 적분 이미지의 화소값을 저장하는 단계,상기 적분 이미지의 화소값을 실시간 모니터링하여 기 정의된 임계값을 충족하는지 판단하는 단계, 그리고상기 기 정의된 임계값을 충족하면, 상기 제1 서브 적분 이미지 메모리의 다음 제2 서브 적분 이미지 메모리에 클럭을 인가하여 전원을 턴온하는 단계를 포함하는 적분 이미지 메모리 관리 방법
6 6
제5항에 있어서,상기 복수의 서브 적분 이미지 메모리는 상기 적분 이미지의 비트군 단위를 포함하는 적분 이미지 메모리 관리 방법
지정국 정보가 없습니다
순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2015083857 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2015083857 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 전자부품연구원 산업원천기술개발사업 이동 로봇의 안정적 영상 획득을 통한 3D Depth 정보 획득과 실시간 객체 인식을 위한 로봇비전 SoC 및 모듈 개발