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다수의 모션 모델들을 이용하여, 촬영장치에 의한 흔들림이 보상된 안정화 영상들을 상기 모션 모델들 별로 생성하는 단계;키 프레임과 상기 안정화 영상들을 비교하여, 상기 다수의 모션 모델들 중 하나를 선정하는 단계; 및상기 선정 단계에서 선정된 모션 모델을 이용한 안정화 영상을 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 안정화 방법
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제 1항에 있어서,상기 다수의 모션 모델들은,서로 다른 복잡도를 갖는 모션 모델들인 것을 특징으로 하는 영상 안정화 방법
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제 1항에 있어서,상기 선정 단계는,상기 안정화 영상들을 상기 키 프레임에 워핑시키는 단계; 및워핑된 안정화 영상들과 상기 키 프레임의 색상차가 최소인 안정화 영상을 생성한 모션 모델을 선정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 안정화 방법
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제 1항에 있어서,다수의 모션 모델들을 흔들림이 없는 경우의 움직임을 보이는 모션 모델들로 최적화시키는 단계;를 더 포함하고,상기 생성 단계는,상기 최적화 단계에서 최적화된 상기 다수의 모션 모델들을 이용하는 것을 특징으로 하는 영상 안정화 방법
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제 4항에 있어서,영상에서 배경 부분의 특징점들을 추적하는 단계; 및상기 추적 단계에서 추적된 배경 부분의 특징점들로부터, 특징점 궤적을 예측하는 단계;를 더 포함하고,상기 최적화 단계는,상기 예측 단계에서 예측된 상기 특징점 궤적에 상기 다수의 모션 모델들을 최적화시키는 것을 특징으로 하는 영상 안정화 방법
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제 5항에 있어서,상기 추적 단계는,특징점 대응으로 영상에서 추출된 특징점들을 추적하되, 이동체로 판단되는 부분들의 특징점들은 제거하는 것을 특징으로 하는 영상 안정화 방법
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제 1항에 있어서,과거 프레임들 중에서 카메라의 흔들림이 가장 많이 반영된 프레임을 키 프레임으로 선택하는 단계;를 더 포함하고,상기 선정 단계는,상기 선택 단계에서 선택된 키 프레임을 이용하는 것을 특징으로 하는 영상 안정화 방법
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촬영장치에 의해 생성된 영상을 입력받는 영상 입력부; 및다수의 모션 모델들을 이용하여, 상기 촬영장치에 의한 흔들림이 보상된 안정화 영상들을 상기 모션 모델들 별로 생성하고, 키 프레임과 상기 안정화 영상들을 비교하여 상기 다수의 모션 모델들 중 하나를 선정하며, 선정된 모션 모델을 이용한 안정화 영상을 출력하는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 안정화 장치
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