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장애물 감지를 위한 휴대용 감지 장치

  • 기술번호 : KST2015158573
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 장애물 감지를 위한 휴대용 감지 장치가 개시되며, 상기 장애물 감지를 위한 휴대용 감지 장치는 사용자의 전방에 위치하는 장애물을 감지하는 하나 이상의 센서를 포함하는 센서부; 상기 센서부를 통해 감지된 장애물에 대한 정보를 소리 또는 진동으로 상기 사용자에게 알리는 경고 출력부; 및 상기 센서부 및 상기 경고 출력부를 제어하는 주 제어부를 포함하되, 상기 주 제어부는 3축 가속도 센서를 통해 수집한 데이터에 기초하여, 상기 사용자의 행동패턴을 분류하고, 분류된 행동 패턴에 따라 상기 센서부의 감지 주기를 조절한다.
Int. CL A61H 3/06 (2006.01) A61F 9/08 (2006.01)
CPC A61H 3/061(2013.01) A61H 3/061(2013.01) A61H 3/061(2013.01) A61H 3/061(2013.01) A61H 3/061(2013.01) A61H 3/061(2013.01) A61H 3/061(2013.01) A61H 3/061(2013.01) A61H 3/061(2013.01)
출원번호/일자 1020120000640 (2012.01.03)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1325738-0000 (2013.10.30)
공개번호/일자 10-2013-0079885 (2013.07.11) 문서열기
공고번호/일자 (20131108) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.01.03)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 송민석 대한민국 서울 서초구
2 이영주 대한민국 인천 남동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인엠에이피에스 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층 (역삼동, 한동빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 화이어캅스 서울특별시 금천구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.01.03 수리 (Accepted) 1-1-2012-0006544-62
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.02.01 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.03.08 수리 (Accepted) 9-1-2013-0014819-43
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.04.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0227328-60
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.06.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0492283-06
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.06.03 수리 (Accepted) 1-1-2013-0492278-77
7 등록결정서
Decision to grant		 2013.10.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0693906-03
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5098802-16
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
장애물 감지를 위한 휴대용 감지 장치에 있어서,사용자의 전방에 위치하는 장애물을 감지하는 하나 이상의 센서를 포함하는 센서부;상기 센서부를 통해 감지된 장애물에 대한 정보를 소리 또는 진동으로 상기 사용자에게 알리는 경고 출력부; 및상기 센서부 및 상기 경고 출력부를 제어하는 주 제어부를 포함하되,상기 주 제어부는3축 가속도 센서를 통해 수집한 데이터에 기초하여, 상기 사용자의 행동패턴을 분류하고, 분류된 행동패턴에 따라 상기 센서부의 감지 주기를 조절하는 장애물 감지를 위한 휴대용 감지 장치
2 2
제 1항에 있어서,상기 장애물 감지를 위한 휴대용 감지 장치는작용하는 중력 데이터를 x, y, 및 z축 방향에 대해 측정하는 상기 3축 가속도 센서를 포함하고,상기 주 제어부는상기 사용자의 행동패턴에 따른 데이터를 3축 가속도 센서를 통해 수집하는 데이터 수집부;상기 수집된 데이터로 사용자의 행동패턴을 분류하는 데이터 분류부;상기 분류된 사용자의 행동패턴을 기초로 상기 센서부의 감지 주기를 제어하는 센서 제어부; 및상기 센서부에서 감지된 장애물 정보를 전달받아 경고 출력부를 제어하는 출력 제어부를 포함하는 장애물 감지를 위한 휴대용 감지 장치
3 3
제 1항에 있어서,상기 센서부는 초음파 센서 또는 캠을 포함하는 장애물 감지를 위한 휴대용 감지 장치
4 4
제 2항에 있어서,상기 데이터 수집부는 학습을 통해 사용자의 고유 정보에 따른 상기 3축 가속도 센서에 작용하는 중력 데이터를 수집하고, 수집한 중력 데이터를 이용하여 상기 3축 가속도 센서의 수직 및 수평 성분을 계산하는 장애물 감지를 위한 휴대용 감지 장치
5 5
제 4항에 있어서,상기 3축 가속도 센서의 수직 성분은 x, y, 및 z축 방향에 작용하는 중력 가속도의 평균값 을 하기의 수학식에 대입하여 산출하는 장애물 감지를 위한 휴대용 감지 장치
6 6
제 4항에 있어서,상기 3축 가속도 센서의 수평 성분은 x, y, 및 z축 방향에 대해 상기 3축 가속도 센서가 움직인 거리 를 하기의 수학식에 대입하여 산출하는 장애물 감지를 위한 휴대용 감지 장치
7 7
제 2항에 있어서,상기 데이터 분류부는 사용자의 행동패턴을 동작 중지 상태, 제 1속도로 이동하는 상태, 및 제 2속도로 이동하는 상태 중 하나로 분류하되, 상기 제 2속도는 상기 제 1속도보다 빠른 것인 장애물 감지를 위한 휴대용 감지 장치
8 8
제 7항에 있어서,상기 센서 제어부는 분류된 상기 동작 중지 상태에 대하여 상기 센서부의 감지 주기를 제 1감지 주기로 설정하고, 상기 제 1속도로 이동하는 상태에 대하여 상기 센서부의 감지 주기를 제 2감지 주기로 설정하고, 상기 제 2속도로 이동하는 상태에 대하여 상기 센서부의 감지 주기를 제 3감지 주기로 설정하되, 제 1감지 주기는 제 2감지 주기보다 작고, 제 2감지 주기는 제 3감지 주기보다 작은 장애물 감지를 위한 휴대용 감지 장치
9 9
장애물 감지를 위한 휴대용 감지 장치에 포함된 센서의 감지 주기 조절 방법에 있어서,(a) 학습을 통해 3축 가속도 센서의 수직 및 수평 성분 데이터를 수집하는 단계;(b) 상기 수집된 데이터를 기초로 사용자의 행동패턴을 분류하는 단계; 및(c) 상기 분류된 사용자의 행동패턴을 기초로 센서부의 감지 주기를 조절하는 단계를 포함하는 장애물 감지를 위한 휴대용 감지 장치에 포함된 센서의 감지 주기 조절 방법
10 10
제 9항에 있어서,상기 (a) 단계는사용자의 사용습관에 따른 3축 가속도 센서에 작용하는 중력 데이터를 수집하는 단계;상기 수집된 중력 데이터를 기초로 3축 가속도 센서의 수직 성분 및 수평 성분을 계산하는 단계; 및상기 계산된 수직 및 수평 성분을 결정 트리 분류(decision tree classifier)를 통해 데이터를 분류하는 단계를 포함하는 장애물 감지를 위한 휴대용 감지 장치에 포함된 센서의 감지 주기 조절 방법
11 11
제 10항에 있어서,상기 중력 데이터는 상기 사용자의 사용습관에 따른 상기 3축 가속도 센서의 위치의 변화 및 기울어짐의 변화를 통해 수집하는 장애물 감지를 위한 휴대용 감지 장치에 포함된 센서의 감지 주기 조절 방법
12 12
제 10항에 있어서,상기 3축 가속도 센서의 수직 성분은 x, y, 및 z축 방향에 작용하는 중력 가속도의 평균값 을 하기의 수학식에 대입하여 산출하는 장애물 감지를 위한 휴대용 감지 장치에 포함된 센서의 감지 주기 조절 방법
13 13
제 10항에 있어서,상기 3축 가속도 센서의 수평 성분은 x, y, 및 z축 방향에 대해 상기 3축 가속도 센서가 움직인 거리 를 하기의 수학식에 대입하여 산출하는 장애물 감지를 위한 휴대용 감지 장치에 포함된 센서의 감지 주기 조절 방법
14 14
제 9항에 있어서,상기 (b)단계는 동작 중지 상태, 제 1속도로 이동하는 상태, 및 제 2속도로 이동하는 상태 중 하나로 분류하되, 상기 제 2속도는 상기 제 1속도보다 빠른 것인 장애물 감지를 위한 휴대용 감지 장치에 포함된 센서의 감지 주기 조절 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 인하대학교 산학협력단 산업원천기술개발사업(정보통신) CPS를 위한 콤포넌트 기반 설계이론 및 제어커널
2 지식경제부 인하대학교 산학협력단 산업원천기술개발사업(정보통신) 장애인 및 고령자를 위한 Digital Guardian 기술 개발